【文章內(nèi)容簡介】 分是 對重和重量補(bǔ)償裝置。 重量平衡 系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額 之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動(dòng)正常。 安全保護(hù)系統(tǒng) 安全保護(hù)系統(tǒng)主要組成部分是 安全鉗 、緩沖器、 電梯限速器 、 安全觸板 、 電梯安全窗 、 電梯超載限制裝置 、層門門鎖、限位開關(guān)裝置。 安全保護(hù)系統(tǒng)的主要功能是 保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。 9 電梯的工作原理 曳引繩兩 個(gè) 端 頭 分別連 接 著轎廂和對重， 它們分別繞在 在曳引輪和導(dǎo)向輪上，減速器變速后曳引電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)， 通過 曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力 來達(dá)到 轎廂和對重的升降 往返 運(yùn)動(dòng) ，從而實(shí)現(xiàn) 運(yùn)輸 的 目的。 另一方面， 固定在轎廂上的導(dǎo)靴 可以在建筑物井道墻體上的固定導(dǎo)軌 進(jìn)行 往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)， 讓 轎廂 不可以 在運(yùn)行中偏斜或擺動(dòng)。在電動(dòng)機(jī)工作時(shí)松閘，常閉塊式制動(dòng)器使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)，在 沒有 電 的 情況下制動(dòng)，轎廂升降 的停止 ， 使其 并在指定層站上維持靜止?fàn)顟B(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是 用來 運(yùn)載乘客或其他載荷的箱體部件，對重 是 用來平衡轎廂載荷、減少電動(dòng)機(jī)功率 的部件 。 通常引用 補(bǔ)償裝置來補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動(dòng)中的張力和重量變化，使 得 曳引電動(dòng)機(jī) 的 負(fù)載 更加 穩(wěn)定，轎廂得以準(zhǔn)確 地 ?？?。電氣系統(tǒng) 達(dá)到 對電梯運(yùn)動(dòng)的控制， 并且 完成選層、平層、測速、照明工作 等 。指示呼叫系統(tǒng) 可以 隨時(shí)顯示轎廂的運(yùn)動(dòng)方向和 所在樓層位置。安全裝置 （各方面的安全，比如電梯門的關(guān)閉與否）的作用則是 保證電梯運(yùn)行安全。 10 第 二 章 PLC控制系統(tǒng)的定義及發(fā)展趨勢 PLC 的定義 在可編程控制器誕生之前，繼電器控制系統(tǒng)已廣泛的用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域，繼電器控制系統(tǒng)通?？梢钥闯杏奢斎腚娐?，控制電路，輸出電路和生產(chǎn)現(xiàn)場這 4 個(gè)部分組成的。其中輸入電路也是由按鈕，行程開關(guān)，限位開關(guān)，傳感器等構(gòu)成。用已向系統(tǒng)送入控制信號。輸出電路部分是由接觸器，電磁閥等執(zhí)行元件構(gòu)成，用以控制各種 被控制對象，如電動(dòng)機(jī)，電爐，閥門等。繼電器控制電路部分是控制系統(tǒng)的核心部分。它通過導(dǎo)線將各個(gè)分立的繼電器，電子元器件連接起來對工業(yè)現(xiàn)場實(shí)施控制；生產(chǎn)現(xiàn)場是指被控制的對象（如電動(dòng)機(jī)等）或生產(chǎn)過程。 可編程控制器簡稱 PC。個(gè)人計(jì)算機(jī)也稱 PC。為了避免混淆，人們將最初用于邏輯控制的可編程控制器叫做 PLC（ Programmble Logic Controller）。國際電工委員會（ International Electrical Committee）在 1987 年頒布的 PLC 標(biāo)準(zhǔn)草案中隊(duì) PLC 做了如下定義：“ PLC 是 一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行順序運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、計(jì)數(shù)、定時(shí)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過模擬式或數(shù)字式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。” 定義中有以下幾點(diǎn)應(yīng)值得注意。 （ 1） 可編程控制器是“數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置”，其中帶有“可以編制程序的存儲器”，可以進(jìn)行“順序運(yùn)算、邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算”工作，可以認(rèn)為可編程控制器具有計(jì)算機(jī) 的基本特征。事實(shí)上，可編程控制器無論從內(nèi)部構(gòu)造、工作原理及功能上看都是不折不扣的計(jì)算機(jī)。 （ 2） 可編程控制器是“為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用”而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)。功能工業(yè)環(huán)境和一般辦公環(huán)境有較大的區(qū)別， PLC 的特殊構(gòu)造讓它可以在高粉塵、高噪音、強(qiáng)電磁干擾和溫度變化劇烈的環(huán)境下正常工作。為了能控制“機(jī)械或生產(chǎn)過程”，它滿足“易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體”這些條件是個(gè)人計(jì)算機(jī)滿足不了的。所以可編程控制器不是普通的計(jì)算機(jī)，它是一種工業(yè)現(xiàn)場使用的計(jì)算機(jī)。 （ 3） 可編程控制器能控制“各種類型”的工業(yè)設(shè)備及生產(chǎn)過程。它的特性“易于擴(kuò)展其功能”， 它的程序能根據(jù)控制對象的不同要求，讓使用者“可以編制程序”。換句話而言，可編程控制器跟以前的單片機(jī)工業(yè)控制系統(tǒng)，具有更大的靈活性，它可以方便地應(yīng)用在各種場合，是一種通用的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。 通過以上定義還可以了解到，可編程控制器是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，通過二次開發(fā)（編制符合控制要求的程序）能夠控制“各種類型”的工業(yè)設(shè)備及生產(chǎn)過程，是各個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的主要設(shè)備之一。 PLC 的特點(diǎn) （ 1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) PLC 具有硬件故障的自我檢測功能，出現(xiàn)故 11 障時(shí)可及時(shí)發(fā)出報(bào)警信息。在應(yīng)用軟件中 ，用戶還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)就具有了極高的可靠性。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 PLC 由于采用現(xiàn)在大規(guī)模集成電路技術(shù)，嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采用了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。 （ 2）配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。加上 PLC 通訊能力的增強(qiáng)及人機(jī)見面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 （ 3）易學(xué) 易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 梯形圖語言的圖形符號和表達(dá)方式與繼電器電路圖非常接近，只用 PLC 的少量開關(guān)邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電接觸器電路的功能， PLC 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備，其編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。 （ 4）系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短，改造容易，維護(hù)方便 PLC 的完善自診斷、履歷情報(bào)存儲和監(jiān)視顯示功能，使得維護(hù)變得十分容易，便于故障的迅速查找和處理。 PLC使用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期大大縮短。 （ 5）體積小，重量輕， 能耗少 超小型的 PLC，其體積和重量只有通用的接觸器大小，功耗很低，易于安裝在機(jī)械內(nèi)部控制運(yùn)動(dòng)物體，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 當(dāng)前的可編程控制器在產(chǎn)品規(guī)模上，正在向超大型和超小型連個(gè)方向發(fā)展。可編程控制器的各種控制模塊和品種十分豐富，規(guī)格齊全，控制更加多樣化、人性化，并在向更快、更高智能化方向發(fā)展。 可編程控制器由中央處理器、存儲器、輸入 /輸出接口、外設(shè)和電源等部分組成，它的工作過程是串行分時(shí)掃描方式?？删幊炭刂破鞯慕Y(jié)構(gòu)有單元（箱體）式、模塊式和疊裝式三種?？删幊炭刂破鞯能浖杏脩魬?yīng)用軟件和系統(tǒng) 軟件兩部分。最常用的應(yīng)用軟件編程語言是梯形圖。 PLC 的應(yīng)用領(lǐng)域 目前， PLC 在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、化工、電力、石油、建材、汽車、輕紡、機(jī)械制造、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況基本上可以歸納為以下幾類 ： （ 1）開關(guān)量的邏輯控制 既可用于單臺設(shè)備的控制，又可用于多機(jī)群控制及自動(dòng)化流水線。如電梯控制、印刷機(jī)、注塑機(jī)、高爐上料、磨床、組合機(jī)床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。開關(guān)量的邏輯控制是 PLC 最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，可用它取代傳統(tǒng)的繼電器控制電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序 控制。 （ 2） 模擬量控制 模擬量有溫度、壓力、流量、液位和速度等許多連續(xù)變化的量，為了讓可編程控制器可用處理模擬量信號， PLC 廠家生產(chǎn)有配套的 A/D和 D/A 轉(zhuǎn)換模塊，是可編程控制器可用于模擬量控制。 （ 3） 運(yùn)動(dòng)控制 就控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用開關(guān)量 I/O 模塊連接位 12 置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在可使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊， PLC 可用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。在世界上廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。 （ 4） 過程控制 過 程控制是指對溫度、壓力、流量的模擬量的閉環(huán)控制。PLC 作為工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，能夠編制各種各樣的控制算法程序來完成閉環(huán)控制。閉環(huán)控制系統(tǒng)中常用的控制方法是 PID 控制。一般運(yùn)行專用的 PID 子程序是 PID處理。十分廣泛應(yīng)用于冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合。 （ 5） 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC 具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含邏輯運(yùn)算、矩陣運(yùn)算）、排序、查表、位操作、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換等功能，可以完成