【正文】 統(tǒng)，就需要精心編制程序，必要時采用一些特殊功能，以減少因掃描周期造成的響應(yīng)滯后等不良影響。取走商品后出貨框消失。 （ 1） 運行初期電子標(biāo)簽價格的內(nèi)部傳遞程序的設(shè)計 仿真系統(tǒng)運行初期，要由 PLC 向仿真畫面相應(yīng)對象傳遞已經(jīng)存儲好的價格，還要給投入顯示、消費顯示及余額顯示存儲器清零，同時也要給存儲退幣幣值 10 的存儲器清零。先建立變量表，在編寫程序。所建立的變量表如表 3所示 。 14 表 4 選擇商品過程變量表 在梯形圖 9 中，一是要使商品出現(xiàn)在出貨框中，二是要實現(xiàn)內(nèi)部貨幣的運算。對應(yīng)的梯形圖程序如圖 10 所示。 退幣過程結(jié)束后， PLC 要將寄存器中的數(shù)值置回原定的初值 0，完成一次交易，防止下一次交易時出錯。若要刪除 I/O 設(shè)備“ PLC001”，用鼠標(biāo)右鍵單擊項目“ PLC001”，在彈出的右鍵菜單中選擇“刪除”。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存 器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。 I/O 地址定義如表 8所示。 [20] 王永華等 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC應(yīng)用技術(shù) .北京航空航天大學(xué)出版社 ,2020 [21] 廖常初，可編程控制器的原理及其應(yīng)用。電子技術(shù)雜志， 2020 [25] 廖常初， PLC 梯形圖的順序控制設(shè)計法。 [28] 邱公偉，可編程網(wǎng)絡(luò)通訊及應(yīng)用。就是再忙， 楊 老師也經(jīng)常把我們叫到跟前悉心教導(dǎo)。你們辛苦了！ 最后，衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參加答辯的各位老師、教授！忠心地祝愿各位身體健康、工作順利。 四年大學(xué)生活轉(zhuǎn)眼即逝。重慶：重慶大學(xué)出版社。機(jī)械工業(yè)出版社，2020。 [23] 廖常初，周林。工業(yè)自動化（香港）， 1997。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。序號 ,寄存器 ,地址，偏移 。為方便其見，我們將數(shù)據(jù)列整理成如表 表 7所示。 18 圖 10 退幣過程梯形圖 數(shù)據(jù)連接 定義 I/O 設(shè)備 數(shù)據(jù)庫是從 I/O 驅(qū)動程序中獲取過程數(shù)據(jù)的，而數(shù)據(jù)庫同時可以與多個 I/O 驅(qū)動程序進(jìn)行通信，一個 I/O驅(qū)動程序也可以連接一個或多個設(shè)備。 在程序的初始化時曾給 WR1 WR1 WR1 WR19 和 WR20 賦零， WR1 WR1 WR1WR19 和 WR20 是程序的中間量，為的只是程序在使用過程中能穩(wěn)定執(zhí)行，避免出現(xiàn)退幣錯誤。內(nèi)部幣值的計算和是否取走商品無關(guān)，只要按下選擇按鈕，并且可以購買此商品就要從余額中扣除相應(yīng)的金額，顯示消費的幣值。 R9010 F60 CMP , WR3 , WR4 R900A Y0 R900B R9010 F60 CMP , WR3 , WR5 R900A Y1 R900B R9010 F60 CMP , WR3 , WR6 R900A Y2 R900B 13 R9010 F60 CMP , WR3 , WR7 R900A Y3 R900B R9010 F60 CMP , WR3 , WR8 R900A Y4 R900B R9010 F60 CMP , WR3 , WR9 R900A Y5 R900B . 圖 8 價格比較過程梯形圖 （ 4）選擇商品過程 當(dāng)投入的幣值可以購買某種商品時，按下相應(yīng)的“選擇”按紐即可在出貨框中出現(xiàn)該種商品，同時消費顯示欄中顯示出已經(jīng)消費掉的金額，余額也將扣除已消費的幣值，接著余額繼續(xù)與價格相比較，判斷是否能繼續(xù)購買。 投入 1角要投入顯示、余額顯示都相應(yīng)增加相同數(shù)值，加法是由 16 位加法指令 E20 來實現(xiàn)的。 圖 5 運行初期電子標(biāo)簽價格的內(nèi)部傳遞程序 在梯形圖程序圖 5中，系統(tǒng)初始化時，通過運行初期閉合繼電器 R9013 在第一次 11 掃描時將數(shù)值傳遞給上位機(jī)。 到此為止，自動售貨機(jī)的一個完整工作過程結(jié)束。 ② 投幣狀態(tài)。反之，若在本次刷新之后輸入變量才發(fā)生變化，則本次掃描輸出不變，而要到下一次掃描的 I/O 刷新期間輸出才會發(fā)生變化。由此可見， PLC 的基本結(jié)構(gòu)有控制部分輸入和輸出組成。 （ 6）體積小，維護(hù)操作方便 PLC 體積小，質(zhì)量輕，便于安裝。 （ 2）控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，通用性強(qiáng) PLC 及外圍模塊品種多，可由各種組件靈活組合成各種大小和不同要求的控制系統(tǒng)。標(biāo)準(zhǔn)中共有 5種編程語言，允許編程者在同 一程序中使用多種編程語言，這使編程能夠選擇不同的語言來適應(yīng)特殊的工作。另外，存儲容量大大增加。接觸器及其觸點按一定的邏輯關(guān)系連接起來組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機(jī)械，這就是大家所熟悉的傳統(tǒng)繼電接觸器控制系統(tǒng) .由于它結(jié)構(gòu)簡單。 在進(jìn)行 上、下位機(jī)程序編寫之前，首先要做的工作是確定自動售貨機(jī)本身所具備的功能及在進(jìn)行某種操作后所具有的狀態(tài)。程序涉及到了自動售貨機(jī)工作的絕大部分過程。 自動售貨機(jī)的工作流程圖如圖 1 所示。 （ 1）向小型化、專用化、低成本方向發(fā)展 5 隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，新型器件大幅度的提高功能和降低價格，使 PLC結(jié)構(gòu)更為 湊，相當(dāng)與一本精裝本書的大小，操作使用十分方便。在硬件方面，各廠家的 CPU 模塊和 I/O模塊互不通用。 (10) CPU 的處理速度進(jìn)一步加快 目前， PLC 的處理速度與計算機(jī)相比還比較慢，其高的 CPU也不過 80486，將來會全面使用 64位的 RISC 芯片，采用多 CPU進(jìn)行處理、分時處理或分任務(wù)處理方式，將各種模塊智能化，部分系統(tǒng)程序用門陣列電路固化，這樣可使 PLC 的處理速度達(dá)到納秒級。由于采用了微處理器，它能夠很方便地實現(xiàn)延時、鎖存、比較、跳轉(zhuǎn)、和強(qiáng)制 I/O 等諸多功能，不僅具有邏輯功能、算術(shù)運算、數(shù)制轉(zhuǎn)換、以及順序控制功能，而且還具備模擬運算、顯示、監(jiān)控、打印、及報表生成等功能。主要包括中央處理單元 CPU、存儲器 RAM 和 ROM、輸入輸出接口電路、電源、 I/O 擴(kuò)展接口、外部設(shè)備接口等。掃描周期越長，響應(yīng)速度越慢。 第二章 自動售貨機(jī) PLC程序設(shè)計 簡單模擬 一次交易過程分析 為了方便分析，我們以一次交易過程為例。 ④ 退幣按鈕。程序編制過程中，要用到運行初期閉合繼電器 R901 16 位數(shù)據(jù)傳送指令 FO,同時在上位機(jī) ForceControl 中，必須定義相應(yīng) 的變量，來實現(xiàn)與 PLC 程序的對接。變量表如表 2 所示。 表 3 價格比較過程變量表 根據(jù)變量表和控制要 求編寫的程序如圖 8 所示。以第一步為例，按下選擇 01 商品鍵，相當(dāng)于給 R205 加一個信號（只接受一次脈沖，所以用 DF微分指令），當(dāng) YO接通 (01 商品燈亮 )時，則系統(tǒng)顯示可以購買 01商品。 17 表 5 退幣過程變量表 整個退幣過程在按下按鈕（即 R20F 接通時）時執(zhí)行，同樣也用到一個微分指令，在接收到信號時產(chǎn)生一次開關(guān)脈沖，進(jìn)而執(zhí)行一次其下面的指令。梯形圖 36用來完成對數(shù)據(jù)的初始化。 ① 數(shù)據(jù)連接 剛剛創(chuàng)建了一個名為“ PLC001”的 I/O 設(shè)備，而且它連接的正是假想的 PLC 設(shè)備。 20200092009 3 CX03 03商品出現(xiàn) PV=PLC001。 2020001320013 7 CX07 07商品出現(xiàn) PV=PLC001。 20200012001 11 D03 03商品燈亮 PV=PLC001。 20200052005 15 D07 07商品燈亮 PV=PLC001。 300230130231 19 Q03 取 03商品 PV=PLC001。 300230530235 23 Q07 取 07商品 PV=PLC001。 300202030200 27 TR$10 投入 10角 PV=PLC001。 300000330203