【文章內(nèi)容簡介】 R231 Y9 DF Y9 R206 Y1 DF 1 1 F25 , WR 5 , WR 3 F20+ , WR 5 , WR 2 R207 Y2 R232 YA DF YA R207 Y2 DF 1 1 F25 , WR 6 , WR 3 F20+ , WR 6 , WR 2 R208 Y3 R233 YB DF YB R208 Y3 DF 1 1 F25 , WR 7 , WR 3 F20+ , WR 7 , WR 2 R209 Y4 R234 YC 16 DF YC R209 Y4 DF 1 1 F25 , WR 8 , WR 3 F20+ , WR 8 , WR 2 R20A Y5 R235 YD DF YD R20A Y5 DF 1 1 F25 , WR 9 , WR 3 F20+ , WR 9 , WR 2 R20B Y6 R236 YE DF YE R20B Y6 DF 1 1 F25 , WR 10 , WR 3 F20+ , WR 10 , WR 2 R20C Y7 R237 YF DF YF R20C Y7 DF 1 1 F25 , WR 11 , WR 3 F20+ , WR 11 , WR 2 圖 9 選擇商品梯形圖 (5)退幣過程 在退幣過程中，最主要的是 完成退幣的運算過程，根據(jù)結(jié)果輸出相應(yīng)的錢幣，退幣結(jié)束時還要使用到的某些寄存器重新賦零。所建立的變量如表 5所示。對應(yīng)的梯形圖程序如圖 10 所示。 17 表 5 退幣過程變量表 整個退幣過程在按下按鈕（即 R20F 接通時）時執(zhí)行，同樣也用到一個微分指令，在接收到信號時產(chǎn)生一次開關(guān)脈沖，進而執(zhí)行一次其下面的指令。 F32 是除法指令，第一次將余額的幣值除以 1000，商存儲于 SV0 中，作為退幣 10 元的輸出值。余數(shù)則存儲于特殊數(shù)據(jù)寄 存器 DT9015 中，下次將不能被 1000（ 10 元）整除的余數(shù)除以100（ 5 元），商且存儲于 SV1 中，余數(shù)繼續(xù)下傳，直至被 1 角除過，由于所投幣值最小是 1角，并且商品價格也確定在整角，所以最終能被 1角整除。 在程序的初始化時曾給 WR1 WR1 WR1 WR19 和 WR20 賦零， WR1 WR1 WR1WR19 和 WR20 是程序的中間量，為的只是程序在使用過程中能穩(wěn)定執(zhí)行，避免出現(xiàn)退幣錯誤。 為什么要除以 1000 呢？這主要是考慮到 PLC 的主要特點是執(zhí)行過程穩(wěn)定可靠，但執(zhí)行速度較慢。在計算時盡量將數(shù)值 作為整數(shù)計算，因為是在計算機上模擬，可以把一部分功能交由計算機來實現(xiàn)，這里把 1 角當(dāng)作 5 角當(dāng)作 50、 1 元當(dāng)作 100、 5 元當(dāng)作 500、 10 元當(dāng)作 1000，可以避免把這些數(shù)據(jù)當(dāng)作有小數(shù)點的實數(shù)計算，這同前面的加1角等于 10（ K10）是相同的道理。至于交由計算機的任務(wù)將在以后敘述。 退幣過程結(jié)束后， PLC 要將寄存器中的數(shù)值置回原定的初值 0，完成一次交易，防止下一次交易時出錯。梯形圖 36用來完成對數(shù)據(jù)的初始化。 程序中分別將投入顯示、消費顯示、余額顯示、 10元存儲、 5 元存儲、 1元存儲、 5角存儲和 1角存儲清 零，還將中間量 WR1 WR1 WR1 WR19 和 WR20 清零。 完成了以上 5個過程，自動售貨機的 PLC控制程序基本完成，程序可以控制售貨機實現(xiàn)各種要求的功能。 18 圖 10 退幣過程梯形圖 數(shù)據(jù)連接 定義 I/O 設(shè)備 數(shù)據(jù)庫是從 I/O 驅(qū)動程序中獲取過程數(shù)據(jù)的，而數(shù)據(jù)庫同時可以與多個 I/O 驅(qū)動程序進行通信，一個 I/O驅(qū)動程序也可以連接一個或多個設(shè)備。下面創(chuàng)建 I/O 設(shè)備。 （ 1） 在 Draw 導(dǎo)航器中雙擊“實時數(shù)據(jù)庫”項使其展開，在展開項目中 選擇“ PLC”項雙擊使其展開后，選擇項目雙擊并定義。 （ 2） 單擊“完成”按鈕返回，在“松下電工”項目下增加一項“ PLC001” ,如果要對 I/O 設(shè)備“ PLC001”的配置進行修改，雙擊項目“ PLC001” ,會再次出現(xiàn) PLC001 的 “I/O 19 設(shè)備定義”對話框。若要刪除 I/O 設(shè)備“ PLC001”，用鼠標(biāo)右鍵單擊項目“ PLC001”，在彈出的右鍵菜單中選擇“刪除”。 ① 數(shù)據(jù)連接 剛剛創(chuàng)建了一個名為“ PLC001”的 I/O 設(shè)備，而且它連接的正是假想的 PLC 設(shè)備?，F(xiàn)在的問題是如何將已經(jīng)創(chuàng)建的多個數(shù)據(jù)庫點與 PLC 聯(lián)系起來，以 使這些點的 PV參數(shù)值能與 I/O 設(shè)備 PLC 進行實時數(shù)據(jù)交換，這個過程就是建立數(shù)據(jù)連接的過程。由于數(shù)據(jù)庫可以與多個 I/O設(shè)備進行數(shù)據(jù)交換，所以必須指定哪些點與哪些個 I/O 設(shè)備建立數(shù)據(jù)連接。為方便其見，我們將數(shù)據(jù)列整理成如表 表 7所示。 NAME DESC %IOLINK [點名 ] [說明 ] [I/O連接 ] 1 CX01 01商品出現(xiàn) PV=PLC001。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。 20200082008 2 CX02 02商品出現(xiàn) PV=PLC001。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。 20200092009 3 CX03 03商品出現(xiàn) PV=PLC001。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。 2020001020010 4 CX04 04商品出現(xiàn) PV=PLC001。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。 2020001120011 5 CX05 05商品出現(xiàn) PV=PLC001。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。 2020001220012 6 CX06 06商品出現(xiàn) PV=PLC001。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。 2020001320013 7 CX07 07商品出現(xiàn) PV=PLC001。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。 2020001420014 8 CX08 08商品出現(xiàn) PV=PLC001。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。 2020001520015 9 D01 01商品燈亮 PV=PLC001。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。 20200002000 10 D02 02商品燈亮 PV=PLC001。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。 20200012001 11 D03 03商品燈亮 PV=PLC001。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。 20200022002 12 D04 04商品燈亮 PV=PLC001。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。 20200032003 13 D05 05商品燈亮 PV=PLC001。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。 20200042004 14 D06 06商品燈亮 PV=PLC001。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。 20200052005 15 D07 07商品燈亮 PV=PLC001。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。 20200062006 16 D08 08商品燈 PV=PLC001。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。 20200072007 17 Q01 取 01商品 PV=PLC001。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。 300