【文章內(nèi)容簡介】 輯完成，而通過程序存貯器中的程序來完成的控制系統(tǒng)。因此對于有不同功能要求的電梯控制系統(tǒng)，只要改變程序存貯 器中的程序指令即可，而無需變更或增減硬件系統(tǒng)的元件或布線。因此，十分方便于使用和管理，并提高系統(tǒng)的可靠性，減小控制系統(tǒng)體積，降低了能耗及其維修保養(yǎng)費用。雖然微機制的電梯，與繼電器控制的電梯比較，它具有較大的優(yōu)越性。但是，對一般的電梯而言，應(yīng)用微機控制也有其局限性和不足之處。其缺點是 :微型計算機是按數(shù)字運算的需要而設(shè)計的，功能比較齊全，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜 :而一般的電梯控制只需要進行簡單的邏輯運算，運算方式多為“與”、“或”、“非”幾種，運算位數(shù)只需 1 位，即“ 1”與“ 0”。因此，使用微機就有“大材小用”之嫌。此外，微 機的接口電路沒有標(biāo)準(zhǔn)件，而且一般不控制強電。但在電梯控制中，往往要求能直接控制110V 或 220V 的用電設(shè)備，如用戶專門配備接口電路既不方便又不可靠。綜上所述，造成用微機控制的成本、運行和維修費用均較高，因此，如在一般的電梯上使用微機控制在經(jīng)濟上不合算。 （ 3） PLC 控制系統(tǒng) 充分利用微電腦原理和技術(shù)，保留了計算機控制的優(yōu)點，克服其缺點。它具有強大的生命力，業(yè)內(nèi)人士用它來改造舊電梯控制電路部分，取得了明顯成效。 總之， PLC 是利用計算機技術(shù)來產(chǎn)生一個共同的自動化控制設(shè)備，可控制開關(guān)，模擬，高可靠性 ，抗干擾能力強，抗干擾能力強，具有完整的邏輯，定時，計數(shù)，記憶和算術(shù)運算等功能，可以替代繼電器式控制多種設(shè)備。它不僅用于控制機械設(shè)備，線路和各種設(shè)備的運行，將用于電梯 PLC 控制各種操作和處理相關(guān)信息是可行的。 煙臺大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 9 第三章 電梯設(shè)備及電梯發(fā)展動態(tài) 一部電梯主要由轎廂、對重、曳引機、控制柜 /箱、導(dǎo)軌等部件組成。電梯在做垂直運行過程中，有起點站也有終點站。對于三層以上建筑物內(nèi)的電梯，起點站和終點站之間還設(shè)有?？空尽Ｆ瘘c站設(shè)在一樓，終點站設(shè)在最高樓。 各站的廳外設(shè)有召喚 箱，箱上設(shè)置有供乘用人員召喚電梯用的召喚按鈕。一般電梯在起點站和終點站上各設(shè)置一個按鈕，中間層站的召喚箱上各設(shè)置兩個按鈕。而電梯的轎廂內(nèi)都設(shè)置有 (雜物電梯除外 )操縱箱，操縱箱上設(shè)置有手柄開關(guān)或與層站對應(yīng)的按鈕，供司機或用人員控制電梯上下運行。召喚箱上的按鈕稱外召喚按鈕，操縱箱上的按鈕稱指令按鈕。 電梯的運作與汽車有相同之處，但汽車起動，加速，向司機停止等控制操作感謝，并可能在經(jīng)營中遇到的情況比較復(fù)雜，因此驅(qū)動程序必須經(jīng)過嚴格的培訓(xùn)和評估。的自動化，電梯，一般的驅(qū)動程序或通過操作簡單的電氣控制系統(tǒng)的方 塊按鈕發(fā)出指令信號乘客電梯人員的相對高度，電梯可自動關(guān)閉，方向，開始在預(yù)定著陸平塢門。在電梯自動化程度高，司機或乘客誰也發(fā)出多個指令信號，電梯將能夠啟動和停止轉(zhuǎn)動，遵守所有的指示完成任務(wù) 雖然電梯和汽車計算任務(wù)的過程有許多不同的地方，但仍有許多共同的地方，包括乘客電梯，它如同公交車站，碼頭工作的出發(fā)往返，來回的方向前面有沿指令信號的電梯?？空敬蜷_了車門自動找平揀客站。升降機的工作是類似的卡車操作，一次性任務(wù)，司機或乘客誰控制電梯運行向上和向下一個任務(wù)時，只能發(fā)出一個命令，以完成分配給另一個命令一 般命令任務(wù)后重新執(zhí)行任務(wù)。履行職責(zé)的過程中，從一開始登陸站到另一個層，如果沿中間層和指揮信號站，一般不能自動地依靠，所以自動化程度比乘客電梯升降機低。 電梯控制系統(tǒng)的組成 （ 1） 曳引部分：通常有曳引機和曳引鋼絲繩組成。電動機帶動曳引機旋轉(zhuǎn) 使轎廂上下運動。 （ 2） 轎廂和廳門：轎廂由轎架，轎底，轎壁和轎門組成；廳門一般有封閉式、中分式、雙折中分式和直分式等。 （ 3） 電器設(shè)備及控制裝置：有曳引機，選層器傳動及控制柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳外指示器組成。 （ 4） 其它裝置：對重裝置、補償裝置等。 煙臺大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 10 電梯的安全保護裝置 （ 1） 電磁制 動器：裝于曳引機軸上，一般采用直流電磁制動器，啟動時通電松閘，停層后斷電制動。 （ 2） 強迫減速開關(guān)：分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過端站換速未減速時，轎廂上撞塊就觸動此開關(guān)，通過電器傳動控制裝置，使電動機強迫減速。 （ 3） 限位開關(guān)：當(dāng)轎廂經(jīng)過端站平層位置后仍未停車，此限位開關(guān)立即動作，切斷電源并制動，強迫停車。 （ 4） 行程極限保護開關(guān)：當(dāng)限位開關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過端站時，此開關(guān)動作。 （ 5） 急停按鈕：裝于轎廂司機操縱盤上，發(fā)生異常情況時，按此按鈕切斷電源，電磁制動器制動，電梯緊急停車。 （ 6） 廳門開關(guān)：每個廳門都裝有門鎖開關(guān)。僅當(dāng) 廳門關(guān)上才允許電梯啟動；在運行中如出現(xiàn)廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車。 （ 7） 關(guān)門安全開關(guān)：常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關(guān)門過程中如安全觸板碰到乘客時，發(fā)出信號，門電機停止關(guān)門，反向開門，延時重新開門，此外還有紅外線開關(guān)等。 （ 8） 超載開關(guān)：當(dāng)超載時轎底下降開關(guān)動作，電梯不能關(guān)門和運行。 （ 9） 其它的開關(guān)：安全窗開關(guān)，鋼帶輪的斷帶開關(guān)等。 電梯發(fā)展展望 （ 1） 結(jié)構(gòu)不斷緊湊化，體積不斷輕型化、小巧化。 隨著新技術(shù)，新結(jié)構(gòu)，新材料，新工藝開發(fā)，電梯機械系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡化，體積小，更輕的材料，工藝先進，外型美觀且。同時， 無機房電梯在新世紀(jì)會有更大的步伐。 （ 2） 技術(shù)含量更高，性能更好。 電梯行業(yè)技術(shù)發(fā)展很快，幾年前引入了先進的性能，高舒適度變頻調(diào)速電梯，電梯行業(yè)已成為標(biāo)準(zhǔn)配置，永磁同步無齒輪曳引機具有更節(jié)能，更清潔，更安全，更安靜，更經(jīng)濟的特點永磁同步曳引機等新的拖拉機已逐漸成為主流的永久磁體技術(shù)的先進性，未來很可能取代變頻調(diào)速技術(shù)。此外，網(wǎng)絡(luò)控制和智能控制組，其先進性，快速性，準(zhǔn)確性和發(fā)展趨勢的電梯控制系統(tǒng)的可靠性。 （ 3） 安裝更方便、更快捷 高效，安全，無腳手架安裝可重復(fù)使用的將是高層電梯安裝的主要形式，以科技開發(fā)，應(yīng)用，硬件系統(tǒng)，電梯的安裝，帶來更大的便利，使電梯的安裝速度更快，更高效。 此外，雙向電梯安全裝置，無底洞，無線控制，環(huán)保 ，安全，環(huán)保，節(jié)煙臺大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 11 能，舒適，也將是重要的電梯的未來發(fā)展方向。 煙臺大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 12 第四章 PLC 的選擇及其軟件開發(fā) 可編程控制器（ PLC）的選型 考慮到該 5層樓的電梯系統(tǒng)設(shè)計，主要是模擬交換機的少 。用于開關(guān)控制的系統(tǒng)，一般的反應(yīng)速度足以滿足要求的 PLC 控制，在小型 PLC 便宜積分比模塊化，體積也小，考慮，選擇了三菱 FX2N 系列的 PLC 產(chǎn)品。 FX2N 系統(tǒng) PLC 具有以下幾方面的優(yōu)點： 1） FX2N 配置靈活，除了主機單元外，還可擴展 I/O 模塊， A/D 模塊， D/A 模塊和其它特殊功能模塊。 2） FX2N 指令功能豐富，有各種指令 107 條，并且指令執(zhí)行速度快。 3） FX2N 可用內(nèi)部輔助繼電器 M，狀態(tài)繼電器 S，定時器 T，寄存器 D，計數(shù)器 C 的功能和數(shù)量滿足系統(tǒng)控制要求的需要。 4） FX2N 的編程可用編程器，也可以在 PC 機上使用三菱公司的專用編程軟件包 MELSOFT 系列的 GX Developer 來 進行。編程語言可用梯形圖或指令表。尤其可用 PC 機對系統(tǒng)實時進行監(jiān)控，為調(diào)試和維護提供了極大的方便。 交流雙速電梯的主電路 圖 41 是一個雙速電梯到主交流電路。地圖 M1 是專用雙速電梯籠型感應(yīng)電動機 。器 KM1，平方公里電機可逆接觸，實現(xiàn)了電梯上下控制 。立方公里， KM4 運行高速和低速電梯的訪問，從而實現(xiàn)高速或低速電梯 。 KM5 是開始加速接觸器 。 KM6， KM7， KM8接觸器減速，制動時調(diào)整電梯的加速度的 L1， L2 和 R1， R2 為串聯(lián)電路中電機定子電阻和電阻， KM1 及時吸力，電梯上升或下降之后將 KM5 功率 時延拉開始，切 R1 的一樓，向上或向下的電梯將被轉(zhuǎn)換成一個穩(wěn)定的速度運行 。當(dāng)電梯停止接受層教學(xué)，關(guān)閉了立方公里的釋放， KM4 權(quán)力拉成低速連接，接入電阻制動，電機，實現(xiàn)上升和低速運轉(zhuǎn)下降，從而 KM6 KM8 拉力強度控制制動過程中，提高舒適度時，駐車制動，以平層位置，接觸所有電源，剎車鎖釋放，電梯停止運行 。 煙臺大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 13 圖 41 主電路圖 煙臺大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計） 14 門機電路、抱閘電路、門鎖及安全運行電路 圖 42是電梯門，制動器，門鎖及電路的安全運行。門機是興奮的 KM9直流電動機，KM10控制它扭轉(zhuǎn)。 KM9并聯(lián)，電阻 R2與電機電樞的電樞電流流過左，右，馬達被轉(zhuǎn)移到實現(xiàn)開放，壓力 SQ8， R2的部分短路，打開門來實現(xiàn)的速度。 KM10打開時，電機反轉(zhuǎn)，以達致 SQ9， SQ10和 R3在一起，實現(xiàn)關(guān)閉速度關(guān)閉