【文章內容簡介】 消除內應力鑄鋼件應進行退火處理b、表面質量 卷筒不得有裂紋，成品卷筒的表面上不得有影響使用性能和有損外觀的顯著缺陷c、尺寸公差和表面粗糙度 同一卷筒上的螺旋槽的底經差不得超過d、形位公差 卷筒上配合圓（D1）的圓度比t同軸度 t左右螺旋槽的徑向圓跳動t3以及端面圓挑動t4，不得大于GB/T1184中的下列值： （2—10）不低于8級； （2—11）鋼絲繩在卷筒上的固定 繩端在卷筒上的固定必須安全可靠。在這里采用壓板固定。 圖2—13 壓板式固定它的構造簡單，檢查拆卸方便。 —54選取這種壓板使用于各種原股鋼絲繩的繩端的固定。 圖2—14壓班基本尺寸 A=65mmB=60 mmC=20 mmD=22 mm F= mmG= mmR= mmd=20 mm5．卷筒最小直徑的計算計算公式Dmin=hd （2—12）Dmin —按鋼絲繩中心計算的滑輪和卷筒的最小直徑 h — 與機構工作級別和鋼絲繩有關的系數(shù)—61h=18Dmin =1820=360鋼絲繩繞進繞出滑輪槽時偏角的最大角不大于40 卷筒的材料一般采用不低于HT200鑄鐵。 忽略卷筒自重力，卷筒在鋼絲繩最大拉力作用下，使卷筒產生壓、彎曲和扭應力，其中壓應力最大。由于L≤3D時只計算壓應力。因為是單層卷繞，壓應力應按下式計算 （2—13）查《設計手冊1》—6， （2—14） 卷筒合格 升降鏈及鏈輪的選擇1．鏈的類型選擇 本設計鏈起到平衡和傳動的作用，—1根據(jù)實際需要選短節(jié)距精密滾子鏈（簡稱滾子鏈GB/T1234—1997），其結構特點：由外鏈節(jié)和內鏈節(jié)鉸接而成。銷軸和外鏈板、套筒和內鏈板為靜配合；滾子空套在套筒上可以自由轉動，以減少嚙合 時的摩擦和磨損，并可以緩和沖擊。2．滾子鏈的基本參數(shù)和尺寸根據(jù)實際需要選擇12A型鏈條，尺寸如圖2—15：圖2—15滾子鏈結構尺寸 節(jié)距 P= 滾子直徑 d1= 內節(jié)內寬 b1= 銷軸直徑 d2= 套筒孔徑 d3= 鏈條通道高度 h1= 內鏈板高度 h2= 外鏈板高度 h3= 過渡鏈尺寸 l1= l2=9014mm c= 排距 Pt=（GB/T1234—1997） 圖2—16滾子鏈鏈輪結構尺寸—3初選Z=18,已經選擇鏈條的型號為12A型?！?查得配用鏈條的節(jié)距P=滾子鏈外徑 排距確定分度圓的直徑d: （2—15）齒頂圓直徑 : （2—16）d,選擇d=118mm齒跟直徑: （2—17）分度圓弦齒高 ：取=5mm最大齒跟距離 （2—18）齒側凸緣 ：選取=80mm4．齒槽形狀的選取選擇三圓弧一直線齒形。5．鏈輪材料的選擇和熱處理：由于本設計的鏈輪無劇烈沖擊振動和要求耐磨損的主從動鏈輪，—18選擇鏈輪的材料為45鋼。熱處理方法為：淬火 回火，齒面硬度要求40—50HRC. 升降用電動機及變速器的設計計算及型號選擇由于本車庫升降速度v=4m/min所以卷筒轉速為：. （2—19）機構升降功率為： （2—20）由上面計算結果知道需要輸出轉速很低，根據(jù)機構需要選擇擺線針輪減速器，其主要特點是傳動比大，一級轉速時傳動比在1187，兩極轉速時傳動比范圍在20128。由于在傳動過程中為多齒齒合，所以對過載和沖擊有較強的承受能力，傳動平穩(wěn)，可靠；由于采用了行星擺線傳動結構，所以其結構緊湊、體積小、重量輕，在功率相同條件下，其質量是其它減速器的一半，由于擺線齒輪、針齒銷、軸銷和軸套都是由軸承鋼制造，工作中又的有滾動摩擦，因此大大加強了個零件的機械性能并保證使用壽命，提高了傳動效率。 ，表152119選擇二級直連型XWED8175B型，傳動比377，輸入轉速1500r/min,輸出轉速4r/min，,（JB/T2981994）圖2—17二級直連型XWED8175B型電動機 升降電動傳動鏈及連輪的連輪的設計計算 .所以連輪的傳動比為i=由于選擇連輪的齒數(shù)要大于17。選擇小連輪的齒數(shù)30—?！?查得配用鏈條的節(jié)距P=。滾子鏈外徑 排距大齒輪的齒數(shù)為 ，取38確定分度圓的直徑:小鏈輪直徑d 大鏈輪d`=id==230mm齒頂圓直徑 :大鏈輪：da,選擇da=240mm小鏈輪：da,選擇da=190mm齒跟直徑:大鏈輪：小鏈輪：分度圓弦齒高 ：大鏈輪：取=5mm小鏈輪：最大齒跟距離 大鏈輪：小鏈輪：齒側凸緣 ：大鏈輪：選取齒槽形狀的選取選擇三圓弧一直線齒形。鏈輪材料的選擇和熱處理：由于本設計的鏈輪無劇烈沖擊振動和要求耐磨損的主從動鏈輪，—18選擇鏈輪的材料為45鋼。熱處理方法為：淬火 回火，齒面硬度要求40—50HRC. 橫移機構結構的設計和各零部件的設計計算以及選擇 橫移機構主要原理是：通過電動機帶動導輪，導輪載著載車板沿軌道橫向移動。主要包括電動機、減速器、導輪組件、軌道、鋼架等組成。 圖2—18 軌道和導輪的設計計算1．選擇導輪的形式由于要求載車板在橫移過程中平穩(wěn)，要求導輪承載能力好，所以選擇雙輪緣導輪2．導輪的尺寸設計 圖2—19導輪的結構尺寸3．車輪踏面形式的選擇選擇圓柱踏面。4雙輪緣車輪踏面形狀和尺寸與軌道的匹配合格。 圖2—20導輪和軌道組件配合尺寸5．導輪材料的選擇：選擇鍛造45鋼（GB/T699）6．導輪的熱處理：熱處理以后應該滿足：踏面與輪緣內側面硬度HB300—380淬硬層260HB處深度大于等于15mm。7．導輪精度的要求導輪踏面直徑尺寸偏差應不低于GB/T18011802中規(guī)定的。（）相對于孔軸的徑向及端面圓跳動應該不低于GB/T1184中規(guī)定的8級。8．導輪組件的結構設計 圖2—21導軌組件 導輪組件結構如圖2—21，主要由鍵、導輪、軸套、螺母、密封圈、深溝球軸承、軸承端蓋、螺栓等幾部分組成。其中軸和導輪之間使用平鍵連接，軸承兩端使用緊固螺母固定。采用毛氈墊圈密封（脂） 9．導軌的尺寸設計由于所設計載重導軌符合中小型起重機的車輪。常采用輕型鐵路導軌，其尺寸結構圖如圖2—22。 圖2—22軌道基本尺寸 橫移電動機的設計計算及型號選擇由于車庫移車設備要求送車平穩(wěn)準確，另外本設計場地較小，所以要求橫移速度不高。所以就要求電機減速比大，體積小，質量小，噪音低等性能。其機構尺寸如圖2—23 圖2—23根據(jù)以上要求查表22—3選擇型號為YCJ的齒輪減速電動機。電動機與齒輪輪減速器耦合而成一體的減速裝置，其額定電壓、額定頻率、額定電流、工作方式、防護等級、使用條件和電動機機座型號均與Y系列電動機相應規(guī)格一致由表1935和表1939：電機系列名稱型號標準編號機坐號與功率圍外 殼 防 護 形 式冷卻方式安裝方式場使用特點和合齒輪減速電動機YCJ配套電機（~15）減速器：輸出轉矩為9~3400Nm輸出轉速為15~600r/minIP44IC0141IMB3符合自動化立體車庫的設計需要基本參數(shù)如下：機型極數(shù)電動機功率/KW電壓/V電流/A輸入轉速/(r/min)輸出轉速/(r/min)YCJ90S438014208所以橫移速度為 本電動機安裝與載車板下面與載車板連為一體。 帶及帶輪的選擇（機械設計基礎）張瑩 （2—21） 功率計算公式為 （2—22）式中：—為設計功率，單位為Kw；—為工作情況系數(shù)，其值見表1010；由于所受載荷變動小，空，輕載啟動而且每天工作小時10所以選擇=P—為所需要傳遞功率，單位為kw.,所以 2．選擇帶的型號選擇V型號帶。根據(jù)設計功率和小帶論的轉速 （由上面計算知道=8r/min）由圖10—12選取。選擇Z型3．確定帶輪的直徑并演算帶速 (1)選擇小帶輪基準直徑 小帶輪直徑應該大于或等于表10—5所列的最小基準直徑查表10—5選擇V型帶最小直徑為50 ，初步設定小帶輪的直徑為116mm （2）演算帶速V （2—23） (3)計算大帶輪基準直徑 由式（10—11）得 （2—24） 4．確定中心距a及帶的基準長度（1）