【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 50 0 si n22 82 700oc a c p aF M P M PA???? ??? ? ? ? ?? 滑輪滿足要求。 5 滑輪組件的設(shè)計(jì) 查機(jī)《械設(shè)計(jì)手冊(cè) 3》按 ZB/T — 1987。選擇 A型，如上面示意圖所示。帶有深溝球軸承和圓柱滾子軸承兩個(gè)形式的滾動(dòng)軸承（嚴(yán)密密封）有內(nèi)軸套的滑輪。 16 根據(jù)上面得到的滑輪的滑輪直徑和壁厚選擇 3 110B? 5 65D? 6 80D? 7 140D? 滾動(dòng)軸承分別選擇 6216 和 NF216. 圖 2— 11 滑輪組件 為了減少摩擦與磨損，同時(shí)有起到冷卻、吸振、防銹，以及降低噪音。 17 由于軸承的轉(zhuǎn)動(dòng)速度不大于 4m/s 選擇毛氈密封（從動(dòng)輪）和皮碗密封。 滑輪軸向的固定采用緊固螺母固定。 卷筒的設(shè)計(jì)計(jì)算和尺寸確定 1． 卷筒類型的選擇 選擇周邊大齒輪式（ JB/— 1999）。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是卷筒軸不受轉(zhuǎn)矩，只承受彎矩。一般為開式傳動(dòng)。選擇圖 結(jié)構(gòu)。 2．卷筒幾何尺寸的確定 選擇單層卷繞雙聯(lián)卷筒。通過表 — 47 對(duì)卷筒幾何尺寸進(jìn)行計(jì)算。 卷筒上有螺旋槽部分長(zhǎng)計(jì)算公式 m ax010()aHL z pD? ??? （ 2— 7） D— 卷筒名義直徑 ,通過表 — 48選擇 400mm d — 鋼絲繩直徑 ,d=20 maxH — 最大起升高度， maxH 取 2020mm a — 滑輪組倍率， a=1. D0=D+d— 卷筒計(jì)算直徑，由鋼絲繩中心算起的卷筒直徑。 Z≥ — 為固定鋼繩的安全圈系數(shù)，取 P— 繩槽槽距，查表 — 49， P=22。 根據(jù)表 — 50 選取卷筒的部分尺寸，卷筒槽形選標(biāo)準(zhǔn)槽形即可。 選擇基本尺寸 D=400 D1=370 D2=360 D3=17 L1=70 L2=28 所以 0 1 22( ) 2( 70 70 28 ) 75 411sL L L L m m m? ? ? ? ? ? ? ? ? 002020( 1 .6 ) 2 2 6 8 .5 63 .1 4 ( 4 0 0 2 0 )70L m mL m m? ? ? ????取 （ 2— 8） 18 圖 2— 12 卷筒基本尺寸 由于卷筒選取 A 型單層雙聯(lián)卷筒結(jié)構(gòu)，卷筒長(zhǎng)度計(jì)算公式 0 1 22 ( )sL L L L m? ? ? ? （ 2— 9） L1 — 無(wú)繩槽卷筒端部尺寸（又結(jié)構(gòu)需要決定） L2 — 固定鋼繩所需長(zhǎng)度 所以 0 1 22( ) 2( 70 70 28 ) 75 411sL L L L m m m? ? ? ? ? ? ? ? ? 卷筒的技術(shù)條件 a、材料 HT200 灰鑄鐵。鑄鐵件需經(jīng)時(shí)效處理一消除內(nèi)應(yīng)力鑄鋼件應(yīng)進(jìn)行退火處理 b、 表面質(zhì)量 卷筒不得有裂紋，成品卷筒的表面上不得有影響使用性能和有損外觀的顯著缺陷 c、尺寸公差和表面粗糙度 同一卷筒上的螺旋槽的底經(jīng)差不得超過 d、形位公差 卷筒上配合圓（ D1）的圓度比 t同軸度 ? t左右螺旋槽的徑向圓跳動(dòng)t3 以及端面圓挑動(dòng) t4，不得大于 GB/T1184 中的下列值： 11 2Dt ? 孔 的 公 差 帶 （ 2— 10） 2t? 不低于 8級(jí)； 19 3 。1000Dt ?? （ 2— 11） 鋼絲繩在卷筒上的固定 繩端在卷筒上的固定必須安全可靠。在這里采用壓板固定。 圖 2— 13 壓板式固定 它的構(gòu)造簡(jiǎn)單，檢查拆卸方便。 鋼絲繩的壓板按表 — 54 選取這種壓板使用于各種原股鋼絲繩的繩端的固定。 圖 2— 14 壓班 基本 尺寸 20 A=65mm B=60 mm C=20 mm D=22 mm F= mm G= mm R= mm d=20 mm 5． 卷筒最小直徑的計(jì)算 計(jì)算公式 Dmin=hd （ 2— 12） Dmin — 按鋼絲繩中心計(jì)算的滑輪和卷筒的最小直徑 h — 與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩有關(guān)的系數(shù) 查表 — 61 h=18 Dmin =18 20=360 鋼絲繩繞進(jìn)繞出滑輪槽時(shí)偏角的最大角不大于 40 鋼絲繩繞進(jìn)繞出卷筒時(shí)鋼絲繩離螺旋槽兩側(cè)的角度不大于 算 卷筒的材料一般采用不低于 HT200 鑄鐵 。 忽略卷筒自重力，卷筒在鋼絲繩最大拉力作用下，使卷筒產(chǎn)生壓、彎曲和扭應(yīng)力，其中壓應(yīng)力最大。由于 L≤ 3D 時(shí)只計(jì)算壓應(yīng)力。因?yàn)槭菃螌泳砝@，壓應(yīng)力應(yīng)按下式計(jì)算 ? ?39。 m ax1 bcFA p????? （ 2— 13） ? ? ? ?0 .7 55bb c b cb??????????max11單 層 卷 繞 卷 筒 壓 應(yīng) 力 （ MP)F 鋼 絲 繩 最 大 拉 力 （ N ）卷 筒 壁 厚 （ mm ）A 應(yīng) 力 減 小 系 數(shù) ， 一 般 取 A 許 用 應(yīng) 力 , 鑄 鐵 抗 拉 強(qiáng) 度 極 限 21 查《設(shè)計(jì)手冊(cè) 1》表 — 6， 160b MP? ? （ 2— 14） ? ? 165 335bc MP? ?? 39。 m a x1 75000 . 7 5 6 . 3 9 3 34 0 2 2FA M P M Pp? ?? ? ? ? ?? 卷筒合格 升降鏈及鏈輪的選擇 1． 鏈的類型選擇 本設(shè)計(jì)鏈起到平衡和傳動(dòng)的作用，因此通過表 — 1根據(jù) 實(shí)際 需要選 短節(jié)距精密滾子鏈（簡(jiǎn)稱滾子鏈 GB/T1234— 1997），其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：由外鏈節(jié)和內(nèi)鏈節(jié)鉸接而成。銷軸和外鏈板、套筒和內(nèi)鏈板為靜配合；滾子空 套在套筒上可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，以減少 嚙 合 時(shí)的 摩擦和磨損，并可以緩和沖擊。 2． 滾子鏈的基本參數(shù)和尺寸 根據(jù)實(shí)際需要選擇 12A 型鏈條，尺寸如 圖 2— 15： 圖 2— 15 滾子鏈結(jié)構(gòu) 尺寸 節(jié)距 P= 滾子直徑 d1= 22 內(nèi)節(jié)內(nèi)寬 b1= 銷軸直徑 d2= 套筒孔徑 d3= 鏈條通道高度 h1= 內(nèi)鏈板高度 h2= 外鏈板高度 h3= 過渡鏈尺寸 l1= l2=9014mm c= 排距 Pt= （ GB/T1234— 1997） 圖 2— 16 滾子鏈鏈輪結(jié)構(gòu) 尺寸 查表 — 3 初選 Z=18,已經(jīng)選擇鏈條的型號(hào)為 12A 型。通過查表 —2 查得配用鏈條的節(jié)距 P= 滾子鏈外徑 mm? 排距 mm? 確定分度圓的直徑 d: 00 180 180s i n s i n 18Pd mmZ??? （ 2— 15） 齒頂圓直徑 ad : 23 m a xm in ( 1 ) d d P d m md d P d m mZ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? （ 2— 16） 由于 d,選擇 d=118mm 齒跟直徑 fd : 10 9. 7 11 .9 1 97 .7 9frd d d m m? ? ? ? ? （ 2— 17） 分度圓弦齒高 ah ： m a xm in ( 5 ) ( ) 5 1 7918 ( ) ( 5 1 ) 79arah P d mmzh P d mmh? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ??? 取 ah =5mm 最大齒跟距離 xL 97 .7 9xfL d mm?? （ 2— 18） 齒側(cè)凸緣 gd ： 180 180c ot c ot 1880ggP h mmZd mmd mm? ? ? ? ? ? ? ? ???gd 選取 gd =80mm 4． 齒槽形狀的選取 選擇 三圓弧一直線齒形。 24 5． 鏈輪材料的選擇和熱處理： 由于本設(shè)計(jì)的鏈輪無(wú)劇烈沖擊振動(dòng)和要求耐磨損的主從動(dòng)鏈輪，所以根據(jù)表 — 18 選擇鏈輪的材料為 45鋼。熱處理方法為：淬火 回火，齒面硬度要求 40— 50HRC. 升降用電動(dòng)機(jī)及變速器的設(shè)計(jì)計(jì)算及型號(hào)選擇 由于本車庫(kù)升降速度 v=4m/min 所以卷筒轉(zhuǎn)速為： 4 3 . 1 8 / m in2 2 3 . 1 4 0 . 2vnrr?? ? ???. （ 2— 19） 機(jī)構(gòu)升降功率為： 4P= F V = 7 5 0 0 0 .560 KW?? （ 2— 20） 由上面計(jì)算結(jié)果知道需要輸出轉(zhuǎn)速很低， 根據(jù)機(jī)構(gòu)需要選擇擺線針輪 減 速器，其主要特點(diǎn)是傳動(dòng)比大，一級(jí)轉(zhuǎn)速時(shí)傳動(dòng)比在 1187， 兩極轉(zhuǎn)速時(shí)傳動(dòng)比范圍在 20 128。 由于在傳動(dòng)過程中為多齒齒合，所以對(duì)過載和沖擊有較強(qiáng)的承受能力，傳動(dòng)平穩(wěn)，可靠；由于采用了行星擺線傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所以其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕，在功率相同條件下，其質(zhì)量是其它減速器的一半，由于擺線齒輪、針齒銷、軸銷和軸套都是由軸承 鋼制造，工作中又的有滾動(dòng)摩擦，因此大大加強(qiáng)了個(gè)零件的機(jī)械性能并保證使用壽命，提高了傳動(dòng)效率。 由于升降轉(zhuǎn)速需 ，輸出功率需要大于 ，表 152119 選擇二級(jí)直連型XWED8175B 型，傳動(dòng)比 377，輸入轉(zhuǎn)速 1500r/min,輸出轉(zhuǎn)速 4r/min，額定轉(zhuǎn)矩,額定功率為 （ JB/T2981994） 25 圖 2— 17 二級(jí)直連型 XWED8175B 型電動(dòng)機(jī) 升降電動(dòng)傳動(dòng)鏈及連輪的連輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 由于升降機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)速要求 . 所以連輪 的傳動(dòng)比為 i= 4 ? 由于選擇連輪的齒數(shù)要大于 17。選擇小連輪的齒數(shù) 30 查表 — 12A 型。通過查表 — 2查得配用鏈條的節(jié)距 P=。 滾子鏈外徑 mm? 排距 mm? 大齒輪的齒數(shù)為 30 1. 26 30 37 .8Zi? ? ? ? ?， 取 38 確定分度圓的直徑 : 小鏈輪 直徑 d 00 180 180si n si n 30Pd m mZ??? 大鏈輪 26 d`=i d= =230mm 齒頂圓直徑 ad : 大鏈輪： m a xm in1. 25 23 0 1. 25 19 .0 5 11 .9 1 23 0 11 .9 24 1. 91. 6 1. 6( 1 ) 23 0 1 19 .0 5 11 .9 1 23 0 6. 12 4 23 6. 12 438ard d P d m md d P d m mZ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?（ ） 由于 da, 選擇 da=240mm 小鏈輪： 39。 m a xm in1 .2 5 1 8 2 .2 4 1 .2 5 1 9 .0 5 1 1 .9 1 1 8 2 .2 4 1 1 .9 1 9 4 .1 41 .6 1 .639。 ( 1 ) 1 8 2 .2 4 1 1 9 .0 5 1 1 .9 1 1 8 2 .2 4 6 .1 2 4 1 8 8 .3 6 430ard d P d m md d P d m mZ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?（ ） 由于 da, 選擇 da=190mm 齒跟直徑 fd : 大鏈輪： 2 3 0 1 1 .9 1 2 1 8 .0 9frd d d m m? ? ? ? ? 小鏈輪： 39。 18 2. 24 11 .9 1 17 0. 32frd d d m m? ? ? ? ? 分度圓弦齒高 ah ： 大鏈輪： 27 m a xm in0 .8 0 .8( 0 .6 2 5 ) 0 .5 ( 0 .6 5 ) 1 9 .0 5 0 .5 1 1 .9 1 6