【文章內(nèi)容簡介】 ，總體結構較大，但由于該機構的啟停之比等于凸輪的啟停之比與不完全齒輪啟停之比的成積。因 9 此容易獲得較大的停歇時間。 綜上所述，選取凸輪 機構與不完全齒輪機構組合而成的組合機構，如圖 3所示： 圖 3 凸輪與不完全齒輪組成的組合機構結構簡圖 Fig 3 CAM with inplete gear consisting of a bination structure diagram 送料方式確定及數(shù)據(jù)計算 送料方式的確定 由于方案的限制，我們選取如下的送料方式，如圖 4 所示： 采用并行輸送帶。當啤酒瓶到達 A 位置時，凸輪 1 動作，將啤酒瓶推向 B 位置，在 B 位置經(jīng)清洗后，再由凸輪 2推向 C 位置，由輸送帶帶走。 兩凸輪相對運動的原則為：當凸輪 2推動啤酒瓶至輸送帶回到起始位置時，凸輪 1剛好準備運動。 10 圖 4 送料的原理圖 Fig 4 Feeding principle diagram 洗瓶機構的選擇 洗瓶裝置簡圖 洗瓶設計說明 我這里推頭特意設計成可以洗內(nèi)表面的刷子，它比瓶子的內(nèi)徑稍大一些，瓶子下來時，在推頭的作用下，后面又有洗外表面刷子的阻力，內(nèi)刷子就可以很輕松的插入瓶內(nèi)，待到推頭的擋板抵到瓶口后就可以推著瓶子走了。隨著導輥的轉動，瓶子內(nèi)外表面都得到很好的清洗。 11 圖 5 洗瓶裝置簡圖 Fig 5 Washing bottle installation diagram 另外，值得注意的一點是，內(nèi)刷子因為要伸到瓶子里面，所以要選用軟一點刷子，方便輕易的伸到瓶里面而不影響瓶子移動。還有就是內(nèi)刷子的刷桿也要用軟一點橡膠棒，方便瓶子洗好時，借助重力好脫離內(nèi)刷子，順著出瓶軌道滑出，滑到裝瓶箱。 洗瓶機總體方案設計 此處省略 NNNNNNNNNNNN 字。如需要完整說明書和 設計 圖紙等 .請聯(lián)系 扣扣： 九七 一 九 二 零八零零 另提供全套機械畢業(yè)設計下載！ 該論文已經(jīng)通過答辯 傳動部分結構設計 方案確定 為了使得兩凸輪能夠按照以上要求以上動作，兩凸輪間應有一定的連接。 兩凸輪相對運動的原則為：當凸輪 2推動啤酒瓶至輸送帶回到起始位置時，凸輪 1剛好準備運動。同時我們要求兩個完整齒輪的齒數(shù)必須完全一樣且不完全齒輪齒數(shù)與凸輪升程和回程所包含的齒數(shù)相同。 12 我們?nèi)〔煌耆X輪齒數(shù)為 n,在不全齒輪圓周中占有的角度為 a，完整齒輪齒數(shù)為N,我們不妨設凸輪升程與回程的時間為 T，則： 凸輪旋轉一周時間為 360T/120 =3T .而不完全齒輪需旋轉 3 周，凸輪才能旋轉一周。由于不完全齒輪齒數(shù)與凸輪升程和回程所包含的齒數(shù)相同，能不完全齒輪旋轉一周時間為 360176。 T/a ，因此不完全齒輪需要經(jīng)過 360T/a x 3=1080T/a 時間，凸輪才能完成一個循環(huán)（即清洗一個啤酒瓶）。 這個數(shù)據(jù)是相當樂觀的，由于該機構的兩部分由一定的制約，還需要除去兩者之間時間間隔，及清洗設備的準備時間和撤離時間。在后面的方案可行性驗算 中會提及。 凸輪結構設計 （ 1） 凸輪機構的組成 凸輪是一個具有曲線輪廓或凹槽的構件。凸輪通常作等速轉 動，但也有作往復擺動或移動的。推桿是被凸輪直接推動的構件。因為在凸輪機構中推桿多是從動件，故又常稱其為從動件。凸輪機構就是由凸輪、推桿和機架三個主要構件所組成的高副機構。 （ 2） 凸輪機構中的作用力 直動尖頂推桿盤形凸輪機構在考慮摩擦時，其凸輪對推桿的作用力 F 和推桿所受的載荷 (包括推桿的自重和彈簧壓力等 ) G 的關系為 F = G /［ cos(α+φ 1) (l+2b/l)sin(α+φ 1)tanφ 2］ （ 1） （ 3）凸輪機構的壓力角 推桿所 受正壓力 的方向 (沿 凸輪廓 線在接觸 點的法 線方向 )與 推桿上作用點的速度方向之間所夾之銳角，稱為凸輪機構在圖示位置的壓力角，用 α 表示 在凸輪機構中，壓力角 α 是影響凸輪機構受力情況的一個重要參數(shù)。在其他條件相同的情況下，壓力角 α 愈大， 則分母越小， 作用力 F 將愈大；如果壓力角大到使作用力將增至無窮大時，機構將發(fā)生自鎖，而此時的壓力角特稱為臨界壓力角 αc ，即 α＝ arctan{1/[(1+2b/l)tanφ 2]}φ 1 （ 2） 為保證凸輪機構能正常運轉，應使其最大壓力角 αmax 小于臨界壓力 13 角 αc 。在生產(chǎn)實際中，為了提高機構的效率、改善其受力情況，通常規(guī)定凸輪機構的最大壓力角 αmax 應小于某一許用壓力角 [α] 。其值一般為： 推程 對擺動推桿取 [α] ＝ 35186?！?45186。 ； 回程時通常取 [α] ′ ＝ 70186?！?80186。 凸輪的輪廓主要尺寸是根據(jù)四桿機構推頭所要達到的工作行程和推頭工作速度來確定的，初步定基圓半徑 r0=50m，溝槽寬 20mm，凸輪 厚 25mm, 孔 r=15mm ,滾子半徑r=10mm。 凸輪的理論輪廓曲線的坐標公式為： ? ? ?sin0 srx ?? ， ? ? ?co s0 sry ?? （ 3） （ 4）求凸輪理論輪廓曲線： a）推程階段 ??21601? =? ? ? ? ? ? ?? ??????? 2//2s in/ 0110111 ?? hs = ? ? ? ? ? ?? ????? 2/4s in/2 1?h ? ??? ,01 ? b）遠休階段 ??3602? = 5/? ?2s ? ?5/,02 ?? ? c)回程階段 7203?? 186。 5/2?? 33 10 ?hs ? 179。 03/? 179。 5035340343 /6/15 ???? hh ?? 5534343333 /1 4 5 8/1 2 1 5/2 7 0 ?????? hhh ??? ? ?5/2,03 ?? ? d) 近休階段 3602?? 186。= 5/? 04?s ? ?5/,04 ?? ? e)推程段的壓力角和回程段的壓力角 sr dd s ?? 0 /arc tan ?? （ 4） 將以上各相應值代入式（ A）計算理論輪廓曲線上各點的坐標值。在計算中時應注 14 意：在推程階段取 1??? ，在遠休階段取 201 ??? ?? ，在回程階段取 30201 ???? ??? ，在近休階段取 4030201 ????? ???? 。 根據(jù)推瓶機構原理，推瓶機構所需達到的工作要求來設計凸輪，凸輪的基本尺寸在近休時尺寸為 50mm,達到最遠距離時尺寸為 。 (5)求工作輪廓曲線： 有公式的 ?cos39。 rrxx ?? ?sinrryy ??? （ 5） 其中： ? ? ? ? ? ? 22 ////s in???? dddddd yxx ?? （ 6） ? ? ? ? ? ? 22 ////c o s???? dddddd yxy ??? （ 7） a）推程階段 ? ??? .21,01 ? ? ? ? ? 101 c o ss in// ???? srdddd xx ??? ? ?? ? ? ?1011 c o ss in4c o s12 ???? srh ???????? ?? （ 8） ? ? ? ? 101 s inc o s// ???? srdddd sy ??? = ? ?? ? ? ?1011 s inc o s4c o s12 ???? srh ???????? ? （ 9） a)遠休階段 ? ?5/0 ?， ? ? ? ?20 2/c o s/ ??? ??? srdd x ? ? ? ?20 2/s in/ ?? ???? srdd yy b)回程階段 ? ?5/2,0 ? ? ? ? ? ? ? ? ??????? ????? 303 c o ss i n// srdddd sx ? ? ? ? ? ? ? ??????????? ??????? 303543433323 c o ss i n/7290/4860/810 srhhh ? ? ? ? ? ? ? ???????????? ??????? 303543433323 s i nc o s/7290/4860/810/ srhhhdd y c)近休階段 ? ?5/,0? 15 ? ? ? ?40 3/4c o s/ ??? ??? srdd x （ 10） ? ? ? ?40 3/4s in/ ??? ???? srdd y （ 11） 表 2 凸輪工作輪廓曲線各點的坐標 Table 2 CAM contour curve of the coordinates of each point ? x y x? y? 0186。 5186。 10186。 … 350186。 355186。 360186。 … … … …