【文章內(nèi)容簡介】 ，總體結(jié)構(gòu)較大，但由于該機(jī)構(gòu)的啟停之比等于凸輪的啟停之比與不完全齒輪啟停之比的成積。因 9 此容易獲得較大的停歇時(shí)間。 綜上所述，選取凸輪 機(jī)構(gòu)與不完全齒輪機(jī)構(gòu)組合而成的組合機(jī)構(gòu)，如圖 3所示： 圖 3 凸輪與不完全齒輪組成的組合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡圖 Fig 3 CAM with inplete gear consisting of a bination structure diagram 送料方式確定及數(shù)據(jù)計(jì)算 送料方式的確定 由于方案的限制，我們選取如下的送料方式，如圖 4 所示： 采用并行輸送帶。當(dāng)啤酒瓶到達(dá) A 位置時(shí)，凸輪 1 動作，將啤酒瓶推向 B 位置，在 B 位置經(jīng)清洗后，再由凸輪 2推向 C 位置，由輸送帶帶走。 兩凸輪相對運(yùn)動的原則為：當(dāng)凸輪 2推動啤酒瓶至輸送帶回到起始位置時(shí)，凸輪 1剛好準(zhǔn)備運(yùn)動。 10 圖 4 送料的原理圖 Fig 4 Feeding principle diagram 洗瓶機(jī)構(gòu)的選擇 洗瓶裝置簡圖 洗瓶設(shè)計(jì)說明 我這里推頭特意設(shè)計(jì)成可以洗內(nèi)表面的刷子，它比瓶子的內(nèi)徑稍大一些，瓶子下來時(shí)，在推頭的作用下，后面又有洗外表面刷子的阻力，內(nèi)刷子就可以很輕松的插入瓶內(nèi)，待到推頭的擋板抵到瓶口后就可以推著瓶子走了。隨著導(dǎo)輥的轉(zhuǎn)動，瓶子內(nèi)外表面都得到很好的清洗。 11 圖 5 洗瓶裝置簡圖 Fig 5 Washing bottle installation diagram 另外，值得注意的一點(diǎn)是，內(nèi)刷子因?yàn)橐斓狡孔永锩?，所以要選用軟一點(diǎn)刷子，方便輕易的伸到瓶里面而不影響瓶子移動。還有就是內(nèi)刷子的刷桿也要用軟一點(diǎn)橡膠棒，方便瓶子洗好時(shí)，借助重力好脫離內(nèi)刷子，順著出瓶軌道滑出，滑到裝瓶箱。 洗瓶機(jī)總體方案設(shè)計(jì) 此處省略 NNNNNNNNNNNN 字。如需要完整說明書和 設(shè)計(jì) 圖紙等 .請聯(lián)系 扣扣： 九七 一 九 二 零八零零 另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！ 該論文已經(jīng)通過答辯 傳動部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 方案確定 為了使得兩凸輪能夠按照以上要求以上動作，兩凸輪間應(yīng)有一定的連接。 兩凸輪相對運(yùn)動的原則為：當(dāng)凸輪 2推動啤酒瓶至輸送帶回到起始位置時(shí)，凸輪 1剛好準(zhǔn)備運(yùn)動。同時(shí)我們要求兩個(gè)完整齒輪的齒數(shù)必須完全一樣且不完全齒輪齒數(shù)與凸輪升程和回程所包含的齒數(shù)相同。 12 我們?nèi)〔煌耆X輪齒數(shù)為 n,在不全齒輪圓周中占有的角度為 a，完整齒輪齒數(shù)為N,我們不妨設(shè)凸輪升程與回程的時(shí)間為 T，則： 凸輪旋轉(zhuǎn)一周時(shí)間為 360T/120 =3T .而不完全齒輪需旋轉(zhuǎn) 3 周，凸輪才能旋轉(zhuǎn)一周。由于不完全齒輪齒數(shù)與凸輪升程和回程所包含的齒數(shù)相同，能不完全齒輪旋轉(zhuǎn)一周時(shí)間為 360176。 T/a ，因此不完全齒輪需要經(jīng)過 360T/a x 3=1080T/a 時(shí)間，凸輪才能完成一個(gè)循環(huán)（即清洗一個(gè)啤酒瓶）。 這個(gè)數(shù)據(jù)是相當(dāng)樂觀的，由于該機(jī)構(gòu)的兩部分由一定的制約，還需要除去兩者之間時(shí)間間隔，及清洗設(shè)備的準(zhǔn)備時(shí)間和撤離時(shí)間。在后面的方案可行性驗(yàn)算 中會提及。 凸輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （ 1） 凸輪機(jī)構(gòu)的組成 凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓或凹槽的構(gòu)件。凸輪通常作等速轉(zhuǎn) 動，但也有作往復(fù)擺動或移動的。推桿是被凸輪直接推動的構(gòu)件。因?yàn)樵谕馆啓C(jī)構(gòu)中推桿多是從動件，故又常稱其為從動件。凸輪機(jī)構(gòu)就是由凸輪、推桿和機(jī)架三個(gè)主要構(gòu)件所組成的高副機(jī)構(gòu)。 （ 2） 凸輪機(jī)構(gòu)中的作用力 直動尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)在考慮摩擦?xí)r，其凸輪對推桿的作用力 F 和推桿所受的載荷 (包括推桿的自重和彈簧壓力等 ) G 的關(guān)系為 F = G /［ cos(α+φ 1) (l+2b/l)sin(α+φ 1)tanφ 2］ （ 1） （ 3）凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角 推桿所 受正壓力 的方向 (沿 凸輪廓 線在接觸 點(diǎn)的法 線方向 )與 推桿上作用點(diǎn)的速度方向之間所夾之銳角，稱為凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角，用 α 表示 在凸輪機(jī)構(gòu)中，壓力角 α 是影響凸輪機(jī)構(gòu)受力情況的一個(gè)重要參數(shù)。在其他條件相同的情況下，壓力角 α 愈大， 則分母越小， 作用力 F 將愈大；如果壓力角大到使作用力將增至無窮大時(shí)，機(jī)構(gòu)將發(fā)生自鎖，而此時(shí)的壓力角特稱為臨界壓力角 αc ，即 α＝ arctan{1/[(1+2b/l)tanφ 2]}φ 1 （ 2） 為保證凸輪機(jī)構(gòu)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)使其最大壓力角 αmax 小于臨界壓力 13 角 αc 。在生產(chǎn)實(shí)際中，為了提高機(jī)構(gòu)的效率、改善其受力情況，通常規(guī)定凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角 αmax 應(yīng)小于某一許用壓力角 [α] 。其值一般為： 推程 對擺動推桿取 [α] ＝ 35186?！?45186。 ； 回程時(shí)通常取 [α] ′ ＝ 70186。～ 80186。 凸輪的輪廓主要尺寸是根據(jù)四桿機(jī)構(gòu)推頭所要達(dá)到的工作行程和推頭工作速度來確定的，初步定基圓半徑 r0=50m，溝槽寬 20mm，凸輪 厚 25mm, 孔 r=15mm ,滾子半徑r=10mm。 凸輪的理論輪廓曲線的坐標(biāo)公式為： ? ? ?sin0 srx ?? ， ? ? ?co s0 sry ?? （ 3） （ 4）求凸輪理論輪廓曲線： a）推程階段 ??21601? =? ? ? ? ? ? ?? ??????? 2//2s in/ 0110111 ?? hs = ? ? ? ? ? ?? ????? 2/4s in/2 1?h ? ??? ,01 ? b）遠(yuǎn)休階段 ??3602? = 5/? ?2s ? ?5/,02 ?? ? c)回程階段 7203?? 186。 5/2?? 33 10 ?hs ? 179。 03/? 179。 5035340343 /6/15 ???? hh ?? 5534343333 /1 4 5 8/1 2 1 5/2 7 0 ?????? hhh ??? ? ?5/2,03 ?? ? d) 近休階段 3602?? 186。= 5/? 04?s ? ?5/,04 ?? ? e)推程段的壓力角和回程段的壓力角 sr dd s ?? 0 /arc tan ?? （ 4） 將以上各相應(yīng)值代入式（ A）計(jì)算理論輪廓曲線上各點(diǎn)的坐標(biāo)值。在計(jì)算中時(shí)應(yīng)注 14 意：在推程階段取 1??? ，在遠(yuǎn)休階段取 201 ??? ?? ，在回程階段取 30201 ???? ??? ，在近休階段取 4030201 ????? ???? 。 根據(jù)推瓶機(jī)構(gòu)原理，推瓶機(jī)構(gòu)所需達(dá)到的工作要求來設(shè)計(jì)凸輪，凸輪的基本尺寸在近休時(shí)尺寸為 50mm,達(dá)到最遠(yuǎn)距離時(shí)尺寸為 。 (5)求工作輪廓曲線： 有公式的 ?cos39。 rrxx ?? ?sinrryy ??? （ 5） 其中： ? ? ? ? ? ? 22 ////s in???? dddddd yxx ?? （ 6） ? ? ? ? ? ? 22 ////c o s???? dddddd yxy ??? （ 7） a）推程階段 ? ??? .21,01 ? ? ? ? ? 101 c o ss in// ???? srdddd xx ??? ? ?? ? ? ?1011 c o ss in4c o s12 ???? srh ???????? ?? （ 8） ? ? ? ? 101 s inc o s// ???? srdddd sy ??? = ? ?? ? ? ?1011 s inc o s4c o s12 ???? srh ???????? ? （ 9） a)遠(yuǎn)休階段 ? ?5/0 ?， ? ? ? ?20 2/c o s/ ??? ??? srdd x ? ? ? ?20 2/s in/ ?? ???? srdd yy b)回程階段 ? ?5/2,0 ? ? ? ? ? ? ? ? ??????? ????? 303 c o ss i n// srdddd sx ? ? ? ? ? ? ? ??????????? ??????? 303543433323 c o ss i n/7290/4860/810 srhhh ? ? ? ? ? ? ? ???????????? ??????? 303543433323 s i nc o s/7290/4860/810/ srhhhdd y c)近休階段 ? ?5/,0? 15 ? ? ? ?40 3/4c o s/ ??? ??? srdd x （ 10） ? ? ? ?40 3/4s in/ ??? ???? srdd y （ 11） 表 2 凸輪工作輪廓曲線各點(diǎn)的坐標(biāo) Table 2 CAM contour curve of the coordinates of each point ? x y x? y? 0186。 5186。 10186。 … 350186。 355186。 360186。 … … … …