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畢業(yè)設計——基于plc的自動打鈴系統(tǒng)的設計(編輯修改稿)

2025-07-10 10:05 本頁面
 

【文章內容簡介】 ,脈沖量,定時,計數器,模擬極限報警狀態(tài)的主 離散數據采集監(jiān)控??刂坪捅O(jiān)測的要求, PLC 發(fā)展到更換繼電器電路和順序控制為基礎的產南京鐵道職業(yè)技術學院(畢業(yè)設計) 第 8 頁 共 36 頁 品。近年來, PLC 制造商提到在原來的 CPU 模板逐步增加,多種通信接口,現場總線和以太網技術是 PLC 應用的同步發(fā)展,更廣泛。 PLC 具有穩(wěn)定可靠,價格便宜,功能齊全,靈活,方便,易于操作和維護,其中的根本原因是它持久的市場份額優(yōu)勢。 PLC 控制器的硬件結構的模塊化,主板,數字 I / O 模塊,模擬 I / O 模板,有一個特殊的定位模板,條形碼識別模板中的模塊,用戶可以根據需要 使用在主板上的擴展或采用總線技術與遠程 I / O 從屬的方法,以獲得所需的 I / O 數量。 PLC 同時實現多種 I / O 控制的數量,還包括模擬輸出電壓和數字脈沖的能力,使得它可以控制各種接收到這些信號的伺服電機,步進電機,變頻電機等,施耐德 PLC 加觸摸屏人機界面的支持,任何在過程控制水平,以滿足您的需求。 選型規(guī)則 可編程邏輯控制器系統(tǒng)設計,應確定控制方案,下一步是可編程邏輯控制器工程設計選型。工藝特點和應用要求是設計選型的主要依據??删幊踢壿嬁刂破骷捌湎嚓P設備應進行整合,形成一個整體,標 準,按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng),以擴展其功能的原則選擇的可選可編程邏輯控制器在工業(yè)領域,應投產應適應,行之有效的系統(tǒng),可編程邏輯控制器,系統(tǒng)硬件,軟件配置和功能與設備的大小和控制要求。熟悉可編程邏輯控制器,菜單圖的編程語言是有利于減少編程時間,工程設計,選擇和估計,應該詳細的分析過程控制要求,明確控制任務和范圍的特點來確定所需的操作和動作,然后根據控制要求,估計輸入和輸出點,所需的存儲容量來確定功能的可編程邏輯控制器,外部設備的特性,高性能和低成本的可編程邏輯控制器,并設計相應的控制系統(tǒng)。 的輸入和輸出( I / O)點估計 I / O 點的估計,應考慮適當的利潤,通常是根據輸入和輸出點的統(tǒng)計,同比增長 10%至 20%可以延長利潤率預測作為輸入和輸出點。實際的順序,需要基于可編程邏輯控制器產品特色的輸入和輸出點圓制造商。 其次,內存容量的估計 的存儲器容量是可編程邏輯控制器本身可以提供硬件存儲單元,和用戶應用程序的程序存儲器存儲單元的大小所使用的程序容量,所以程序容量小于存儲器容量的大小。用戶應用程序設計階段,尚未編制,程序容量在設計階段是未知的,需要調試知道。為了設計程序容量選擇一些估計,估計 取代常用的內存容量。 內存內存容量估計也沒有固定的公式,許多文件都給予不同的公式,幾乎所有的數字 I / O 點的 10 至 15 倍,加上模擬 I / O 點,以 100 倍的數量總數單詞的記憶( 16 位字),并考慮額外的 25%的保證金點擊這里。 三,控制功能選擇 南京鐵道職業(yè)技術學院(畢業(yè)設計) 第 9 頁 共 36 頁 選擇包括運算功能,然后選擇控制功能,通信功能,編程功能,診斷功能和處理速度快的特點。 如圖 1所示,操作功能 簡單的可編程邏輯控制器運算功能包括邏輯運算,計時和計數功能 。普通可編程邏輯控制器計算功能包括數據移位,比較運算功能 。代數和 數據傳輸更復雜的運算功能 。大規(guī)模可編程邏輯控制器模擬 PID 運算其他高級計算功能。隨著開放式系統(tǒng),可編程邏輯控制器已經具有通信功能,部分產品的校驗機或上位機進行通訊機,部分產品,部分產品也有工廠或企業(yè)網絡數據通信的通信的功能。設計選擇應該是從實際應用需求,合理使用功能所需的計算。大多數應用程序只需要邏輯和定時計數功能,有些應用程序需要的數據傳輸和比較,使用代數數值轉換和 PID 運算模擬檢測和控制。要顯示的數據需要解碼和編碼操作。 如圖 2所示,控制功能 控制功能包括 PID 控制,前饋補償的控制操作,比例 控制算法等,應根據控制要求。主要用于對可編程邏輯控制器時序邏輯的控制,因此,在大多數場合,通常使用單或者多回路控制器解決模擬控制,有時與一個專用的智能輸入,輸出單元完成所需的控制功能,提高進入編程邏輯控制器的處理速度和內存容量節(jié)省。如 PID 控制單元,高速計數器,速度補償的模擬單元, ASC碼轉換單元。 如圖 3所 示,通信功能 大,中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應支持多種現場總線和標準通信協(xié)議(如TCP / IP),需要與工廠管理網絡( TCP / IP)連接。通信協(xié)議應符合 ISO / IEEE通信標準, 應該是開放的通信網絡。 可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信接口應包括串行和并行通信接口, RIO通信端口,常用 DCS 接口,大型和中型可編程邏輯控制器的通訊總線(包括接口設備和電纜)應為 1:1 冗余配置通訊總線國際標準應該是一致的,通信距離應滿足實際要求的設備。 可編程邏輯控制器的系統(tǒng)的通信網絡中,較高的網絡通信速率應大于 1Mbps的通信負荷不大于 60%。可編程邏輯控制器系統(tǒng)通信網絡的形式為以下形式: 1),基于 PC 的站,一個以上的相同型號的可編程邏輯控制器從站,形成了一個簡單的可編程邏輯控制器網絡 。 2),可編程邏輯控制器作為主設備,可編程邏輯控制器從屬的其他車型,構成主從可編程邏輯控制器的網絡 。 3),可編程邏輯控制器網絡通過特定的網絡接口連接到大型 DCS DCS 子網 。 4),可編程邏輯控制器網絡專用(各種廠家專用的可編程邏輯控制器的通信網絡)。 南京鐵道職業(yè)技術學院(畢業(yè)設計) 第 10 頁 共 36 頁 以減少 CPU 的通信任務,根據網絡的實際需要,應選擇不同的通信功能(例如,點至點,現場總線)通訊處理器。 如圖 4所示,編程功能 離線編程:通用 CPU 編程的可編程邏輯控制器和編程的編程模式, CPU 只為程序員提供服務,而不是控制現場設備。程 序員編程完成后,切換到運行模式,CPU 控制現場設備不能進行編程。離線編程,可以降低系統(tǒng)的成本,但也不是很方便使用與調試。在線編程: CPU,每個 CPU 的編程,主機 CPU 負責現場控制和數據交換與程序員在一個掃描周期,在線編程編寫程序或數據發(fā)送到主機,在下一個掃描周期,主機運行根據新的方案收到。在這種方式成本較高,但系統(tǒng)調試和操作方便,經常在大型和中型可編程邏輯控制器使用。 五個標準化編程語言:順序功能圖( SFC),梯形圖( LD),功能塊圖( FBD)三種圖形化語言和語句表( IL),結構化文本( ST),兩種文本語 言。編程語言的選擇應符合及其的標準( IEC6113123)也應該支持多國語言編程的形式,如 C,基本滿足控制要求的特殊控制應用。 5,診斷功能 可編程邏輯控制器診斷功能包括硬件和軟件診斷。硬件診斷硬件邏輯判斷年初以來的診斷和外部診斷故障的硬件,軟件診斷,以確定位置。的性能和功能的PLC 內部診斷軟件內的診斷,診斷是在 CPU 上的外部輸入和輸出元件的可編程邏輯控制器的信息交換功能以外的診斷軟件。 診斷功能的可編程邏輯控制器的操作和維護人員的技術能力的要求,直接影響的強度,并影響平均修復時間。 6,處理速度 可編程邏輯控制器通過掃描工作。從實時性的要求,加工速度應該更快越好,如果信號持續(xù)時間小于掃描時間,可編程邏輯控制器將掃描的信號,從而導致在信號數據的損失小于。 處理速度和用戶程序的長度, CPU 處理速度的軟件質量。目前,可編程邏輯控制器觸點的快速響應,高速,每個二進制指令執(zhí)行時間約 至 ,因此能夠滿足控制要求的快速應用的需求,相應的要求。掃描周期(處理器掃描周期)應滿足:一個小型可編程控制器的掃描時間不大于 毫秒 / K。大型和中型可編程邏輯控制器掃描時間小于 毫 秒 / K。 第四,可編程邏輯控制器的類型 可編程邏輯控制器結構分為整體式和模塊類別,現場安裝和控制室安裝的應用環(huán)境分為兩類, 1, 4, 8, 16, 32位, 64 位 CPU字長分為。從應用的角度來看,通常在控制輸入和輸出點的選擇。 南京鐵道職業(yè)技術學院(畢業(yè)設計) 第 11 頁 共 36 頁 整體可編程邏輯控制器 I / O 點數是固定的,用戶選擇小型控制系統(tǒng),模塊化可編程邏輯控制器提供多個 I / O 卡或存儲卡,使用戶可以更合理的選擇和配置控制系統(tǒng)的 I / O 點數,功能擴展方便靈活,一般用于大型和中型控制系統(tǒng)。 五 PLC 輸入 /輸出類型 開關 開關主要是指 二進制輸入和輸出量,是指進行輔助點的設備,如輔助變壓器溫控器帶來中繼點(變壓器超溫漂移),閥門的開關凸輪(閥門開關位移帶來輔助點)進行輔助接觸點(接觸器動作后變位),熱繼電器(熱繼電器排量),這些點一般通過 PLC 或全面的安全裝置,功率一般由 PLC 或全面的安全提供設備本身無動力,所謂的被動接觸,也被稱為二進制輸入 PLC 或全面的安全裝置。 1,數字 稱為數字量的物理量的時間和次數是離散的。表示的數字信號被稱為數字信號。在所述數字信號的電子電路是數字電路的工作。 例如: 電子電路記錄的部分 輸出從自動生產線的數目,每一個發(fā)送的信號的電子電路的一部分,所以要記住,通常不具有的部分發(fā)送到電子電路的信號是 0,其中的計數。的可見光信號,無論在時間或數量的零件的數量是不連續(xù)的,所以他是一個數字信號。是一個最小的單位數。 如圖 2所示,模擬 持續(xù)時間或價值的物理量稱為模擬。表示模擬信號被稱為一個模擬信號。被稱為工作在模擬信號的模擬電路的電子電路。 例如: 工作中的熱電偶輸出的電壓信號是模擬信號,因為在任何情況下,所測得的溫度是不太可能發(fā)生突跳,所以在時間或數量的測得的電壓信號是連續(xù)的 。此外,
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