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正文內(nèi)容

畢業(yè)設(shè)計(jì)-礦用邊雙鏈刮板輸送機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-01-06 18:44 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 ,其緊鏈器有棘輪緊鏈器、摩擦輪緊鏈器、閘盤緊鏈器、液壓馬達(dá)緊鏈器等;第二種緊鏈方式是采用液壓缸緊鏈器,它可以在輸送機(jī)長度上的任何一個(gè)位置進(jìn)行緊鏈。這種緊鏈器可以隨意搬動(dòng)。將它放在兩個(gè)鏈頭中間,用液壓缸 緊鏈器兩端的掛鉤分別鉤住兩頭的刮板,待液壓缸收縮后將刮板鏈拉緊并接好。這種緊鏈器分低壓大行程和高壓小行程緊鏈兩個(gè)過程。 液力偶合器的結(jié)構(gòu) 液力偶合器是安裝在電動(dòng)機(jī)和減速器之間,應(yīng)用液力傳遞能量的一種傳動(dòng)裝置,起傳遞動(dòng)力、均衡負(fù)荷、過載保護(hù)和減緩沖擊等作用。它主要由泵輪、渦輪和外殼組成。 按工作介質(zhì)的不同,液力偶合器分水介質(zhì)液力偶合器和油介質(zhì)液力偶合器。水介質(zhì)液力偶合器與油介質(zhì)液力偶合器的主要區(qū)別是油封在軸承內(nèi)側(cè),防止水浸入軸承,另外增設(shè)有易爆塞。 液力偶合器的工作原理如圖 25所示。電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后 ,泵輪旋轉(zhuǎn)。泵輪葉片使工作室中的工作液獲得動(dòng)能,沿圓周方向甩起。開始起動(dòng)時(shí),工作液還不足以帶動(dòng)渦輪 7旋轉(zhuǎn),相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)空負(fù)荷起動(dòng)。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加,工作液被甩出的速度和力量增大,并且逐漸沖向渦輪的葉片。當(dāng)電動(dòng)機(jī)達(dá)到某一轉(zhuǎn)速時(shí),在旋轉(zhuǎn)離心力的作用下,工作液沿泵輪工作腔的曲面流向渦輪,同時(shí)沖擊渦輪葉片,使渦輪旋轉(zhuǎn),從而使從動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)減速器工作。從渦輪流出的工作液,因其離心力較小,又從近軸處流回泵輪,形成循環(huán)液流,如圖 24實(shí)線箭頭所示。 由于工作液與葉片等摩擦引起能量損耗,所以泵輪與渦輪之間始終存在一定的轉(zhuǎn) 速 差(又稱滑差),使兩腔工作液存在有離心力和流速差,而使其保持有循環(huán)液流傳遞能量。 輸送機(jī)過載超過液力偶合器額定轉(zhuǎn)矩時(shí),液力偶合器滑差增大,渦輪轉(zhuǎn)速降低,即產(chǎn)生的離心力降低,工作腔內(nèi)的工作液便沿渦輪曲面向軸心方向做較大的向心流動(dòng),如圖 25虛線箭頭所示。當(dāng)負(fù)荷超過額定轉(zhuǎn)矩的 2 倍左右時(shí),工作液便經(jīng)阻流盤 6上的孔進(jìn)入前輔助室 7(圖中點(diǎn)劃線箭頭所示),再經(jīng)前輔助室上的孔(截面較大)進(jìn)入后輔助室 10,然后又在離心力作用下,從后輔助室上的孔(截面較小)進(jìn)入泵輪工作腔。由于進(jìn)入后輔助室的液比流出的液多,使工作腔內(nèi)的工作 液逐漸減少,傳遞力矩降低,渦輪的轉(zhuǎn)速迅速降低,大量工作液則儲(chǔ)存在輔助室內(nèi),電動(dòng)機(jī)處于輕載運(yùn)轉(zhuǎn),從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)不致過載。當(dāng)負(fù)荷繼續(xù)增大,最后渦輪停止轉(zhuǎn)動(dòng),起到過載保護(hù)作用。一旦外負(fù)荷減小,后輔助室內(nèi)的工作液逐漸在離心力作用下又進(jìn)入工作腔,使循環(huán)液流量增大,液力偶合器便又自動(dòng)恢復(fù)正常工作狀態(tài)。 圖 24 液力偶合器循環(huán)液流示意圖 1— 泵; 2— 工作腔; 3— 外殼; 4— 渦輪; 5— 彈性聯(lián)軸器; 6— 阻流盤; 7— 前輔助室; 8— 主動(dòng)軸; 9— 從動(dòng)軸; 10— 后輔助室 3 刮板輸送機(jī)的設(shè)計(jì) 傳統(tǒng)的刮板輸送機(jī)的靜態(tài)計(jì) 算有兩種目的,其一是為設(shè)計(jì)新產(chǎn)品計(jì)算,在這種情況下一般都預(yù)先定出通用條件,如出廠長度,適應(yīng)煤層傾角( 0176?;蛑付ń嵌确秶┑?。其二是根據(jù)用戶的具體條件,來驗(yàn)算所要選用的刮板輸送機(jī)是否合適,一般稱為“選型計(jì)算”。因?yàn)榫唧w使用條件會(huì)存在差異,這種計(jì)算力求使選型更為經(jīng)濟(jì)合理。兩種計(jì)算的內(nèi)容基本相同,包括:運(yùn)輸能力、運(yùn)行阻力、刮板鏈張力、電動(dòng)機(jī)功率、牽引鏈安全系數(shù)等。 刮板輸送機(jī)的工作情況 煤層厚度為 1米,工作面傾角為 5 度,工作面設(shè)計(jì)長度 200 米,輸送量 500t,鏈速v=,輸送機(jī)刮板鏈采用雙邊鏈 設(shè)計(jì)。 對刮板輸送機(jī)的基本技術(shù)要求 表 31 刮板輸送機(jī)技術(shù)要求 工作面長度 /m 200 輸送量 /t/h 500 刮板鏈速 /m/s 電動(dòng)機(jī)功率 /KW 110 刮板鏈 型式 邊雙鏈 圓環(huán)鏈規(guī)格 Ф 22 86 最小破斷負(fù)荷 /N 760 刮板間距 /mm 920 中部段 結(jié)構(gòu)型式 整體鑄焊 規(guī)格 /mm 1500 730 220 聯(lián)接方式 啞鈴銷聯(lián)接 運(yùn)輸能力 刮板輸送機(jī)屬于連續(xù)動(dòng)作式運(yùn)輸設(shè)備,設(shè)備運(yùn)動(dòng)后連續(xù)不停地向一方向送貨載,其運(yùn)輸 能力取決于它的運(yùn)行速度和單位長度貨載質(zhì)量。其每秒鐘輸送能力為: vqQ ?? ( 31) 式中 q — 輸送機(jī)單位長度上的貨載質(zhì)量, skg/ ; v — 刮板鏈的運(yùn)行速度, sm/ 。本設(shè)計(jì)中取 smv /? ; 每小時(shí)的輸送能力為 vqQ ??? 3600 hkg/ 或 vqQ ??? ht/ ( 32) 其中 ??Fq 1000? mkg/ ( 33) 式中 F — 溜槽上的最大貨載斷面積。 ? — 貨載裝滿系數(shù);一般取 ~,本設(shè)計(jì)中取 ? =; ? — 貨載的散集密度 3/mt 。對于煤炭 ~?? ,本設(shè)計(jì)中取 ?? 。 輸送機(jī)裝載斷面積 的大小,除了受溜槽及擋煤板結(jié)構(gòu)和尺寸的影響外,還與輸送機(jī)的鋪設(shè)傾角,貨載的硬度、適度、塊度和動(dòng)安息角等有關(guān)。因此,實(shí)際裝載斷面積 ?F 要比計(jì)算斷面積 F 小一些。 中部槽所構(gòu)成的運(yùn)煤斷面如圖所示,圖 31 中陰影分面積為中部槽最大貨載面積。 圖 31 陰影分面積為中部槽最大貨載面積 計(jì)算最大貨載面積 2321 0 . 2 5 6 m0 7 0 0 0 8 4 ??????? 將式( )代入式( )中,得 vFQ ??3600? ( 34) 通過計(jì)算溜槽上的最大貨載斷面積 F=。把數(shù)據(jù)代入式( 34)中 htvFQ /5 3 4 . 20 . 9 5 6 0 03 6 0 0 ??????? ?? 運(yùn)行阻力的計(jì)算 刮板輸送機(jī)的運(yùn)行阻力包括:貨載及刮板鏈在溜槽中運(yùn)行時(shí)的滑動(dòng)摩擦力;傾斜運(yùn)輸時(shí),貨載及刮板鏈的下滑分力,刮板繞經(jīng)鏈輪時(shí)鏈條的彎曲阻力以及鏈輪的軸承阻力,傳動(dòng)裝置的阻力;可彎曲刮板輸送機(jī)彎曲段的附加阻力、慣性力。 基本阻力 基本阻力考慮以上提及運(yùn)行阻力的前兩項(xiàng),如圖 所示。此阻力按重段(上分支)和空段 (下分支)分別計(jì)算。 重段運(yùn)行阻力 ???? sin)(cos)( 039。39。039。 LgqqLgqqW zh ???? ( 35) 空段運(yùn)行阻力 )sincos( 39。39。0 ??? ?LgqW k ? ( 36) 式中 39。39。,?? — 貨載、刮板鏈在溜槽中的運(yùn)行阻力系數(shù);見表 32 L — 運(yùn)輸機(jī)的鋪設(shè)長度;本次設(shè)計(jì)的輸送機(jī)鋪設(shè)長度為 200m; ? — 輸送機(jī)的鋪設(shè)傾角;輸送機(jī) 鋪設(shè)傾角為 5176。 ; 0q — 刮板鏈單位長度的重量;刮板鏈單位長度的重量 mkgq / ? ; g — 重力加速度;重力加速度 2/ smg ? 。 zhW , kW 中的“ ? ”號(hào)的選擇原則是:刮板鏈向上運(yùn)行取“ +”,向下運(yùn)行取 “ ”。 因此, zhW , kW 中的“ ? ”號(hào)總是相反。 表 32 運(yùn)行阻力系數(shù) 輸送機(jī)類型 39。? 39。? 單鏈刮板輸送機(jī) 雙鏈刮板輸送機(jī) 所以將上述數(shù)據(jù)代入公式( 35)得到重段運(yùn)行阻力: 2 1 21 7 1 . 1 ) 6 1. 3() 6 1. 3(sin)(cos)( 039。39。039。???????????????????????? LgqqLgqqW zh 將數(shù)據(jù)代入公式( 36)得到空段運(yùn)行阻力: 3 0 0 4 9 . 6 5 )()sincos(39。39。0? ?????????? ???LgqW k 附加阻力 首先考慮刮板鏈繞經(jīng)鏈輪時(shí)的彎曲阻力和鏈輪軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力。 ( 1) 轉(zhuǎn)動(dòng)阻力 對于驅(qū)動(dòng)鏈輪,其阻力 ))(~(39。 lyl SSW ?? 對于從動(dòng)輪,其阻力 yl SW )~(39。39。 ? 式中 yl SS, — 刮板鏈在所計(jì)算鏈輪的相遇點(diǎn)、分離點(diǎn)處的張力。 當(dāng) yl SS, 還未知時(shí),以上運(yùn)行阻力亦可按重段阻力和空段阻力之和的 10%考慮,即 )(39。39。39。 kzhlll WWWWW ???? ( 37) (2)彎曲阻力 下面考慮可彎曲刮板輸送機(jī)彎曲段的附加阻力。這個(gè)阻力如圖所示,主要是刮板鏈 和溜槽側(cè)幫之間的摩擦阻力。圖( a)為在工作面內(nèi)彎曲段的相關(guān)尺寸;圖( b)為輸送鏈的運(yùn)行系統(tǒng);圖( c)為彎曲段兩端的張力關(guān)系為 02 ?fly eSS ?? 彎曲段的阻力 )1( 02 ???? ?? flly eSSSW 重段、空段彎曲段的運(yùn)行阻力分別為 )1( 0222339。 ???? ?? feSSSW ( 38) )1( 0266739。39。 ???? ?? feSSSW ( 39) 彎曲段的總附加力 39。39。39。 ??? WWW ?? 式中 f — 刮板鏈與溜槽幫之間的摩擦系數(shù),可取 ; 0? — 彎曲段中心角, rad ; iS — 刮板鏈某點(diǎn)的張力, N ; 彎曲段附加阻力除了按式( 38)和式( 39)計(jì)算外,亦可按重段阻力 zhW 和空段阻力 kW 之和的 %10 考慮,即 )(39。39。39。 kzh WWWWW ???? ??? 總運(yùn)行阻力 總運(yùn)行阻力 0W 為基本阻力和附加阻力之和,可按前述公式分別計(jì)算出39。39。39。39。39。39。 ,, llkzh WWWWWW ?? 然后相加,亦可按下式簡化計(jì)算 )()()(0 kzhlkzh WWWWWWW ?????? ? ( 310) 通過公式( 310)計(jì)算得總運(yùn)行阻力 NWWW kzh )()( ????? 電動(dòng)機(jī)功率校核 對于炮采和人工采煤 對于炮采和人工采煤,刮板輸送機(jī)一般為滿載啟動(dòng)或近似滿載啟動(dòng)。其電動(dòng)機(jī)功率為 ?10000vWKN ? ( 311) 式中 K — 電動(dòng)機(jī)功率備用系數(shù),可取 ~?K 。 ? — 傳動(dòng)裝置的總效率,可取 ~?? ; v — 刮板輸送機(jī)運(yùn)行速度, m/s; N — 刮板輸送機(jī)牽引力, N。 通過公式( 311)可以計(jì)算出電動(dòng)機(jī)功率: W2 7 8 . 5 0 0 0 0 . 9 22 4 2 2 2 0 . 7 0 0 00 KvWKN ?? ???? ? 對于機(jī)械化采煤 對于機(jī)械化采煤或綜合機(jī)械化采煤工作面與采煤機(jī)配套的可彎曲刮板輸送機(jī),其貨載的裝載長度隨著采煤機(jī)的移動(dòng)而 變化,如圖 32所示。 圖 32 機(jī)采工作面輸送機(jī)功率計(jì)算示意圖 當(dāng)采煤機(jī)在下部機(jī)頭 B處未采煤時(shí)(即輸送機(jī)空載運(yùn)載時(shí)),輸送機(jī)的負(fù)荷最小。 隨著采煤機(jī)向上移動(dòng)割煤,溜槽上的裝煤長度不斷增大,輸送機(jī)負(fù)荷亦隨之曾大。當(dāng)采煤機(jī)到達(dá)工作面上方機(jī)尾 A處時(shí),輸送機(jī)的電動(dòng)機(jī)負(fù)荷達(dá)到最大值。 設(shè) T 為輸送機(jī)一個(gè)循環(huán)工作時(shí)間,在任意時(shí)刻 t 時(shí)的電動(dòng)機(jī)功率為 N。在周期性負(fù)荷變化的情況下,電動(dòng)機(jī)功率按等效功率按等效功率來計(jì)算 2minminmax2max02 NNNNKTdtNKN T td ????? ? ( 312) 式中 maxN — 刮板輸送機(jī)滿負(fù)荷運(yùn)行時(shí)的最小功率,按式( 311)計(jì)算; minN — 刮板輸送機(jī)空載運(yùn)行時(shí)的最小功率,可按下式計(jì)算 ???10 00 co ,0min LvqN ?? ( 313) 通過式( 313)計(jì)算出刮板輸送機(jī)空載運(yùn)行時(shí)的最小功率: KWLvqN1000 ,0min??????????? ???? 然后通過公式( 312)計(jì)算等效功率 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 KWNNNNKN d2 0 4 . 6 81 1 . 1 41 1 . 1 42 7 8 . 5 52 7 8 . 5 222minminmax2max??????????? 電動(dòng)機(jī)的選擇及其性能特點(diǎn) 選擇電機(jī)功率為 110KW 的電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng),則電動(dòng)機(jī)總功率為 2 110KW=220KW>dN ,滿足實(shí)際要求。由于該電機(jī)在煤礦井下工作,所以該電機(jī)必須防爆,應(yīng)選刮板輸送機(jī)專用電機(jī),即電機(jī)為 YSB— 110。電機(jī)的含義如下: 表 33 電動(dòng)機(jī)主要技術(shù)參數(shù) 型號(hào) 功率 /KW 額定電壓 /V 滿載 轉(zhuǎn)速 /r/min 電流 /A 效率 /% 功率因數(shù) YBS110 110 1140/660 1470 堵轉(zhuǎn)電流 額定電流 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 質(zhì)量 /kg 冷卻方式 絕緣等級(jí)
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