【正文】 ................................................................................. 8 常見的步進(jìn)電機的工作方式 .............................................................................................. 8 步進(jìn)電機控制原 理 .............................................................................................................. 8 控制步進(jìn)電機換向順序 ............................................................................................... 8 控制步進(jìn)電機的轉(zhuǎn)向 ................................................................................................... 8 控制步進(jìn)電機的速度 ................................................................................................... 8 PLC 控制步進(jìn)電機的方法 ................................................................................................... 9 PLC 控制步進(jìn)電機的設(shè)計思路 ......................................................................................... 10 4 S7200PLC 控制步進(jìn)電機硬件設(shè)計 ........................................................................................ 12 S7200PLC 的介紹 ............................................................................................................. 12 硬件系統(tǒng) ..................................................................................................................... 12 軟元件 ......................................................................................................................... 13 步進(jìn)電機的選擇 ................................................................................................................ 14 步進(jìn)電機驅(qū)動電路設(shè)計 .................................................................................................... 15 驅(qū)動器的選擇 ............................................................................................................. 15 步進(jìn)電機驅(qū)動電路 ..................................................................................................... 16 驅(qū)動電路接口 ............................................................................................................. 16 電氣原理圖 ................................................................................................................. 17 PLC 驅(qū)動步進(jìn)電機 ............................................................................................................. 17 5 S7200PLC 控制步進(jìn)電機軟件設(shè)計 ........................................................................................ 19 STEP7MICRO/WIN32 概述 ............................................................................................. 19 基本功能 ..................................................................................................................... 19 全套設(shè)計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 運動控制 ..................................................................................................................... 19 創(chuàng)建調(diào)制解調(diào)模塊程序 ............................................................................................. 19 程序的編寫 ........................................................................................................................ 21 梯形圖程序設(shè)計 ................................................................................................................ 22 CPU 的選擇 ................................................................................................................. 22 輸入輸出編址 ............................................................................................................. 22 狀態(tài)真值表 ................................................................................................................. 22 梯形圖程序 ........................................................................................................................ 23 6 總結(jié) ........................................................................................................................................... 30 全文總結(jié) ............................................................................................................................ 30 不足之處及展望 ................................................................................................................ 30 致謝 ............................................................................................................................................... 31 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................................... 32 全套設(shè)計（圖紙）請聯(lián)系 174320523 各專業(yè)都有 1 緒論 PLC步進(jìn)驅(qū)動控制系統(tǒng)研究和意義 基于步進(jìn)電動機良好的控制和 準(zhǔn)確定位特性，被廣泛應(yīng)用在精確定位方面，諸如數(shù)控機床、噴繪機、工業(yè)控制系統(tǒng)、自動控制計算裝置、自動記錄儀表等自動控制領(lǐng)域。 隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，可編程邏輯控制器的功能不斷擴展和完善，其功能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了邏輯控制的范圍，具有了 A/D、 PID、 D/A、算術(shù)運算、數(shù)字量智能控制、通信聯(lián)網(wǎng)、監(jiān)控等多方面的功能，它已變成了實際意義上的一種工業(yè)控制計算機。 PLC 作為簡單化的計算機，以其可靠性高、通用性強、編程簡單易學(xué)、指令系統(tǒng)簡單、體積小、維修工作少、現(xiàn)場接口安裝方便、易于掌握等優(yōu)點，在全世界廣泛應(yīng)用，為生產(chǎn)生活帶來 巨大效益方便。PLC 控制的步進(jìn)電機系統(tǒng)應(yīng)用于組合機床自動生產(chǎn)線上的數(shù)控滑臺控制，可省去該單元的數(shù)控系統(tǒng)使該單元的控制系統(tǒng)成本降低 70～ 90%，而且只占用自動線控制單元 PLC 1KB 的內(nèi)存及 3～ 5 個 I/O 接口。特別是在大型自動線中可以使控制系統(tǒng)的成本明顯下降。因此，通過研究用 PLC 來控制步進(jìn)電動機的，既可實現(xiàn)精確定位控制，又能降低控制成本，還有便于維護。 國內(nèi)外 PLC的發(fā)展 PLC 又稱可編程序控制器 PC，是微機技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相接合的產(chǎn)物，是在順序控制器和微機控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的 新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計算機 [1]。 PLC 是在 20 世紀(jì) 60 年代末面向工業(yè)環(huán)境由美國科學(xué)家首先研制成功的。它采用可編程序的存儲器，其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、計數(shù)和算術(shù)運算 、 順序控制等操作指令，并通過模擬的、 數(shù)字 的輸入和輸出，控生產(chǎn)過程 或 各種類型的機械。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都是按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一體、易于擴充其功能的原則設(shè)計的。 PLC 自產(chǎn)生至今只有 30 多年的歷史，卻得到了廣泛應(yīng)用 和 迅速發(fā)展，成為當(dāng)代工業(yè)自動化的主要支柱之一。發(fā)展過程 和 產(chǎn)生 ， 現(xiàn)代社會要求生產(chǎn)廠家對市場的需 求做出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多規(guī)格、多品種 、 高質(zhì)量 和 低成本的產(chǎn)品。老式的繼電器控制系統(tǒng)已無法滿足這一要求，迫使人們?nèi)ふ乙环N新的控制裝置 去 取代 它 。 自 1969 年針對工業(yè)自動控制的需求和特點而開發(fā)的第一臺 PLC 問世以來，迄今已經(jīng)30 多年了，它的發(fā)展雖然包含了前期控制技術(shù)的演變和繼承，但又不同于通用的微機控制裝置和順序控制器。它不僅充分利用了微處理器的優(yōu)點來滿足各種領(lǐng)域的控制需求，同時也照顧到現(xiàn)場操作技術(shù)人員的技能和習(xí)慣，擯棄了微機常用的計算機編程語言的表達(dá)形式，獨具風(fēng)格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的 模塊化的軟件結(jié)構(gòu)和形象編程語言，使用戶程序的編制方便易學(xué)、清晰直觀，查錯和調(diào)試都很容易。用戶使用 PLC 只需按說明書提示，做少量的安裝接線和用戶程序的編制工作，就可方便而靈活地將 PLC 應(yīng)用于生產(chǎn)實踐。而用戶程序的編制、調(diào)試和修改不需要具有專門的計算機編程語言知識。這樣就更加便于使用和修改，推動了計算機技術(shù)的普遍應(yīng)用?？删幊绦蚩刂破?PLC 在現(xiàn)代工業(yè)自動化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)。 PLC 現(xiàn)已成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大支柱（ PLC、ROBOT、 CAD/CAM）之一，以其可靠性、體積小、邏輯功能強、在線修改控制程序 、遠(yuǎn)程通信聯(lián)網(wǎng)功能、對模擬量進(jìn)行控制、易于與計算機接口、具有位控等高性能模塊與告訴全套設(shè)計（圖紙）請聯(lián)系 174320523