【文章內(nèi)容簡介】 過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實(shí)現(xiàn)控制功能。為了使 PLC 的輸出及時(shí)地響應(yīng)隨時(shí)可能變化的輸入信號(hào)，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行，直到 PLC 停機(jī)或切換到 STOP 工作態(tài)。 （ 二 ） 掃描周期 當(dāng) PLC 投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間， PLC的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段 ： 輸入采樣階段 。 用戶程序執(zhí)行階段 。 輸出刷新階段 。 第七節(jié) PLC 的特點(diǎn) PLC 有許多優(yōu)點(diǎn)，其可概括為以下六點(diǎn)： ，編程簡單 ，性能價(jià)格比高 ，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng) ，抗干擾能力強(qiáng) 、安裝、調(diào)試工作量少 ，維修方便 圖 12 PLC 的掃描過程 廣東石油化工學(xué)院?？飘厴I(yè) (設(shè)計(jì) )論文： 電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)設(shè)計(jì) 7 第八節(jié) PLC 外部接線及主電路設(shè)計(jì) 根據(jù)電梯 控制要求 。 設(shè)計(jì)出的 PLC 的外部接線 圖 210 為 PLC 的外部接線圖， 廣東石油化工學(xué)院?？飘厴I(yè) (設(shè)計(jì) )論文： 電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)設(shè)計(jì) 8 圖 210 PLC 的外部接線圖 廣東石油化工學(xué)院?？飘厴I(yè) (設(shè)計(jì) )論文： 電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)設(shè)計(jì) 9 第三章 電梯 簡介 第一節(jié) 電梯的概述 電梯是一種以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑乘人或載運(yùn)貨物。也有臺(tái)階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運(yùn)行，俗稱 自動(dòng) 電梯。服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的或傾斜角小于 15176。的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。習(xí)慣上不論其驅(qū)動(dòng)方式如何，將 電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運(yùn)輸工具的總稱。按速度可分低速電梯（ 1 米 /秒以下）、快速電梯 (1～ 2 米 /秒 )和高速電梯 (2 米 /秒以上 )。 19 世紀(jì)中期開始采用 液壓 電梯，至今仍在低層建筑物上應(yīng)用。 1852 年，美國的 。80 年代，驅(qū)動(dòng)裝置有進(jìn)一步改進(jìn)，如電動(dòng)機(jī)通過蝸桿傳動(dòng)帶動(dòng)纏繞卷筒、采用平衡重等。 19 世紀(jì)末，采用了摩擦輪傳動(dòng)，大大增加電梯的提升高度。 第二節(jié) 控制系統(tǒng)的功能要求 一、電梯內(nèi)外部功能 在電梯內(nèi)部，應(yīng)該有 5 個(gè)樓層 (1~5 層 )按鈕、開門和關(guān)門按鈕以及樓層顯示器。上升和 下降顯示器。當(dāng)乘客進(jìn)入電梯后，電梯內(nèi)應(yīng)有能讓乘客按下的代表其要去的目的地的樓層按鈕，稱為內(nèi)呼按鈕。電梯停下時(shí)，應(yīng)具有開門、關(guān)門的功能，即電梯門可以自動(dòng)打開，經(jīng)過一定延時(shí)后，又可自動(dòng)關(guān)閉。而且，在電梯內(nèi)部也應(yīng)有控制電梯開門、關(guān)門的按鈕，使乘客可以在電梯停下時(shí)隨時(shí)地控制電梯的開門與關(guān)門。電梯內(nèi)部還應(yīng)配有顯示屏 ，用來顯示電梯現(xiàn)在所在的狀態(tài)，即電梯是上升還是下降以及電梯處在樓層的第幾層，這樣可以使乘客清楚地知道自己所處的位置，離自己要到的樓層還有遠(yuǎn)，電梯是上升還是下降等。 電梯的外部共分 5 層，每層都應(yīng)該有呼叫按鈕、 呼叫指示燈、上升和下降指示燈及樓層顯示器。呼叫按鈕是乘客用來發(fā)出呼叫的工具，呼叫指示燈在完成相應(yīng)的呼叫請(qǐng)求之前應(yīng)一直保持亮，它和上升指示燈，下降指示燈、樓層顯示器一樣，都是用來顯示電梯所處的狀態(tài)的。 5 層樓中， 1 層只有上呼叫按鈕， 5 層只有下呼叫按鈕，其余 3 層都具有上呼叫和下呼叫按鈕。而上升、下降指示燈以及樓層顯示器， 5 層電梯均應(yīng)該相同。 二、電梯運(yùn)行狀態(tài)的分析 電梯的運(yùn)行狀態(tài)可分為初始狀態(tài)、運(yùn)行中狀態(tài)和運(yùn)行后狀態(tài)。 廣東石油化工學(xué)院?？飘厴I(yè) (設(shè)計(jì) )論文： 電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)設(shè)計(jì) 10 （一）電梯的初始狀態(tài)。 此時(shí)電梯位于 1 層待命，電梯照明燈亮，各顯示屏都被初始化，電梯處于以下狀 態(tài)： 各層呼叫燈均不亮。 電梯內(nèi)部以及外部各顯示屏均為“ 1”。 電梯內(nèi)部及外部各層電梯門均關(guān)閉。 （二）電梯在運(yùn)行過程中。 電梯處于以下狀態(tài)： 按下某層呼叫按鈕（ 1~5 層）后，該層呼叫燈亮，電梯響應(yīng)該層呼叫。 電梯上行時(shí)，若呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行之上目標(biāo)運(yùn)行層之下，則電梯在完成前一指令之前先上行至該層，完成該層呼叫后再由近及遠(yuǎn)的完成其他各個(gè)呼叫動(dòng)作。若呼叫層處于電梯當(dāng)前層之下，則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。 電梯上行時(shí)，若有多個(gè)下行呼叫且均位于當(dāng) 前樓層之上，則電梯到達(dá)最高的下行呼叫層，然后依次從高到低響應(yīng)其它下行呼叫層。 電梯下行時(shí)，若呼叫層處于電梯當(dāng)前運(yùn)行之下目標(biāo)運(yùn)行層之上，則電梯在完成前一指令之前先下行至該層，完成改層呼叫后再由近及遠(yuǎn)的完成其他各個(gè)呼叫動(dòng)作。若呼叫層處于電梯當(dāng)前層之上，則電梯在完成前一指令之前不響應(yīng)該指令，直至電梯重新處于待命狀態(tài)為止。 電梯下行時(shí)，若有多個(gè)上行呼叫且均位于當(dāng)前樓層之下，則電梯到達(dá)最低的下行呼叫層，然后依次從低到高響應(yīng)其它上行呼叫層。 各樓層顯示隨電梯移動(dòng)而改變，各層指示燈也隨之而變。 運(yùn)行中電梯門始終關(guān)閉，到達(dá)指定層時(shí)，門才打開。 在電梯運(yùn)行過程中支持其它呼叫。 （三）電梯運(yùn)行后狀態(tài)。 在到達(dá)指定樓層后，電梯會(huì)繼續(xù)待命，直到新的命令給出。 電梯在到達(dá)指定樓層后，電梯門會(huì)自動(dòng)打開，經(jīng)一段延時(shí)自動(dòng)關(guān)閉，在此過程中，支持手動(dòng)開門或關(guān)門。 各樓層顯示值為該層所在位置，且上行下行指示燈均滅。 三、電梯的控制要求 接受每個(gè)按鈕（包括內(nèi)部和外部的呼叫）的呼叫命令，并做出相應(yīng)的響應(yīng)。 電梯停在某一層（如 4 層）時(shí)，此時(shí)按動(dòng)該層（ 4 層）的呼叫按鈕（上呼叫或下呼叫），則相當(dāng)于發(fā)出打開電梯門 命令，進(jìn)行開門的動(dòng)作過程；若此時(shí)電梯的轎廂不在該層（在其余 4 層），則等到電梯關(guān)門后，按照不換向原則控制電梯向上或向下運(yùn)行。 廣東石油化工學(xué)院專科畢業(yè) (設(shè)計(jì) )論文： 電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)設(shè)計(jì) 11 電梯運(yùn)行的不換向原則是指優(yōu)先響應(yīng)不改變現(xiàn)在電梯運(yùn)行方向的呼叫，直到這些命令全部響應(yīng)完畢后才響應(yīng)使電梯反向運(yùn)行的呼叫。例如現(xiàn)在電梯位置在 2 層和 3層之間上行，此時(shí)出現(xiàn)了 2 層上呼叫、 3 層下呼叫和 4 層上呼叫，則電梯首先響應(yīng) 4 層上呼叫，然后再依次響應(yīng) 3 層下呼叫和 2 層上呼叫。 電梯在每層設(shè)置上、下平層感應(yīng)（ 1 樓只有下平層、 5 樓只有上平層），當(dāng)?shù)竭_(dá)平層點(diǎn)且該層有呼叫信號(hào)時(shí)，電梯開始減速平層停 車，否則繼續(xù)高速通過該層。 當(dāng)按動(dòng)某個(gè)呼叫按鈕后，響應(yīng)的指示等亮并保持，直到電梯 完成 該呼叫為止。 當(dāng)電梯停在某層時(shí)，在電梯內(nèi)部按動(dòng)開門按鈕，則電梯門打開，按動(dòng)電梯內(nèi)部的關(guān)門按鈕，則電梯門關(guān)閉。但在電梯行進(jìn)期間電梯門是不能被打開的。 當(dāng)電梯運(yùn)行到某層后，相應(yīng)的指示燈亮，直到電梯運(yùn)行到前方一層時(shí)樓層指示燈改變。 第三節(jié) 電梯的組成及工作原理 電梯 結(jié)構(gòu)包括： 曳引系統(tǒng) 、 轎廂 、 門系統(tǒng) 、 電力拖動(dòng)系統(tǒng) 、 電氣控制系統(tǒng) 、 安全保護(hù)系統(tǒng) 。 安全保護(hù)系統(tǒng)保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。電氣控制系統(tǒng)的主 要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。電力拖動(dòng)系統(tǒng)的功能是提供動(dòng)力，實(shí)行電梯速度控制。門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。 電梯的結(jié)構(gòu)如圖 13 所示。 廣東石油化工學(xué)院專科畢業(yè) (設(shè)計(jì) )論文： 電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)設(shè)計(jì) 12 第四章 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) 第一節(jié) 系統(tǒng)信號(hào)的確定以及軟元件的選取 經(jīng)過對(duì)電梯運(yùn)行流程和電梯的控制要求，選取控制系統(tǒng)的軟元件，軟元件包括輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器和定時(shí)器，其編號(hào)分別如下列表所示。 表 31 輸入信號(hào)及信號(hào)編碼 輸入的信號(hào) 名稱 信 號(hào)的編碼 SB1 一層內(nèi)呼信號(hào) X1 SB2 二層內(nèi)呼信號(hào) X2 SB3 三層內(nèi)呼信號(hào) X3 SB4 四層內(nèi)呼信號(hào) X4 SB5 五層內(nèi)呼信號(hào) X5 SB6 手動(dòng)開門 X6 SB7 手動(dòng)關(guān)門 X7 SB8 一層外呼上 X10 SB9 二層外呼上 X11 SB10 二層外呼下 X12 SB11 三層外呼上 X13 SB12 三層外呼下 X14 SB13 四層外呼上 X15 SB14 四層外呼下 X16 SB15 五層外呼下 X17 SQ1 一樓下平層 X20 SQ2 二樓上平 層 X21 SQ3 二樓下平層 X22 SQ4 三樓上平層 X23 SQ5 三樓下平層 X24 SQ6 四樓上平層 X25 SQ7 四樓下平層 X26 廣東石油化工學(xué)院?？飘厴I(yè) (設(shè)計(jì) )論文： 電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)設(shè)計(jì) 13SQ8 五樓上平層 X27 SL1 開門到位 X31 SL2 關(guān)門到位 X32 S1 零速返回信號(hào) X33 表 32 輸出信號(hào)及信號(hào)編碼 輸出的信號(hào) 名稱 信號(hào)的編碼 HL1 一樓內(nèi)呼顯示 Y1 HL2 二樓內(nèi)呼顯示 Y2 HL3 三樓內(nèi)呼顯示 Y3 HL4 四樓內(nèi)呼顯示 Y4 HL5 五樓內(nèi)呼顯示 Y5 HL6 上 行顯示 Y6 HL7 下行顯示 Y7 KM1 上行（電機(jī)正轉(zhuǎn)） Y20 KM2 下行（電機(jī)反轉(zhuǎn)） Y21 KM3 電機(jī)低速 Y22 KM4 電機(jī)高速 Y23 KM8 抱閘 Y24 KM6 開門輸出 Y25 KM7 關(guān)門輸出 Y26 KM5 電機(jī)制動(dòng) Y27 HL8 一層上行外呼顯示 Y30 HL9 二層上行外呼顯示 Y31 HL10 二層下行外呼顯示 Y32 HL11 三層上行外呼顯示 Y33 HL12 三層下行外呼顯示 Y34 HL13 四層上行