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正文內(nèi)容

液壓與氣壓傳動(dòng)教案doc-主講人張帆解讀(編輯修改稿)

2025-10-07 12:23 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 )=10Pa 1毫米汞柱(mmHg)=10Pa25四、帕斯卡原理若在處于密封容器中靜止液體的部分邊界面上施加外力使其壓力發(fā)生變化,只要液體仍保持其原來(lái)的靜止?fàn)顟B(tài)不變,則液體中任一點(diǎn)的壓力均將發(fā)生同樣大小的變化。液壓傳動(dòng)是依據(jù)帕斯卡原理實(shí)現(xiàn)力的傳遞、放大和方向變換的。液壓系統(tǒng)的壓力完全決定于外負(fù)載。五、液體靜壓力對(duì)固體壁面的作用力當(dāng)承受壓力的固體壁面為平面時(shí):則作用在其上的總作用力等于壓力與該壁面面積之積。P = pA 如:液壓缸,若設(shè)活塞直徑為D,則 P = pA = pπD/4當(dāng)承受壓力的固體壁面是曲面時(shí):曲面在某一方向上所受的作用力,等于液體壓力與曲面在該方向的垂直投影面積之乘積。作用在曲面上的總作用力 Fx = pAx第二篇:液壓與氣壓傳動(dòng)教案01關(guān)于《液壓與氣壓傳動(dòng)》 課程性質(zhì): 專業(yè)基礎(chǔ)課 課程特點(diǎn): 理論與實(shí)踐并重 第一章 液壓與氣壓傳動(dòng)概述◇液壓與氣壓傳動(dòng)的工作原理◇液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成與實(shí)例◇液壓與氣壓傳動(dòng)的比較◇流體傳動(dòng)介質(zhì)的特性知識(shí)點(diǎn):基本原理、介質(zhì)性能液壓與氣壓傳動(dòng)都是借助于密封容積的變化,利用流體的壓力能與機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)換來(lái)傳遞能量的 壓力和流量是液壓與氣壓傳動(dòng)中兩個(gè)最重要的參數(shù)。壓力取決于負(fù)載;流量決定執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度 液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基本組成 傳動(dòng)介質(zhì)的主要性能、參數(shù)的物理意義、度量單位以及主要的影響因素 研究對(duì)象◇研究以有壓流體(壓力油和壓縮空氣)為傳動(dòng)介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)各種機(jī)械傳動(dòng)和自動(dòng)控制的學(xué)科?!笤芈贰到y(tǒng)→介質(zhì) 液壓與氣壓傳動(dòng)的工作原理(圖11)(觀看動(dòng)畫演示) 力比關(guān)系帕斯卡原理:“在密閉容器內(nèi),施加于靜止液體上的壓力將以等值同時(shí)傳到液體各點(diǎn)”如圖1-1 b)所示。()重要基本概念一:“工作壓力取決于負(fù)載”,:,即W=0,則p=?,液壓傳動(dòng)和其它傳動(dòng)方式的比較? 運(yùn)動(dòng)關(guān)系(Ah/t):單位時(shí)間內(nèi)流過某一截面積為A的流體體積q=Avq=A1v1=A2v2()(連續(xù)性方程)若已知進(jìn)入缸體的流量q,則活塞運(yùn)動(dòng)速度為:重要基本概念二:“活塞的運(yùn)動(dòng)速度v取決于進(jìn)入液壓(氣壓)缸(馬達(dá))的流量q,而與液體壓力p大小無(wú)關(guān)”. 功率關(guān)系()壓力p和流量q是流體傳動(dòng)中最基本、最重要的兩個(gè)參數(shù),它們相當(dāng)于機(jī)械傳動(dòng)中的力和速度,它們的乘積即為功率。 液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成與實(shí)例液壓傳動(dòng)的特點(diǎn):先通過動(dòng)力元件(液壓泵)將原動(dòng)機(jī)(如電動(dòng)機(jī))輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體壓力能,再經(jīng)密封管道和控制元件等輸送至執(zhí)行元件(如液壓缸),將液體壓力能又轉(zhuǎn)換為機(jī)械能以驅(qū)動(dòng)工作部件。液壓與氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成動(dòng)力元件:液壓泵或氣源裝置,其功能是將原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成流體的壓力能,為系統(tǒng)提供動(dòng)力 執(zhí)行元件:液壓缸或氣缸、液壓馬達(dá)或氣馬達(dá),功能是將流體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,輸出力和速度或轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速),以帶動(dòng)負(fù)載進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 控制元件:壓力、流量和方向控制閥,作用是控制和調(diào)節(jié)系統(tǒng)中流體的壓力、流量和流動(dòng)方向,以保證執(zhí)行元件達(dá)到所要求的輸出力(或力矩)、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)方向 輔助元件:保證系統(tǒng)正常工作所需要的輔助裝置,包括管道、管接頭、油箱或儲(chǔ)氣罐、過濾器和壓力計(jì) 傳動(dòng)介質(zhì). 液壓與氣壓傳動(dòng)的發(fā)展方向◇液壓技術(shù)正向高壓、高速、大功率、高效率、低噪聲和高度集成化、數(shù)字化等方向發(fā)展?!髿鈩?dòng)技術(shù)正向節(jié)能化、小型化、輕量化、位置控制的高精度化,以及與機(jī)、電、液、氣相結(jié)合的綜合控制技術(shù)方向發(fā)展。 流體傳動(dòng)介質(zhì)的特性◇液壓油的主要物理性質(zhì)◇液壓油的選擇◇空氣的主要物理性質(zhì)◇氣體狀態(tài)方程◇氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)空氣的要求 液壓油的主要物理性質(zhì)密度ρ:?jiǎn)挝惑w積液體的質(zhì)量式中,m:液體的質(zhì)量(kg);V:液體的體積(m3);ρ=900 kg/ m3可壓縮性:液體受壓力作用而發(fā)生體積變化的性質(zhì)??捎皿w積壓縮系數(shù)κ或體積彈性模量K表示 體積壓縮系數(shù)κ:?jiǎn)挝粔毫ψ兓鸬捏w積相對(duì)變化量,(m2/N)式中V:液體加壓前的體積(m3); △V:加壓后液體體積變化量(m3);△p:液體壓力變化量(N/ m2); 體積彈性模量K(N/ m2):液體體積壓縮系數(shù)κ的倒數(shù)計(jì)算時(shí)常取K=7100,0
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