s7200plc本體控制步進(jìn)電機設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(編輯修改稿)
2024-10-07 16:40 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 能狀態(tài)。但此輸入端不能屏蔽脈沖輸入，因此，當(dāng)重新使其為使能狀態(tài)時，驅(qū)動輸出將根據(jù)禁止期間所接收的脈沖數(shù)發(fā)生改變。 3） 輸出端子 信號 功能 DC 直流電源地 DC+ 直流電源正極，電壓范圍 +14V~+40V A+ A 電機 A 相 B+ B 電機 B 相 4） 輸入接口電路 DMD402/DMD402B 輸入信號采用共陰極接法， DMD402A 既可以采用共陽極接法，也可以采用共陰極接法，在驅(qū)動器內(nèi)部均經(jīng)過光電隔離，接口電路如圖31 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 S7200 本體控制步進(jìn)電機 9 圖 31 圖 接口電路圖（共陰極） 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 S7200 本體控制步進(jìn)電機 10 圖 33DMD402A 接口電路圖（共陽極） 4PLC 的選型 S7200PLC 系列 PLC 系統(tǒng)的組成 西門子公司 PLC 在我國應(yīng)用十分普遍， S7200 系列屬于小型 PLC，但許多功能已達(dá)到中型、甚至大型 PLC 的水平，其性價比很高，是目前應(yīng)用很廣泛的一種可編程控制器。 S7200 系列 PLC 是由基本單元（主機單元）、數(shù)字量擴(kuò)展模塊、模擬量擴(kuò)展模塊、通訊模塊、人機界面等組成。 系列主機單元 CPU226 的結(jié)構(gòu) CPU22X 系列 PLC 主單元產(chǎn)品有 CPU22 CPU22 CPU22 CPU226 四種基本型號?，F(xiàn)以 CPU224 為例介紹 CPU22X 系列結(jié)構(gòu)。 CPU226 的外部結(jié)構(gòu)主要由狀態(tài)指示燈、通訊口、前蓋、接線端子、工作方無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 S7200 本體控制步進(jìn)電機 11 式開關(guān)、模擬電位器、可選卡插槽、 I/O 指示燈等組成。 CPU22X 系列 PLC 主要性能見下表： 特性 CPU221 CPU222 CPU224 CPU224XP CPU224XPSI CPU226 外形尺寸 90*80*62 90*80*62 *80*62 140*80*62 190*80*62 程序存儲器：帶運行模式下編輯 不帶運行模式下編輯 4096 字節(jié) 4096 字節(jié) 4096 字節(jié) 4096 字節(jié) 8192 字節(jié) 12288 字節(jié) 12288 字節(jié) 16384 字節(jié) 12288 字節(jié) 16384 字節(jié) 數(shù)據(jù)存儲器 2048 字節(jié) 2048 字節(jié) 8192 字節(jié) 10240 字節(jié) 10240 字節(jié) 掉電保護(hù)時間 50 小時 50 小時 100 小時 100 小時 100 小時 本機 I/O 數(shù)字量 模擬量 6 輸入 /4 輸出 8 輸入 /6 輸出 14 輸入 /10輸出 14 輸入 /10輸出 2 輸入 /1 輸出 24 輸入 /16輸出 擴(kuò)展模塊數(shù)量 0 2 7 7 7 高速計數(shù) 4 路 30KHZ 4 路 30KHZ 6 路 30KHZ 6 路 30KHZ 6 路30KHZ 單相 兩相 2 路 20KHZ 2 路 20KHZ 4 路 20KHZ 2 路200KHZ 3 路 30KHZ 1 路100KHZ 2 路200KHZ 脈沖輸出（ DC） 2 路 20KHZ 2 路 20KHZ 2 路 20KHZ 2 路100KHZ 2 路100KHZ 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 S7200 本體控制步進(jìn)電機 12 模擬電位器 1 1 2 2 2 實時時鐘 卡 卡 內(nèi)置 內(nèi)置 內(nèi)置 通訊口 1 S485 1 S485 1 S485 1 S485 1 S485 浮點運算 是 數(shù)字 I/O映像大小 256(128 輸入 /128 輸出 ) 布爾指令執(zhí)行速度 的輸入輸出端子接線圖 41 所示， a)用作漏型輸入 ，輸入點是灌入電流； b)用作源型輸入，輸入點是拉出電流；常用的是漏型輸入。每個輸入點的電流為 4mA。 C）是 CPU224XP 擴(kuò)展型模擬量輸入 /輸出接線圖， CPU224XP 擴(kuò)展 PLC 帶有 2 個點的模擬量輸入和 1 個點的模擬量輸出。 圖 41 42 所示，圖 a 是源型直流輸出，輸出點是拉出電流；圖 b 是漏型直流輸出，輸出點是灌入電流； S7200 系列 PLC 的基本為源型直流輸出，每個點的額 定輸出電流為 （阻性負(fù)載）。圖 c 是繼電器輸出，繼電器輸出觸頭額定電壓 24VDC 或 250VAC 每個點的額定輸出電流為 （阻性負(fù)載）。每個公共端的額定電流（最大）為固態(tài) MOSFET（源型） 6A，穩(wěn)態(tài) MOSFET（漏型） ，干觸點 10A。 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 S7200 本體控制步進(jìn)電機 13 圖 42 ，其中， CPE224表示型號， AC(DC）表示 PLC 的電源類型， AC 表示用交流電源（ AC200~240V），DC 表示用直流電源（ 24V）；在后面的 DC 表示輸入接口電路類型， DC 為直流輸入接口電路；最后的 Relay（ DC）表示輸出接口電路， Relay 表示繼電器輸出，DC 表示晶體管輸出。 CPU224DC/DC/DC 接線 端子圖如圖 43 所示： 圖 43 接線圖 無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 S7200 本體控制步進(jìn)電機 14 驅(qū)動器與步進(jìn)電機的接線 S7200 接線圖 5 軟件設(shè)計 S7200 系列 PLC 的 或 輸出端產(chǎn)生高速脈沖，來驅(qū)動諸如步進(jìn)電無錫科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)論文 S7200 本體控制步進(jìn)電機 15 機一類負(fù)載，實現(xiàn)速度和位置控制。高速脈沖輸出指令（ PLS）有脈沖輸出 PTO和 PWM 兩種形式。 PTO 可以輸出一串脈沖（ 50%），用戶可以控制脈沖的周期和個數(shù)： PWM 可以輸出一串占空比可調(diào)的脈沖，用戶可以控制脈沖的周期和寬度。每個 CPU 有兩個 PTO/PWM 發(fā)生器，分配給輸出端 和 ，當(dāng)他們設(shè)置為 PTO\PWM 功能時，不能作為普通輸出端子使用。通常在啟動 PTO/PWM操 作之前，用復(fù)位指令將 和 清零。 脈沖串輸出（ PTO） PTO 脈沖串輸出指令可以輸出一定數(shù)量的占空比為 50%的方波
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