【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 各專業(yè)都有 計(jì)數(shù)等優(yōu)異性能，日益取代由大量時(shí)間繼電器、中間繼電器、計(jì)數(shù)繼電器等組成的傳統(tǒng)繼電器。 PLC 自問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)過(guò) 40 多年的發(fā)展，在美、德、日等工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家已成為重要的產(chǎn)業(yè)之一。世界總銷售額不斷上升、生產(chǎn)廠家不斷涌現(xiàn)、品種不斷翻新。產(chǎn)量產(chǎn)值大幅上升但價(jià)格卻不斷的下降。 目前，世界上有 200 多個(gè)廠家生產(chǎn) PLC，比較有名的：美國(guó)：莫迪康公司、 AB 通用電氣；日本：富士、三菱、松下電工、歐姆龍；法國(guó)： TE 施耐德公司；德國(guó)：西門子公司；韓國(guó)： LG、三星公司等。 我國(guó)的 PLC 產(chǎn)品的研制和生產(chǎn)經(jīng)歷了三個(gè)階段：順序控制器（ 1973～ 1979） —— 一位處理器為主的工業(yè)控制器（ 1979～ 1985） —— 8 位微處理器為主的可編程序控制器（ 1985以后）。在對(duì)外開(kāi)放政策的推動(dòng)下，國(guó)外 PLC 產(chǎn)品大量進(jìn)入我國(guó)市場(chǎng)，一部分隨成套設(shè)備進(jìn)口。如寶鋼一、二期工程就引進(jìn)了 500 多套，還有秦皇島煤碼頭、汽車廠、咸陽(yáng)顯像管廠等?，F(xiàn)在， PLC 在國(guó)內(nèi)的各行各業(yè)也有了極大的應(yīng)用，技術(shù)含量也越來(lái)越高。 國(guó)內(nèi)外步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展概況 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)已成為除交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)以外的第三 類電動(dòng)機(jī)，傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)作為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，在人類的生產(chǎn)和生活進(jìn)入電氣化過(guò)程中起著關(guān)鍵的作用?？墒窃谌祟惿鐣?huì)進(jìn)入自動(dòng)化時(shí)代的今天，傳統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的功能已不能滿足工廠自動(dòng)化和辦公自動(dòng)化等各種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的要求。為適應(yīng)這些要求，發(fā)展了一系列新的具備控制功能的電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，其中都有自己特點(diǎn)，且應(yīng)用十分廣泛的一類便是步進(jìn)電動(dòng)機(jī) [2]。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的發(fā)展與計(jì)算機(jī)工業(yè)有著密切關(guān)系。自從步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備中取代小型直流電動(dòng)機(jī)以后，使設(shè)備的性能顯著提高，很快地促進(jìn)了步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的發(fā)展。另一方面，微型計(jì)算機(jī)和數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展 ，又把作為數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行部件的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)推廣應(yīng)用到其他領(lǐng)域，如小功率機(jī)械加工機(jī)床、電加工機(jī)床、光學(xué)、測(cè)量?jī)x器、和包裝機(jī)械以及醫(yī)療儀器等。任何一種產(chǎn)品成型的過(guò)程，基本上都是規(guī)格品種逐步統(tǒng)一和簡(jiǎn)化的過(guò)程。現(xiàn)在，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的發(fā)展已歸結(jié)為爪極結(jié)構(gòu)的永磁式、單段式結(jié)構(gòu)的磁阻式和混合式三類。爪極永磁式電機(jī)價(jià)格便宜，性能指標(biāo)不高，混合式和磁阻式主要作為高分辨率電動(dòng)機(jī)，由于混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有控制功率小，運(yùn)行平穩(wěn)性較好而逐步處于主導(dǎo)地位。最典型的產(chǎn)品是五相 10 極 50 齒和一些轉(zhuǎn)子 100 齒的二相和五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，五相電動(dòng)機(jī)主要用 于運(yùn)行性能較高的場(chǎng)合，還有二相八極 50 齒的電動(dòng)機(jī)，步距角 176。／ 176。（全步／半步）。到目前，工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)已極少見(jiàn)。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最大的生產(chǎn)國(guó)是日本，如日本伺服公司、 SANYO、東方公司、 DENKI、NPM 及 MINEBEA 公司等，特別是日本東方公司，無(wú)論是電動(dòng)機(jī)性能和外觀質(zhì)量，還是生產(chǎn)手段，都堪稱是世界上最好的?，F(xiàn)在日本步進(jìn)電動(dòng)機(jī)年產(chǎn)量（含國(guó)外獨(dú)資公司）近 2 億臺(tái)，德國(guó)也是世界上步進(jìn)電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)大國(guó)。德國(guó) 1994 年五相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)專利期滿后，推出了新的三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系 列，為定子 6 極轉(zhuǎn)子 50 齒結(jié)構(gòu)，配套電流型驅(qū)動(dòng)器，每轉(zhuǎn)步數(shù)為 200、 400、 1000、 20 4000、 10000 和 20200，它具有通常的二相和五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分辨率，在此基礎(chǔ)上再 10 細(xì)分，分辨率提高 10 倍，這是一種很好的方案，充分運(yùn)用了電流型驅(qū)動(dòng)技術(shù)的功能，讓三相電動(dòng)機(jī)同時(shí)具備二相和五相電動(dòng)全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 機(jī)的性能。與此同時(shí)，日本伺服公司也推出了他們的三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。該公司阪正文博士研制了三種不同的永磁式三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，即 HB 型（混合式）、 RM 性（磁阻式）和爪極 PM 型。將三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)同二相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行比較后得 出： （ 1） 在獲得小步距角方面，三相電動(dòng)機(jī)比二相電動(dòng)機(jī)要好。 （ 2） 三相電動(dòng)機(jī)的兩相勵(lì)磁最大保持力矩為 3T1（ T1 為單相勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩），而二相電動(dòng)機(jī)為 2T1，所以三相電動(dòng)機(jī)的合成力矩大。 （ 3） 三相電動(dòng)機(jī)連續(xù) 2 步用于半步的轉(zhuǎn)矩差比二相電動(dòng)機(jī)的要小。 （ 4） 三相電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)比二相電動(dòng)機(jī)要小。 （ 5） 三相電動(dòng)機(jī)繞組可以星形連接，三個(gè)終端驅(qū)動(dòng)，勵(lì)磁電路晶體管 6 個(gè)； 而二相電動(dòng)機(jī)是 8 個(gè)。 （ 6） 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，由于三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)原因，磁通和電流的三次諧波被消除了，所以三相電動(dòng)機(jī)的振動(dòng)力矩比二相電動(dòng)機(jī)的要小 .結(jié)論是顯而易見(jiàn)的。 另外的結(jié)論是混合式型電動(dòng)機(jī)更適合于低速大轉(zhuǎn)矩用途；磁阻式型適用于平穩(wěn)運(yùn)行以及轉(zhuǎn)速大于 1000r/min 的用途；而爪極型成本低，在高轉(zhuǎn)速時(shí)的大轉(zhuǎn)矩和低轉(zhuǎn)速時(shí)的振動(dòng)方面，三相 PM 型電動(dòng)機(jī)比兩相電動(dòng)機(jī)的性能要好。因此，當(dāng)前最有發(fā)展前景的當(dāng)屬混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) [3]。 我國(guó)步進(jìn)電機(jī)的研究及制造起始于本世紀(jì) 50 年代后期。從 50 年代后期到 60 年代后期，主要是科研機(jī)構(gòu)和高等院校為研究一些裝置而開(kāi)發(fā)或使用少量產(chǎn)品。這些產(chǎn)品以多段結(jié)構(gòu)三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。 70 年代初期，步進(jìn)電機(jī)的生產(chǎn)和研究有所突破。除反映 在驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)方面的長(zhǎng)足進(jìn)步外，對(duì)反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)本體的設(shè)計(jì)研究發(fā)展到一個(gè)較高水平。70 年代中期至 80 年年代中期為成品發(fā)展階段，新品種高性能電機(jī)不斷被開(kāi)發(fā)。自 80 年代中期以來(lái)，由于對(duì)步進(jìn)電機(jī)精確模型做了大量研究工作，各種混合式步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器作為產(chǎn)品廣泛利用。經(jīng)過(guò)多年的發(fā)展，我國(guó)步進(jìn)電機(jī)形成一種品種規(guī)格繁多的局面，其中最主要的產(chǎn)品系列，一是 70 年代形成的磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系列產(chǎn)品在低端應(yīng)用仍有較多的市場(chǎng)，繼續(xù)生產(chǎn)；二是混合式步進(jìn)電機(jī)的系列產(chǎn)品，包括生產(chǎn)設(shè)備和引進(jìn)技術(shù)，按照國(guó)外的設(shè)計(jì)生產(chǎn)的二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)， 以及國(guó)內(nèi)自行開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，仍然擁有各自不同的應(yīng)用領(lǐng)域，短期內(nèi)很難統(tǒng)一到幾個(gè)限定的規(guī)格品種上。 這種現(xiàn)狀對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的發(fā)展是不利的 [4]。 PLC步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)主要研究工作 掌握步進(jìn)電機(jī)的原理及其驅(qū)動(dòng)方法，掌握西門子 S7200 PLC 的原理與程序設(shè)計(jì)方法。掌握步進(jìn)電機(jī)的電氣控制試驗(yàn)系統(tǒng)的工作原理，基于該系統(tǒng)設(shè)計(jì) S7200 PLC 程序，實(shí)現(xiàn)PLC 對(duì)步進(jìn)電機(jī)的調(diào)速控制。主要研究工作如下： （ 1）了解 PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的工作原理 （ 2）掌握 PLC 的硬件構(gòu)成，完成硬件選型 （ 3）設(shè)計(jì) PLC 的 控制系統(tǒng) （ 4）用 STEP 7 完成 PLC 的編程 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 2 步進(jìn)電機(jī)及 PLC 簡(jiǎn)介 步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榫€位移或角位移的執(zhí)行元件 。 在經(jīng)歷了一個(gè)大的發(fā)展階段后，目前其發(fā)展趨于平緩。然而，由于電動(dòng)機(jī)的工作原理和其它電動(dòng)機(jī)有很大的差別，具有其它電動(dòng)機(jī)所沒(méi)有的特性。因此，沿著小型、高效、低價(jià)的方向發(fā)展。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由此而得名。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行是在專用的脈沖電源供電下進(jìn)行的，其轉(zhuǎn)子的角位移量，或者說(shuō)轉(zhuǎn)子走過(guò)的步數(shù)，與輸入脈沖數(shù)成正比。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，控制性能好，只需改變輸入脈沖的順序， 就能方便地改變其轉(zhuǎn)向。另外， 可以通過(guò)控制 脈沖頻率 來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的加速度和速度，從而達(dá)到調(diào) 節(jié) 速 度 的目的 。這些特點(diǎn)使得步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與其它電動(dòng)機(jī)有很大的差別。由上述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)，使得由它和驅(qū)動(dòng)控制器組成的開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既具有較良好的控制性能，高的控制精度，又能可靠穩(wěn)定地工作。因此，在數(shù)字控制系統(tǒng)剛出現(xiàn)時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)經(jīng)歷過(guò)一個(gè)巨大的發(fā)展階段 [5]。 步進(jìn)電機(jī)的分類 按其工作方式分為功率式和伺服式：功率式輸出轉(zhuǎn)矩較大，能直接帶動(dòng)較大的負(fù)載；伺服式輸出轉(zhuǎn)矩較小，只能帶動(dòng)較小的負(fù)載，對(duì)于大負(fù)載需通過(guò)液壓放大 元件來(lái)傳動(dòng)。 按結(jié)構(gòu)分為單段式（徑向式）、多段式（軸向式）、印刷繞組式。 按使用頻率分為高頻步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和低頻步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 按運(yùn)動(dòng)方式：旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)、平面運(yùn)動(dòng)和滾切運(yùn)動(dòng)。 按工作原理：反應(yīng)式（磁阻式）、永磁式、永磁感應(yīng)子式（混合式）。 反應(yīng)式： 定子上有轉(zhuǎn)子、繞組由軟磁材料組成。步距角小，成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、但效率低、動(dòng)態(tài)性能差、發(fā)熱大，可靠性難 以 保證。 永磁式 ：永磁式 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成，定子的極數(shù)與轉(zhuǎn)子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，但 是 電機(jī)精度差，步矩角大（一般為 176?；?15176。）。 混合式 ：混合式 步進(jìn)電機(jī)綜合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有轉(zhuǎn)子、多相繞組上采用永磁材料，轉(zhuǎn)子和定子上 都 有多 數(shù) 小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是步距角小 、 輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，但成本相對(duì)較高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。 按定子上繞組來(lái)分，共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，約占 97%以上的市場(chǎng)份額，其原因是性價(jià)比高，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為 176。/步，配上半步驅(qū)動(dòng)器后，步距角減少為 176。，配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后其步距角可細(xì)分達(dá) 256 倍（ 176。/微步）。由于制造摩擦力 和精度等原因，實(shí)際控制精度略低。同一步進(jìn)電機(jī)可配不同細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器以改變精度和效果 [6]。 步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù) （ 1） 電機(jī)固有步距角 它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖信號(hào)，電機(jī)所轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。電機(jī)生產(chǎn)時(shí)給出了一個(gè)步距角，這個(gè)步距角可稱之為“電機(jī)固有步距角”，它不一定是實(shí)際工作時(shí)的真正步距角，真正步距角與驅(qū)動(dòng)器有關(guān)。 （ 2） 保持轉(zhuǎn)矩 全套設(shè)計(jì)（圖紙 ）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 保持轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電機(jī)通電但沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩。因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的輸出力矩是隨著速度的 增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉(zhuǎn)矩就成為了衡量步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一。例如，當(dāng)人們說(shuō) 4Nm 的步進(jìn)電機(jī)，在沒(méi)有特殊說(shuō)明的情況下是指保持轉(zhuǎn)矩為 4Nm 的步進(jìn)電機(jī)。 （ 3） 鉗制轉(zhuǎn)矩 鉗制轉(zhuǎn)矩是指步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有通電的情況下，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。由于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子不是永磁材料，所以它沒(méi)有鉗制轉(zhuǎn)矩。 （ 4） 步進(jìn)電機(jī)的相數(shù) 步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù)，目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)不同，其步距角也會(huì)不同，一般二相電機(jī)的步距角為 176。 /176。、三 相的為 176。 /176。、五相的為 176。 /176。 。在沒(méi)有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)滿足自己步距角的需求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)就變得毫無(wú)意義，用戶只要在驅(qū)動(dòng)器上更改細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以改變步距角 [7]。 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn) 步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)如下： （ 1） 步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有積累誤差：一般步進(jìn)電機(jī)的精度為實(shí)際步距角的百分之三到五，且不累積 ，具有良好的跟隨性。 （ 2） 電動(dòng)機(jī)輸出軸的角位移與輸入脈沖數(shù)成正比；轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比；轉(zhuǎn)向與通電相序有關(guān)。當(dāng)它轉(zhuǎn)動(dòng)一周后，沒(méi)有累積誤 差，具有良好的跟隨性。 （ 3）由驅(qū)動(dòng)電路與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)組成的開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既非常非?？煽俊⒘畠r(jià)又簡(jiǎn)單。同時(shí)，它也能與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。 （ 4）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，易于起停、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及變速。 （ 5）速度可在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)平滑調(diào)節(jié)，低速下仍能保證獲得大轉(zhuǎn)矩。 （ 6）步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速不受負(fù)載大小的影響，不像普通電機(jī)，當(dāng)負(fù)載加大時(shí)就會(huì)出現(xiàn)速度下降的情況，所以步進(jìn)電機(jī)使用在對(duì)速度和位置都有嚴(yán)格要求的場(chǎng)合。 （ 7）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)存在振蕩和失步現(xiàn)象，必須對(duì)控制系統(tǒng)和機(jī)械負(fù)載采取相應(yīng)的措施。 （ 8）步進(jìn)電動(dòng) 機(jī)自身的噪聲和振動(dòng)較大，帶慣性負(fù)載的能力較差。 （ 9）步進(jìn)電機(jī)只能通過(guò)脈沖電源供電才能運(yùn)行，它不能直接使用交流電源以及直流電源 [8]。 步進(jìn)電機(jī)在工業(yè)中的應(yīng)用 步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，由于步進(jìn)電機(jī)的輸出位移量與輸入脈沖個(gè)數(shù)成正比，其速度與單位時(shí)間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)成正比，其轉(zhuǎn)向與脈沖分配到步進(jìn)電機(jī)的各相繞組的相序有關(guān)。步進(jìn)電機(jī)具有較好的控制性能，其啟動(dòng)、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及其它任何運(yùn)行方式的改變都可在少數(shù)脈沖內(nèi)完成，通過(guò)控制脈沖數(shù)可以很方便的控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)的角位移，且步進(jìn)電機(jī)的 誤差不累積，能夠達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。還可以通過(guò)控制頻率改變步進(jìn)電機(jī)的加速度和轉(zhuǎn)速，達(dá)到任意調(diào)速的目的，因此步進(jìn)電機(jī)可以廣泛的應(yīng)用于各種不同的系統(tǒng)領(lǐng)域中。 全套設(shè)計(jì)（圖紙）請(qǐng)聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 步進(jìn)電機(jī)具有明顯的優(yōu)勢(shì)超過(guò)其他電動(dòng)機(jī)，這些優(yōu)勢(shì)與精密控制有關(guān)，以及其相對(duì)較低的成本，步進(jìn)電機(jī)有許多高科技技術(shù)應(yīng)用在程序上， 例如機(jī)械手臂、磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、打印機(jī)、錄像機(jī)、 機(jī)器人和遙控車 等。另外步進(jìn)電機(jī)也廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中。 PLC的特點(diǎn) （ 1） 通用性強(qiáng)，使用方便。由于 PLC 產(chǎn)品的模塊化和系列化， PLC 配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用。當(dāng) 控制對(duì)象的硬件配置確定以后就可通過(guò)修改用戶程序，快速方便地適應(yīng)工藝條件的 種種 變化。 （ 2） 功能性強(qiáng)，適 用 面廣。現(xiàn)代 PLC 不僅具有計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、邏輯運(yùn)算、順序控制等功能，而且還具有 D/A 和 A/D 轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理、數(shù)值運(yùn)算等功能。 因此，它既可對(duì)模擬量進(jìn)行控制，也可對(duì)開(kāi)關(guān)量進(jìn)行控制，既可控制 1 條生產(chǎn)線、 1 臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械，也可控制 1個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。 PLC 還具有通訊聯(lián)絡(luò)功