基于plc的鋼管縮頸機(jī)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-08-15 12:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 中 是用來設(shè)置復(fù)位同時(shí)掃描 最后 PLC 的物理輸出程序 。 對于給定的 PLC，完成時(shí)間 是 一個(gè)周期或掃描的時(shí)間是 0， 18 毫秒 / K（ 1000 步） 但 最大的程序容量是 1000 步。 開發(fā)的系統(tǒng)由上位機(jī)（ PC） 通過 RS232 端口連接到 PLC。 主機(jī) 計(jì)算機(jī)提供 軟件進(jìn)行文件 編輯 ，存儲，打印，和程序運(yùn)行監(jiān)控。 開發(fā) PLC 執(zhí)行程序的過程 包括 ：使用 編輯器來繪制源梯形圖程序， 將源 程序的二進(jìn)制目標(biāo)代碼 通過串口 通信端口在 PLC 的微處理器 中 運(yùn)行 和 從 PLC 系統(tǒng) 中 下載 目標(biāo)代碼 。 PLC 系統(tǒng)在線時(shí) 正確的操作 主動(dòng) 機(jī)器的控制 檢查 和監(jiān)控所有數(shù)據(jù)。 A. PLC 速度控制軟件 在圖 4 中，說明了控制速度 的軟件流程圖 。軟件調(diào)節(jié)速度和監(jiān)視速度 ， 控制轉(zhuǎn)矩的變化。 同時(shí) 它是由 PLC 軟件控制使轉(zhuǎn)化為電機(jī) 執(zhí)行 供電 的 單逆變器反饋和PLC。 從控制面板 上 ，操作員選擇設(shè)定速度 和 旋轉(zhuǎn)的向前 /向后的方向。然后，手動(dòng)啟動(dòng)按鈕，電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)。如果停止按鈕被按下，然后 電機(jī) 停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 其 相應(yīng)的輸入信號連接到輸出信號到 DOM 如 表 IV 傳感器 的 目的 是 接收定子的 電流信號，測速發(fā)電機(jī)的速度反饋信號， 和 控制面板的信號。在這種方式 下 ， PLC 讀取所要求的轉(zhuǎn)速和電機(jī)的實(shí)際速度。由 于 運(yùn)營商與實(shí)際要求的速度之間的 差異 使 電機(jī)的轉(zhuǎn)速 產(chǎn)生 了誤差信號。如果誤差信號不為零， 是 積極或消極的，然后 PLC 根據(jù) CPU 的 計(jì)算進(jìn)行了 逆變器的 增加或減少，因此，電機(jī)的速度 是 對的。 PLC 實(shí)施的控制是比例積分（ PI）式（即，誤差信號乘以增益，集成，并添加到請求的速度）。 得到 一個(gè)結(jié)果，控制信號發(fā)送到 DOM 和連接的 控制器 數(shù)字輸入 頻率 的變化。在開始時(shí)，操作員利用旋轉(zhuǎn)電阻 器安裝在選擇增益控制面板 上 （增益調(diào)節(jié)）接收其電壓降作為控制器增益信號（ 0– 10 V）。 所請求的速度使用旋轉(zhuǎn)電阻選擇和 并 讀取這一信號。它的值發(fā)送到 AOM 并 在控制面板上顯示（速度設(shè)定點(diǎn)顯示）。速度反饋信號在另一個(gè)控制面板 上 顯示實(shí)際轉(zhuǎn) 速。三分之一在 顯示 負(fù)載電流信號（ N M）。相應(yīng)的信號輸出至 AOM（表四）。 圖 5 軟件監(jiān)控和保護(hù)的流程圖 在圖 5 中， 是 這個(gè)軟件的流程 示意 圖。 電機(jī)運(yùn)行過程中， 通過改變開關(guān)位置是不可能改變其 轉(zhuǎn)動(dòng) 方 向 的 。 要使 方向反轉(zhuǎn)，停止按鈕必須 按 。電機(jī) 啟動(dòng)和加載都有 過載 電流保護(hù)，下面的命令 對 軟件 進(jìn)行編程。 一 ）前進(jìn) /后退信號輸入到 DIM。 二） 設(shè)定 速度信號， 定子 負(fù)載電流，速度反饋信號 的 輸入。 三）在無負(fù)載 的情況下 ，如果速度設(shè)定點(diǎn)較低超過 20% r/min，電機(jī)不能啟動(dòng)。 四）在增加的負(fù)荷超過 0， 4 N M（ 40%額定扭矩），和給定值低于 40%或 R／min 時(shí) ，電機(jī)不能啟動(dòng)。 五 ）如果負(fù)載增加超過 1 .（額定扭矩）如果速度設(shè)定點(diǎn)超過 100%或 1500r／ min，電機(jī)進(jìn)入截止程序。 六）在所有其 它 情況下，電機(jī)進(jìn)入速度控制模式和速度控制軟件的執(zhí)行 如 A中描述 在圖 6 中， 是 這個(gè)軟件的流程圖。 ?在過載情況下，切斷電機(jī)和點(diǎn)燃的燈（黃色）。操作員必須釋放熱繼電器，然后必須關(guān)掉跳閘 手 推或停止按鈕。熱繼電器設(shè)置為電機(jī)額定 電流 1， 5A，即可 又 啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)了。 ?電機(jī)可以由運(yùn)營商 切斷 停止按鈕： 這時(shí) 的實(shí)際速度的顯示設(shè)置為零，該啟動(dòng)指示燈（綠色）關(guān)閉，并停止燈（紅色）變成持續(xù)閃爍 3 秒 ?電動(dòng)機(jī)切斷 負(fù)載必須立即斷開，在驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)系統(tǒng) 啟動(dòng)之前 。 即使 電機(jī)不能啟動(dòng)前 3 秒 過 后截止啟動(dòng)按鈕。 六、結(jié)果 該系統(tǒng) 的 測試過程中的操作和負(fù)載變化包括對 異步電機(jī)的速度控制性能試驗(yàn)和 在運(yùn) 行的情況下 的 測試。 根據(jù) PLC 軟件 監(jiān)控電機(jī)的運(yùn)行和相關(guān)參數(shù)。 首先，從一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的 380 V 供電的感應(yīng)電動(dòng)機(jī) 作為 性能參考， 50 Hz 的網(wǎng)絡(luò)測定。然后，實(shí)驗(yàn)控制系統(tǒng) 在 無負(fù)荷和滿負(fù)荷之間（ 1， 0 N. M） 操作 具有兩 個(gè)不同的模式，在第三節(jié) 中 描述 到 ： a）由變頻器和 PLC 控制的異步電動(dòng)機(jī)； b）由逆變器供電的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。 通過 先前的描述 部分在 負(fù)載轉(zhuǎn)矩和速度的范圍內(nèi)對應(yīng) PLC 設(shè)計(jì)的硬件和軟件 。 該系統(tǒng) 研究了在速度 500– 1500 r/min 時(shí)的 轉(zhuǎn)矩特性范圍，如圖 7 所示。結(jié)果 表明，配置 b）與不同的變速操作在不同的轉(zhuǎn)速設(shè)定值的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性。 配置一個(gè)）以恒定速度 改 變負(fù)荷運(yùn)行轉(zhuǎn)矩特性的速度范圍 0– 1400 r / min 和0– 100%。然而，在速度高于范圍 1400 r/min 負(fù)荷高于 70%，系統(tǒng)操作變速變負(fù)荷和恒定的速度無法保存。因此， 大于等于 1400R／ min 的配置 a）和 b）有一個(gè)類似的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)速度。這事實(shí)表明， PI 通過軟件與 PLC 控制的 實(shí)現(xiàn) 恒速是有效的在速度低于 93%的 時(shí)候 。 圖 6 截止重啟電機(jī)軟件流程圖 圖 7 PLC 和變頻器的實(shí)驗(yàn)速度轉(zhuǎn) 矩特性圖
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