簡(jiǎn)易升降子母機(jī)式立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-24 05:18 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 的轉(zhuǎn)速n1，其節(jié)距mm。檢驗(yàn)小鏈輪孔徑孔徑dk最大可以達(dá)到34mm，而電動(dòng)機(jī)輸出軸mm，所以滿足使用要求。（3）初定中心距小鏈輪與大鏈輪之間的中心距暫?。?）鏈條節(jié)數(shù)Lp節(jié)式中，、小鏈輪和大鏈輪齒數(shù)；初定中心距；所以取60節(jié)。（5）鏈條長(zhǎng)度Lm式中，鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)；鏈條節(jié)距（6）理論中心距amm，式中，鏈條節(jié)距；鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)；、小鏈輪和大鏈輪的齒數(shù)；通過(guò)查表得mm；（7）鏈速vm/s式中，小鏈輪齒數(shù)；小鏈輪轉(zhuǎn)速；鏈條節(jié)距；（8）有效圓周力FN式中，傳遞功率，kw；鏈條速度(m/s)；作用在軸上的拉力N式中，有效圓周力；工況系數(shù)；取因?yàn)榉侄葓A直徑相同且齒數(shù)均等于22個(gè)齒，所以傳動(dòng)比。（1）鏈條節(jié)距P鏈條的型號(hào)為08A，所以mm。（2）初定中心距a0由于結(jié)構(gòu)需要，選用的中心距mm（3）鏈條節(jié)數(shù)Lp節(jié),取952節(jié)式中，；；,大鏈輪的齒數(shù)； （4）鏈條長(zhǎng)度Lm，式中，鏈條節(jié)數(shù)；鏈條節(jié)距。（5）理論中心距a因，故理論中心距mm，式中，鏈條節(jié)數(shù)；鏈條節(jié)距；鏈輪齒數(shù)。（6）鏈速v m/s，式中，鏈輪齒數(shù)，；鏈輪轉(zhuǎn)速，r/min；鏈輪節(jié)距，mm，傳動(dòng)用短節(jié)距精密滾子鏈。由于鏈輪的中心距較大，所以鏈條的支承采用托板式支承方式，托板上可以襯以軟鋼、塑料或耐油橡膠，滾子可以在其上滾動(dòng)。由于中心距較大采用4段且兩段之間留有一定的距離，利用鏈條的自重下垂張緊。Figure Chain structure鏈輪齒數(shù)：小鏈輪齒數(shù)，大鏈輪齒數(shù)。鏈條的節(jié)距mm。鏈條的滾子外徑mm。（1）分度圓的直徑按照公式 （）式中，鏈條節(jié)距；鏈條齒數(shù)；小鏈輪分度圓直徑mm大鏈輪分度圓直徑mm（2）齒頂圓直徑按公式 （）則小鏈輪 mm mm取小鏈輪齒頂圓 mm而大鏈輪齒頂圓 mm mm大鏈輪齒頂圓取 mm（3）齒根圓直徑按公式 （）式中，分度圓直徑；滾子外徑；小鏈輪 mm大鏈輪 mm由于鏈輪的工作條件需要耐磨損而且無(wú)劇烈沖擊振動(dòng)，所以鏈輪材料為45鋼淬火處理表面硬度達(dá)到40～50HRC。由于鏈輪的齒數(shù)較少且分度圓直徑較小，所以采用整體式鋼制小鏈輪。Figure sprocket structure（1）輪轂厚度H （）式中，常數(shù)，取孔徑；分度圓直徑；小鏈輪輪轂厚度為 mm大鏈輪輪轂厚度為 mm中心處大鏈輪 mm，mm 則mm（2）輪轂長(zhǎng)度L （）小鏈輪 mm大鏈輪 mm中心鏈輪 mm（3）輪轂直徑dh按公式計(jì)算，式中，孔徑；輪轂厚度；小鏈輪 mm大鏈輪 mm中心鏈輪mm（4）齒寬bf由于節(jié)距mm，所以按計(jì)算，式中，鏈條的內(nèi)節(jié)內(nèi)寬；mm 所以mm， mm取齒寬mm。（5）齒側(cè)倒角bamm式中，節(jié)距；（6）齒側(cè)半徑Y(jié)mm（7）齒全寬bfmmm式中，排數(shù)；齒寬；排距 根據(jù)鏈輪的軸徑來(lái)選用軸承，考慮到主、從動(dòng)軸可能會(huì)受到軸向力，所以軸承選用既能承受軸向力又能承受徑向力的角接觸球軸承?；境叽纾簃m mm mm安裝尺寸：mm mm mm軸承代號(hào)：7209C 基本額定動(dòng)載荷 KN KN軸承座是固定和限制軸承運(yùn)動(dòng)的機(jī)件，所以軸承座要與軸承相匹配。 Figure bearing size 停車(chē)梁作為主要承重的梁，需要有良好的機(jī)械性能和力學(xué)性能，以及能夠使1其外觀設(shè)計(jì)美觀簡(jiǎn)潔。所以可選用槽鋼。 支承梁作為一個(gè)主要支承，要考慮到各個(gè)方向的受力情況，所受力能夠得到有效支撐而不發(fā)生變形和斷裂，但要盡可能減小自身的重量，所以采用冷彎矩形空心型鋼?；顒?dòng)梁的重量不能過(guò)重，這會(huì)給電動(dòng)機(jī)帶來(lái)較大的負(fù)荷，在保證強(qiáng)度和剛度的情況下減小自重。所以，活動(dòng)梁也采用冷彎矩形空心型鋼。為了保證有足夠的強(qiáng)度和剛度決定采用雙層冷彎矩形空心型鋼。 Figure Bearing Block Size Figure hollow steel structureTable coldformed rectangular hollow steel specifications邊長(zhǎng)壁厚mm理論重量kg/m截面面積cm2AB150100Table coldformed rectangular hollow steel specifications邊長(zhǎng)壁厚mm理論重量kg/m截面面積cm2AB100508040本章主要根據(jù)要設(shè)計(jì)的各項(xiàng)數(shù)據(jù)對(duì)液壓系統(tǒng)部件、傳動(dòng)部件進(jìn)行選擇與計(jì)算，其中主要是對(duì)液壓缸、液壓泵、電動(dòng)機(jī)、減速電機(jī)、鏈條及鏈輪的選擇和計(jì)算，另外通過(guò)是上述零部件的選擇確定了軸承的類型及梁的選擇。3 主要部件強(qiáng)度剛度校核在設(shè)計(jì)過(guò)程中隨著計(jì)算的深入，其結(jié)構(gòu)形式以明確。梁的重量可以初步確定，活動(dòng)梁的總成重量約為300kg。這個(gè)力作用在兩根軸的兩側(cè)，若假設(shè)將質(zhì)量看作一個(gè)質(zhì)點(diǎn)，作用在中心處。并把梁看作一個(gè)直桿，圖中，從動(dòng)軸對(duì)活動(dòng)梁的支承力；主動(dòng)軸對(duì)活動(dòng)梁的支承力；活動(dòng)梁與行車(chē)板的自重；按照公式： ()計(jì)算 解得 N N每一側(cè)軸上的力為 N N首先將主動(dòng)軸簡(jiǎn)化。圖中，活動(dòng)梁作用在主動(dòng)軸上的力；N 鏈條通過(guò)鏈輪作用在主動(dòng)軸上的力；N 有效圓周力；N ，垂直面、水平面的軸承支反力； 主動(dòng)軸中心輪上的扭矩；Nm 主動(dòng)軸兩側(cè)鏈輪上的扭矩；Nm根據(jù)公式： 計(jì)算 解得 NN根據(jù)公式： 計(jì)算 解得 N NA點(diǎn)彎矩： NmB點(diǎn)彎矩： NmC點(diǎn)彎矩： NmA點(diǎn)彎矩： NmB點(diǎn)彎矩： NmC點(diǎn)彎矩： NmA點(diǎn)合成彎矩： NmB點(diǎn)合成彎矩： NmC點(diǎn)合成彎矩： Nm由已知條件可知主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)矩Nm 從上式中可以看出B截面最危險(xiǎn)，認(rèn)為軸的扭切力為脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)變力，取折合系數(shù)，則有Nm軸的材料選用45鋼調(diào)質(zhì)處理，軸的直徑 mm由表查得許用彎曲應(yīng)力MPa，因此在危險(xiǎn)截面處選用mm強(qiáng)度夠用。由于作用在軸上的力并非單獨(dú)得，所以需用疊加原理來(lái)求撓度。（1）當(dāng)圓周力單獨(dú)作用時(shí)。Figure drive shaft by circumferential force圖中，圓周力，即N,mm,mm,mm因?yàn)椋該隙萴m式中，為彈性模量，取MPa；慣性矩。在該力的作用下中間位置的撓度mm，（2）在F2和F180。合力作用時(shí)合力作用時(shí)的情況見(jiàn)圖36，圖34主動(dòng)軸受合力時(shí)Figure 34 drive shaft by force圖中符號(hào)的含義P為F2和F180。合力，其中mm，mmNm撓度的計(jì)算公式分別為 mm mm撓度在中心處的y值為 mm，滿足一般用途的軸(～),～。轉(zhuǎn)角的計(jì)算依然采用疊加的方法。（1）當(dāng)圓周力F單獨(dú)作用時(shí)，圖中全部符號(hào)含義相等且數(shù)值相等，則rad rad（2）在F2和F180。合力作用時(shí)，圖中全部符號(hào)含義相等且數(shù)值相等，rad rad因此A，C處的轉(zhuǎn)角為：rad rad，兩值均小于向心球軸承的許用值。由于主動(dòng)軸的結(jié)構(gòu)采用了階梯軸，所以扭矩變形計(jì)算公式為 （）式中，為切變模量，取MPa；轉(zhuǎn)矩Nm；極慣性；軸的長(zhǎng)度；則rad滿足要求。非工作狀態(tài)是指活動(dòng)梁與行車(chē)板在停車(chē)梁和行車(chē)板組成的空間內(nèi)，此時(shí)軸的受力只是使軸發(fā)生純彎曲。Figure driven shaft stress analysis圖中，靜止時(shí)活動(dòng)梁與行車(chē)板作用于從動(dòng)軸上的力；鏈條對(duì)從動(dòng)軸產(chǎn)生的力；、軸承給軸的垂直面和水平面的支反力；（1）求垂直面內(nèi)的支反力按公式 得 N。（2）求水平面內(nèi)的支反力按公式 則 N。（3）計(jì)算垂直面內(nèi)的彎矩垂直面內(nèi)的彎矩 Nm（4）計(jì)算水平面內(nèi)的彎矩水平面內(nèi)的彎矩 Nm（5）求合成彎矩合成的彎矩 Nm（6）軸的轉(zhuǎn)矩從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)矩與主動(dòng)軸兩端的鏈輪轉(zhuǎn)矩相同，
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