【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 。即壓力繼電器接通和斷開(kāi)時(shí)的壓力差相對(duì)于調(diào)定 。所謂重復(fù)精度，即使壓力繼電器多次接通或斷開(kāi)時(shí)，系統(tǒng)壓力之間的最大差值相對(duì)于調(diào)定壓力的百分比。 ，接通和繼開(kāi)時(shí)間短。 下圖為 PF 型差動(dòng)柱塞式壓力繼電器。在柱塞直徑相等的情況下，差動(dòng)柱塞式壓力繼電器的彈簧剛度小，因而重復(fù)精度和靈敏都較高 1—— 引線孔 2—— 微動(dòng)開(kāi)關(guān) 3—— 橡膠開(kāi)關(guān) 4—— 閥體 5—— 閥芯 6—— 調(diào)壓彈簧 7—— 調(diào)壓螺釘 壓力繼電器圖像符號(hào) 由液壓系統(tǒng)原理圖可知，壓力繼電器的工作壓力為 ，根據(jù)《液壓元件產(chǎn)品樣本》選用 PFL8H 型壓力繼電器，其工作電壓為 220V，工作壓力為 。 壓力表的選擇 壓力表所測(cè)量的系統(tǒng)工作壓力分別為 和 ，為此選用測(cè)量范圍為 16MPa 的 Y－ 60 型壓力表。 濾油器的選擇 14 濾油器是一種利用多孔的過(guò)濾介質(zhì)分離懸浮在工作介質(zhì)中的污染微粒的裝置。 當(dāng)工作介質(zhì)被各種雜質(zhì)污 染時(shí)，液壓元件和系統(tǒng)的可靠性將下降，壽命縮短?；祀s在工作介質(zhì)中的顆粒污染物，促使液壓元件磨損，并造成液壓滑閥閥芯的卡死，以及節(jié)流縫隙和其他小截面油道的堵賽等事故。另外，懸浮在工作油液中的污染微粒對(duì)一些具有分配窗口作用的刃邊起磨料作用，從而使遮蓋度逐漸減少，造成操作失靈。油液的污染還促使液壓元件腐蝕及油液本身的惡化變質(zhì)。所以保持介質(zhì)的清潔度是很重要的。 對(duì)濾油器的基本要求是： 。 。 具有一定的強(qiáng)度，并在一定的工作溫度下有穩(wěn)定的性能，有足夠的耐久性。 。 根據(jù)實(shí)際要求，由于液壓系統(tǒng)的工作壓力較大，要求過(guò)濾質(zhì)量較高，故選用燒結(jié)式過(guò)濾器。其結(jié)構(gòu)圖如下： 15 蓄能器的選擇 蓄能器是儲(chǔ)存和釋放壓力裝置。在液壓系統(tǒng)中的功能是儲(chǔ)存能量、吸收脈沖壓力、緩和沖擊壓力等。其用途有多種，主要有： （ 1）作輔助動(dòng)力源 有些液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件是間歇?jiǎng)幼鳎ぷ鲿r(shí)間很短。有些液壓系統(tǒng)中的執(zhí)行元件隨不是間歇?jiǎng)幼?，但在一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)速度 差別很大。對(duì)于這些系統(tǒng)，應(yīng)用蓄能器后，就可以減少液壓泵排量，降低電機(jī)功率，節(jié)約能源。 （ 2）作補(bǔ)償泄漏和保持恒壓用 對(duì)于執(zhí)行元件長(zhǎng)時(shí)間不動(dòng)，而要保持恒定壓力的系統(tǒng)，可用蓄能器來(lái)補(bǔ)償泄漏，從而使壓力恒定。 （ 3）作應(yīng)急動(dòng)力源 某些液壓系統(tǒng)，當(dāng)液壓泵發(fā)生故障或突然斷電時(shí)，利用蓄能器作應(yīng)急動(dòng)力源，提供所需油量，使執(zhí)行元件繼續(xù)完成必要的動(dòng)作，是液壓缸的活塞桿縮回到缸內(nèi)，以保證安全。 （ 4）作熱膨脹補(bǔ)償器用 在某些溫度變化幅度很大的封閉式液壓系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)受熱溫度上升時(shí)，管路和液壓油都發(fā)生體積膨脹。由于大多數(shù)液體的體 積膨脹系數(shù)大于管子材料的膨脹系數(shù)，膨脹了的液體體積使整個(gè)系統(tǒng)壓力升高。有時(shí)可能超過(guò)安區(qū)極限壓力帶來(lái)危險(xiǎn)。在這種情況下，裝一個(gè)適當(dāng)容量的蓄能器，就可以吸收系統(tǒng)液體體積的增加，把系統(tǒng)壓力限制在安全范圍內(nèi)。當(dāng)系統(tǒng)受冷溫度下降時(shí)，液體體積收縮，蓄能器可反過(guò)來(lái)向系統(tǒng)共給所需的液體。 （ 5）作液體補(bǔ)充裝置用 在封閉的液壓系統(tǒng)中，蓄能器可以有效的作為一個(gè)液體補(bǔ)充裝置。當(dāng)液壓缸的活塞桿被外力驅(qū)動(dòng)內(nèi)縮時(shí)，油液從活塞腔經(jīng)節(jié)流閥擠向液壓缸活塞桿腔。由于活塞兩端面積不相等，活塞下移時(shí)，多余的油液流入蓄能器并建立一定的壓力。當(dāng)外負(fù)載 從活塞桿上去掉后，蓄能器放出他所儲(chǔ)存的能量而使活塞桿外伸。 （ 6）消除液壓脈動(dòng)，降低噪聲 采用柱塞泵或齒輪泵的液壓系統(tǒng)，有壓力和流量的脈動(dòng)。若在系統(tǒng)中裝設(shè)蓄能器，則可將脈動(dòng)降低到最小限度，從而使對(duì)振動(dòng)敏感 16 的儀表及元件損壞事故大為減少，噪聲也顯著降低。 根據(jù)實(shí)際工作環(huán)境，選用非隔離式蓄能器。非隔離式蓄能器是由一個(gè)封閉的殼體組成，殼體底部有個(gè)油口，頂部有個(gè)充氣氣閥。氣體通過(guò)充氣閥進(jìn)入殼體上部，液體通過(guò)油口進(jìn)入殼體下部，氣體在上，與液壓體直接接觸。 伺服閥的選擇 電液伺服閥簡(jiǎn)稱伺服閥，它是一種接受模量 電控信號(hào)，輸出隨電控制信號(hào)大小及極性變化、且快速響應(yīng)的模擬量流量或壓力的液壓控制閥。根據(jù)輸出液壓模擬量基本功能為流量或壓力，電液伺服閥可以分為電液流量伺服閥和電液壓力伺服閥兩大類(lèi)，并分別被簡(jiǎn)稱為流量伺服閥和壓力伺服閥。 電液伺服閥已經(jīng)被廣泛的運(yùn)用于電液位置、速度、加速度、力伺服系統(tǒng)中，以及伺服震動(dòng)發(fā)生器中。 與電液比例伺服閥相比較，電液伺服閥具有快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)及良好的靜態(tài)特性，如：分辨率高、線性度好等等。它是一種高性能、高精度的電液控制部件，是電液伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。它的性能及正確使用，直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的 控制精度和響應(yīng)特性，也直接影響系統(tǒng)的工作可靠性和壽命。 電液伺服閥的結(jié)構(gòu)組成包括：電液伺服閥通常由力矩或力馬達(dá)、液壓放大器和反饋或平衡機(jī)構(gòu)等。 （ 1）力矩馬達(dá)和力馬達(dá) 力矩馬達(dá)是一種具有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的電氣 機(jī)械轉(zhuǎn)換器，而力馬達(dá)則是一種具有直線運(yùn)動(dòng)的電氣 機(jī)械轉(zhuǎn)換器。在電液伺服閥中，力矩馬達(dá)和力馬達(dá)的作用是將電氣控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)角形式或直線形式位移形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，用以作為液壓放大器的輸出信號(hào)。 力矩馬達(dá)和力馬達(dá)都是利用電磁原理工作。永久磁鐵或激磁線圈產(chǎn)生固定磁通，直流電氣控制信號(hào)通過(guò)控制線圈產(chǎn)生控制磁通，兩個(gè)磁通 在工作氣隙處的相互作用，使電氣 機(jī)械轉(zhuǎn)換器的運(yùn)動(dòng)部分 銜鐵或控制線圈產(chǎn)生一個(gè)與電氣控制信號(hào)大小成比例并能反應(yīng)電氣控制信號(hào)極性的力矩或力，該力矩或力與彈簧支承的恢復(fù)力矩或力平衡，產(chǎn)生轉(zhuǎn)角形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)或直線位移形式的機(jī)械運(yùn)動(dòng)。 （ 2）液壓放大器 17 液壓放大器是作為放大器的液壓元件。在電液伺服閥中，液壓放大器以小功率力矩馬達(dá)或力馬達(dá)所輸出的轉(zhuǎn)角或直線位移形式的信號(hào)作為輸入，對(duì)大功率的液壓油流進(jìn)行調(diào)節(jié)和分配，實(shí)現(xiàn)控制功率的轉(zhuǎn)換和放大作用。 根據(jù)輸出控制功率大小及特性要求的不同，伺服閥的液壓放大器可以由一級(jí)、兩級(jí)或三 級(jí)組成。在伺服閥按液壓放大器級(jí)數(shù)進(jìn)行分類(lèi)時(shí)，相應(yīng)的伺服閥分別被稱為單級(jí)伺服閥、兩級(jí)伺服閥、三級(jí)伺服閥。 伺服閥中，液壓放大器的最后一級(jí)，稱為輸出級(jí)或功率級(jí)；兩級(jí)伺服閥的第一級(jí)液壓放大器和三級(jí)伺服閥的第一、二級(jí)液壓放大器，稱為前置級(jí)、先導(dǎo)級(jí)或控制級(jí)。 兩級(jí)伺服閥及三級(jí)伺服閥的功率級(jí)通常采用三通或四通滑閥式液壓放大器，其特點(diǎn)是：工作可靠、抗污染性好。通用型流量伺服閥一般采用零重疊的三凸肩或四凸肩四通滑閥式液壓放大器，其負(fù)載剛性好，零位泄漏小，效率高。 （ 3）反饋或平衡機(jī)構(gòu) 伺服閥輸出級(jí)所采用的反饋或平衡機(jī)構(gòu)是 為了使伺服閥的輸出流量或輸出壓力獲得與輸出電氣控制信號(hào)成比例的特性。 平衡機(jī)構(gòu)通常采用圓柱螺旋彈簧或片彈簧，也可直接采用力矩馬達(dá)和力馬達(dá)的彈性支承。它們常用于無(wú)反饋形式的單級(jí)伺服閥或彈簧對(duì)中式兩級(jí)伺服閥中。 兩級(jí)伺服閥采用的反饋有以下形式 : 機(jī)械力反饋，簡(jiǎn)稱力反饋。 直接機(jī)械位置反饋，簡(jiǎn)稱直接反饋。 電氣反饋，簡(jiǎn)稱點(diǎn)反饋。 壓力反饋，用于壓力伺服閥。 負(fù)載流量反饋，簡(jiǎn)稱流量反饋。 根據(jù)具體環(huán)境要求選取 QDY 系列的電液伺服閥。 QDY 系列的電液伺服閥具有零點(diǎn)穩(wěn)定、靈敏度高、零漂小、頻帶寬、抗污染能力強(qiáng)、長(zhǎng)期工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。適用于位置控制、速度控制、加速度控制、力控制、壓力控制、同步控制等自動(dòng)控制系統(tǒng)中。根據(jù)《》其伺服閥型號(hào)為 QDY6。 18 液控單向閥的選擇 液控單向閥是允許液流向一個(gè)方向流動(dòng)，反向開(kāi)啟則必需通過(guò)液壓控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的單向閥。 液控單向閥可用作二通開(kāi)關(guān)閥；也可用于保壓閥或立式液壓缸的支承閥；用兩個(gè)液控單向閥還可以組成 液壓鎖 。 （ 1）工作原理 當(dāng)液空單向閥正向流動(dòng)時(shí)，液流由 A 腔流向 B 腔；若從控制油口K 通入控制油，使控制活塞將錐閥芯頂開(kāi)，則可實(shí)現(xiàn)液控單向閥的反向開(kāi)啟，此時(shí)，液流可以從 B 腔 流向 A 腔。工作原理圖如下： 工作原理圖 實(shí)現(xiàn)反向開(kāi)啟的條件是： ( ) ( )K A K Kf B A t fp p A F p p A F F G + + + 式中 Kp —— 反向開(kāi)啟時(shí)的控制油壓力（ Pa）； Ap —— A 腔壓力（ Pa）； 19 Bp —— B 腔壓力（ Pa）； KfF —— 控制活塞摩擦阻力（ N）； fF —— 錐閥芯摩擦阻力（ N）； tF —— 彈簧力 （ N）； G—— 閥芯重力（ N）； KA —— 控制活塞面積（ m2）； A—— 閥座 口面積（ m2）。 如果忽略控制活塞和錐閥芯的摩擦阻力， 原式可簡(jiǎn)化為： 1( ) ( )K B A A tKKAp p p p F GAA + + + 如果將Ａ口接油箱，即 Pa=0，上式又可變?yōu)? 1 ()K B tKKAp p F GAA + + 這表明，液控單向閥反向開(kāi)啟時(shí)的控制壓力主要取決于 B 腔壓力和閥座口與控制活塞的面積比 A/Ak。另外，與 A 腔壓力 PA 也有關(guān)系。 （ 2） 性能要求 液控單向閥除應(yīng)具有單向閥的基本功能外，還要滿足以下要求： 。 。 。 根據(jù)流量和壓力，參考《 液壓設(shè)計(jì)手冊(cè) 》選用型號(hào)為 DFYL10H的液控單向閥。 20 其它元件的選擇 滑輪的選擇 滑輪一般用來(lái)導(dǎo)向和支承，以改變繩索及其傳遞拉力的方向或平衡繩索分支的拉力。 承受載荷不大的小尺寸滑輪一般制成實(shí)體滑輪，常用用鑄鐵。承受載荷大的滑輪一般采用球鐵或鑄鐵、鑄成帶筋和孔或輪輻的結(jié)構(gòu)。大型滑輪一般用型鋼和鋼板的焊接結(jié)構(gòu) 受力不大的滑輪直接裝于芯軸；受力較大的滑輪則裝在滑輪軸承或滾動(dòng)軸承上，后者一般用在轉(zhuǎn)速 較高，載荷大的工況。 由于張緊裝置的受力不大，故選擇滑輪直接裝于芯軸。如下圖所示： 鋼絲繩的選取 鋼絲繩根據(jù)用途可分為圓股點(diǎn)接觸鋼芯鋼絲繩、圓股線接觸鋼芯鋼絲繩、圓股點(diǎn)接觸鋼絲繩、圓股線接觸鋼絲繩、圓股多層股不扭轉(zhuǎn)鋼絲繩、三角股鋼絲繩等多種。根據(jù)實(shí)際情況選用圓股點(diǎn)接觸鋼絲繩即可滿足要求。 液壓泵站的選擇與安裝 （ 1）液壓泵站的用途 液壓泵站是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源，可按機(jī)械設(shè)備工況需要提供一定壓力、流量和清潔度的工作介質(zhì)。 它由泵組、郵箱組件、控溫組件、濾 油器組件及蓄能器組件等組合而成。 21 （ 2）液壓泵站的種類(lèi)及特點(diǎn) 液壓泵站按泵組布置方式分為整體型和分離型兩類(lèi)。整體型泵站又有上置式、非上置式、柜式之分。 （ 3）液壓泵站的設(shè)計(jì) 液壓泵站的用途主要是供油，因此設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)考慮： ?泵的容量不宜選的太富裕，以免能量損失太大和油液的發(fā)熱。 ?盡量采用蓄能器來(lái)改善泵輸出功率的平滑性，減少輸出壓力的脈動(dòng)值和泵、電機(jī)的裝機(jī)容量。 ?大容量的液壓泵源，采用多泵聯(lián)供油，特別是一個(gè)循環(huán)周期中大流量負(fù)荷所占時(shí)間較短的系統(tǒng)，更應(yīng)如 此。 ?大容量、短期滿流量的系統(tǒng)，以及伺服系統(tǒng)，盡量采用恒壓變量泵。 ?采用定量泵時(shí)，泵出口處的溢流閥應(yīng)采用節(jié)能型溢流閥或遠(yuǎn)控卸荷閥。 ?液壓泵的吸油管路應(yīng)盡量短而直，減少斷面突變，以利改善泵的自吸性能，降低泵的噪聲。吸油管路通徑應(yīng)大于泵吸油口口徑。 ?濾油器應(yīng)設(shè)置在系統(tǒng)的回油管路上，應(yīng)盡量避免設(shè)置在吸油管路上。 ?吸油管路的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮防止在正常工作條件與溫度條件下，由吸油管路的熱膨脹或機(jī)械干擾引起泵與驅(qū)動(dòng)電機(jī)不對(duì)正的后果。 ⑨當(dāng)泵的排量大于 ，工 作壓力大于 8MPa 時(shí)，泵的吸油管路上應(yīng)設(shè)置彈性補(bǔ)償裝置；泵的出口管道應(yīng)采用高壓軟管；泵與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的底板應(yīng)設(shè)置彈性減震墊。 ⑩泵裝置中的零件拆卸引起的漏油或滲油污染環(huán)境時(shí)，要設(shè)置接油盤(pán)。 （ 4）液壓泵站的安裝與使用 液壓泵站安裝要點(diǎn)： ?安裝時(shí)要檢查液壓泵、電機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)型聯(lián)軸器的規(guī)格、型號(hào)是否符合圖樣要求。 ?要檢查液壓泵站、電動(dòng)機(jī)、支架、底座各元件間結(jié)合面上有無(wú)銹蝕、凸出斑點(diǎn)和涂漆層，如有必須加以清除。安裝時(shí)，各結(jié)合面應(yīng)涂一層防銹油。 ?臥式安裝時(shí)，允差在電機(jī)與 底座的接觸面之間放置鋼質(zhì)墊片， 22 墊片數(shù)量不得超過(guò) 3 片，總厚度不大于 。 根據(jù)《 液壓設(shè)計(jì)手冊(cè) 》選用 TND3602 型液壓泵站，它是沈陽(yáng)液壓件廠生產(chǎn)的主要配套與數(shù)控機(jī)床。 23 第 4 章 管路的設(shè)計(jì) 此處省略 NNNNNNNNNNNN 字。如需要完整說(shuō)明書(shū)和 設(shè)計(jì) 圖紙等 .請(qǐng)聯(lián)系 扣扣： 九七 一 九二 零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！ 該論文已經(jīng)通過(guò)答辯 24 第 5 章 主要部件的設(shè)計(jì)計(jì)算及強(qiáng)度校核 油缸支座的設(shè)計(jì)及強(qiáng)度校核