【文章內容簡介】 分是 對重和重量補償裝置。 重量平衡 系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額 之內，保證電梯的曳引傳動正常。 安全保護系統(tǒng) 安全保護系統(tǒng)主要組成部分是 安全鉗 、緩沖器、 電梯限速器 、 安全觸板 、 電梯安全窗 、 電梯超載限制裝置 、層門門鎖、限位開關裝置。 安全保護系統(tǒng)的主要功能是 保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。 9 電梯的工作原理 曳引繩兩 個 端 頭 分別連 接 著轎廂和對重， 它們分別繞在 在曳引輪和導向輪上，減速器變速后曳引電動機帶動曳引輪轉動， 通過 曳引繩與曳引輪摩擦產生的牽引力 來達到 轎廂和對重的升降 往返 運動 ，從而實現 運輸 的 目的。 另一方面， 固定在轎廂上的導靴 可以在建筑物井道墻體上的固定導軌 進行 往復升降運動， 讓 轎廂 不可以 在運行中偏斜或擺動。在電動機工作時松閘，常閉塊式制動器使電梯運轉，在 沒有 電 的 情況下制動，轎廂升降 的停止 ， 使其 并在指定層站上維持靜止狀態(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是 用來 運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重 是 用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率 的部件 。 通常引用 補償裝置來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使 得 曳引電動機 的 負載 更加 穩(wěn)定，轎廂得以準確 地 ?？?。電氣系統(tǒng) 達到 對電梯運動的控制， 并且 完成選層、平層、測速、照明工作 等 。指示呼叫系統(tǒng) 可以 隨時顯示轎廂的運動方向和 所在樓層位置。安全裝置 （各方面的安全，比如電梯門的關閉與否）的作用則是 保證電梯運行安全。 10 第 二 章 PLC控制系統(tǒng)的定義及發(fā)展趨勢 PLC 的定義 在可編程控制器誕生之前，繼電器控制系統(tǒng)已廣泛的用于工業(yè)生產的各個領域，繼電器控制系統(tǒng)通?？梢钥闯杏奢斎腚娐?，控制電路，輸出電路和生產現場這 4 個部分組成的。其中輸入電路也是由按鈕，行程開關，限位開關，傳感器等構成。用已向系統(tǒng)送入控制信號。輸出電路部分是由接觸器，電磁閥等執(zhí)行元件構成，用以控制各種 被控制對象，如電動機，電爐，閥門等。繼電器控制電路部分是控制系統(tǒng)的核心部分。它通過導線將各個分立的繼電器，電子元器件連接起來對工業(yè)現場實施控制；生產現場是指被控制的對象（如電動機等）或生產過程。 可編程控制器簡稱 PC。個人計算機也稱 PC。為了避免混淆，人們將最初用于邏輯控制的可編程控制器叫做 PLC（ Programmble Logic Controller）。國際電工委員會（ International Electrical Committee）在 1987 年頒布的 PLC 標準草案中隊 PLC 做了如下定義：“ PLC 是 一種專門在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器用來在其內部存儲執(zhí)行順序運算、邏輯運算、計數、定時和算術運算等操作的指令，并能通過模擬式或數字式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。 PLC 及其有關的外圍設備都應按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計?！? 定義中有以下幾點應值得注意。 （ 1） 可編程控制器是“數字運算操作的電子裝置”，其中帶有“可以編制程序的存儲器”，可以進行“順序運算、邏輯運算、定時、計數和算術運算”工作，可以認為可編程控制器具有計算機 的基本特征。事實上，可編程控制器無論從內部構造、工作原理及功能上看都是不折不扣的計算機。 （ 2） 可編程控制器是“為工業(yè)環(huán)境下應用”而設計的計算機。功能工業(yè)環(huán)境和一般辦公環(huán)境有較大的區(qū)別， PLC 的特殊構造讓它可以在高粉塵、高噪音、強電磁干擾和溫度變化劇烈的環(huán)境下正常工作。為了能控制“機械或生產過程”，它滿足“易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體”這些條件是個人計算機滿足不了的。所以可編程控制器不是普通的計算機，它是一種工業(yè)現場使用的計算機。 （ 3） 可編程控制器能控制“各種類型”的工業(yè)設備及生產過程。它的特性“易于擴展其功能”， 它的程序能根據控制對象的不同要求，讓使用者“可以編制程序”。換句話而言，可編程控制器跟以前的單片機工業(yè)控制系統(tǒng)，具有更大的靈活性，它可以方便地應用在各種場合，是一種通用的工業(yè)控制計算機。 通過以上定義還可以了解到，可編程控制器是一種工業(yè)控制計算機，通過二次開發(fā)（編制符合控制要求的程序）能夠控制“各種類型”的工業(yè)設備及生產過程，是各個領域實現自動化的主要設備之一。 PLC 的特點 （ 1）可靠性高，抗干擾能力強 PLC 具有硬件故障的自我檢測功能，出現故 11 障時可及時發(fā)出報警信息。在應用軟件中 ，用戶還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)就具有了極高的可靠性。高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。 PLC 由于采用現在大規(guī)模集成電路技術，嚴格的生產工藝制造，內部電路采用了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。 （ 2）配套齊全，功能完善，適用性強 PLC 發(fā)展到今天，已經形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。加上 PLC 通訊能力的增強及人機見面技術的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 （ 3）易學 易用，深受工程技術人員歡迎 梯形圖語言的圖形符號和表達方式與繼電器電路圖非常接近，只用 PLC 的少量開關邏輯控制指令就可以方便地實現繼電接觸器電路的功能， PLC 作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備，其編程語言易于為工程技術人員接受。 （ 4）系統(tǒng)設計周期短，改造容易，維護方便 PLC 的完善自診斷、履歷情報存儲和監(jiān)視顯示功能，使得維護變得十分容易，便于故障的迅速查找和處理。 PLC使用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計周期大大縮短。 （ 5）體積小，重量輕， 能耗少 超小型的 PLC，其體積和重量只有通用的接觸器大小，功耗很低，易于安裝在機械內部控制運動物體，是實現機電一體化的理想控制設備。 當前的可編程控制器在產品規(guī)模上，正在向超大型和超小型連個方向發(fā)展。可編程控制器的各種控制模塊和品種十分豐富，規(guī)格齊全，控制更加多樣化、人性化，并在向更快、更高智能化方向發(fā)展。 可編程控制器由中央處理器、存儲器、輸入 /輸出接口、外設和電源等部分組成，它的工作過程是串行分時掃描方式。可編程控制器的結構有單元（箱體）式、模塊式和疊裝式三種?？删幊炭刂破鞯能浖杏脩魬密浖拖到y(tǒng) 軟件兩部分。最常用的應用軟件編程語言是梯形圖。 PLC 的應用領域 目前， PLC 在國內外已廣泛應用于鋼鐵、化工、電力、石油、建材、汽車、輕紡、機械制造、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況基本上可以歸納為以下幾類 ： （ 1）開關量的邏輯控制 既可用于單臺設備的控制，又可用于多機群控制及自動化流水線。如電梯控制、印刷機、注塑機、高爐上料、磨床、組合機床、包裝生產線、電鍍流水線等。開關量的邏輯控制是 PLC 最基本、最廣泛的應用領域，可用它取代傳統(tǒng)的繼電器控制電路，實現邏輯控制、順序 控制。 （ 2） 模擬量控制 模擬量有溫度、壓力、流量、液位和速度等許多連續(xù)變化的量，為了讓可編程控制器可用處理模擬量信號， PLC 廠家生產有配套的 A/D和 D/A 轉換模塊，是可編程控制器可用于模擬量控制。 （ 3） 運動控制 就控制機構配置來說，早期直接用開關量 I/O 模塊連接位 12 置傳感器和執(zhí)行機構，現在可使用專用的運動控制模塊， PLC 可用于圓周運動或直線運動的控制。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。在世界上廣泛應用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。 （ 4） 過程控制 過 程控制是指對溫度、壓力、流量的模擬量的閉環(huán)控制。PLC 作為工業(yè)控制計算機，能夠編制各種各樣的控制算法程序來完成閉環(huán)控制。閉環(huán)控制系統(tǒng)中常用的控制方法是 PID 控制。一般運行專用的 PID 子程序是 PID處理。十分廣泛應用于冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合。 （ 5） 數據處理 現代 PLC 具有數學運算（含邏輯運算、矩陣運算）、排序、查表、位操作、數據傳送、數據轉換等功能，可以完成