【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 形成。3) 厚度和剪切強(qiáng)度垢層厚度越大,流速也會(huì)隨之增加,剪切力會(huì)提高,這有助于使垢層脫落。若垢層的剪切強(qiáng)度不大,則兩者可以處于平衡狀態(tài)。(3) 避免選取過(guò)大的污垢系數(shù)。(4) 容易結(jié)垢的流體盡量走管程,便于清洗。(5) 注意開停車以及換熱器運(yùn)行工況,避免溫度高于設(shè)計(jì)值,流速低于設(shè)計(jì)值由于污垢是無(wú)法絕對(duì)避免的,因而由污垢存在所帶來(lái)的換熱設(shè)備清洗,人工操作,設(shè)備磨損等情況也是無(wú)法避免的問(wèn)題。綜上所述,由換熱器結(jié)垢而產(chǎn)生的污垢形成后會(huì)污染人們所需的水或者其他東西，會(huì)腐蝕管道也會(huì)降低傳管道送效率。例如換熱設(shè)備結(jié)垢就是很普遍的一種現(xiàn)象了，換熱設(shè)備又是石油、化工、電力、冶金、紡織等工業(yè)部門和日常生活中使用最為廣泛的設(shè)備之一,污垢涉及領(lǐng)域十分普遍。要想降低能源消耗,又能保證人們的衛(wèi)生要求，污垢問(wèn)題就要得到有效的解決方案。同時(shí),因鍋爐水質(zhì)管理不當(dāng)?shù)仍?結(jié)垢還將導(dǎo)致鍋爐局部膨脹變形和垢下腐蝕,直接威脅到化工行業(yè)的生產(chǎn)安全。綜合換熱設(shè)備結(jié)垢所帶來(lái)的一系列問(wèn)題,污坂的危害可分為以下幾個(gè)方面:(1) 引起垢下腐蝕,縮短設(shè)備使用壽命。(2) 污垢導(dǎo)致?lián)Q熱效率下降,嚴(yán)重時(shí)造成設(shè)備阻塞,危及正常的連續(xù)生產(chǎn),并且產(chǎn)生安全隱患。(3) 流體阻力增加,設(shè)備能耗上升。(4) 能耗增加,不利于清潔生產(chǎn)。(5) 周期性的污垢清洗影響產(chǎn)品質(zhì)量,同時(shí)導(dǎo)致原料消耗增加。(6) 污垢清洗加大了生產(chǎn)運(yùn)行人力,物力成本。(7) 換熱設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)增加冗余面積,帶來(lái)不必要的經(jīng)濟(jì)損失。根據(jù)污垢的形成特點(diǎn),建立了污垢沉積模型與污垢剝蝕模型。污垢沉積模型 （）式中:md為沉積率。Q沉積層與換熱界面處的污垢物質(zhì)濃度。Ts為液固相界面溫度。Csat為飽和時(shí),結(jié)坊物質(zhì)的濃度。n為化學(xué)反應(yīng)級(jí)數(shù)。A39。為阿侖尼烏斯常數(shù)。Rt為氣體普適常數(shù)。Kr為碰撞率常數(shù)。E為活化能。污垢剝蝕模型根據(jù)擴(kuò)散理論,換熱表面在沉積雜物的同時(shí),也進(jìn)行污垢的脫落。其剝蝕過(guò)程與近壁面處的剪切作用和沉積物的結(jié)構(gòu)函數(shù)有關(guān),關(guān)系式為: （） 式中:m,為剝蝕率 為流體在固體表面的剪切應(yīng)力。amp。為常數(shù)。Mf為污垢凈積存速率。V為沉積物的結(jié)構(gòu)函數(shù)。前文中提到,污垢熱阻可以比較直觀的表現(xiàn)污垢性狀,污垢熱阻的影響因素有很多,但從傳熱學(xué)角度看,直接因素只有兩個(gè):污垢本身導(dǎo)熱系數(shù)以及污垢的厚度。目前污垢對(duì)換熱設(shè)備影響的理論計(jì)算方式如下: （）其中,Ko為基于管外表面的總傳熱系數(shù),W/m2。A為管壁面積。A,為平均。管壁面積。Rfi為污垢熱阻,為管壁熱阻。Rfo為對(duì)流傳熱系數(shù)。半個(gè)世紀(jì)以來(lái),企業(yè)與科技界工作人員非常重視污垢問(wèn)題,提出了眾多防、除垢技術(shù)和方法。 國(guó)內(nèi)目前的管道清洗方法：管道清洗采用化學(xué)方法或物理方法對(duì)管道內(nèi)表面污垢進(jìn)行清洗，保證管道內(nèi)表面恢復(fù)原表面材質(zhì)。管道清洗的方法有很多，常用的管道清洗方法有：化學(xué)清洗、高壓水清洗、PIG清管、排灰管管道清洗、注水管管道清洗等。清洗方式：化學(xué)式管道清洗：化學(xué)清洗管道是采用化學(xué)藥劑，對(duì)管道進(jìn)行臨時(shí)的改造，用臨時(shí)管道和循環(huán)泵站從管道的兩頭進(jìn)行循環(huán)化學(xué)清洗。該技術(shù)具有靈活性強(qiáng)，對(duì)管道形狀無(wú)要求，速度快，清洗徹底等 特點(diǎn)。高壓式水清洗：采用50Mpa以上的高壓水射流，對(duì)管道內(nèi)表面污垢進(jìn)行高壓水射流剝離清洗。該技術(shù)主要用于短距離管道，并且管道直徑必須大于50cm以上。該技術(shù)具有速度快，成本低等特點(diǎn)。PIG式管道清洗：PIG工業(yè)清管技術(shù)是依靠泵推動(dòng)流體產(chǎn)生的推動(dòng)力驅(qū)動(dòng)PIG（清管器）在管內(nèi)向前推動(dòng)，將堆積在管線內(nèi)的污垢排出管外，從而達(dá)到清洗的目的。該技術(shù)被廣泛用于各類工藝管道、 油田輸油輸汽管道等清洗工程，特別是對(duì)于長(zhǎng)距離輸送流體的管道清洗，具有其他技術(shù)無(wú)法替代的優(yōu)勢(shì)。管道清洗機(jī)手動(dòng)型(或鎖母)，將軟軸拉出。，鎖緊夾頭(或鎖母)(或曲拐)并同時(shí)向管道口推進(jìn)，使軟軸通過(guò)受阻區(qū)。松開夾頭，重復(fù)24步驟，直至疏通。，請(qǐng)將軟軸沖洗，擦拭干凈并風(fēng)干，插入滾筒內(nèi)備用。機(jī)動(dòng)型。，牢固聯(lián)接在軟軸上。，不要接觸污水)。，其余卸下備用。，使主軸正向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。(100300mm)軟軸，壓下操縱手柄，同時(shí)握住已旋轉(zhuǎn)軟軸，向管道內(nèi)推送，并逐步增加推送的力量，使軟軸前進(jìn)，并通過(guò)阻力區(qū)，重復(fù)以上操作，直至疏通。，將軟軸從管道內(nèi)拉出，清除污物，擦干備用。，空轉(zhuǎn)23分鐘后，在注油孔加注潤(rùn)滑油(20機(jī)油)防止主軸銹蝕。，可操作本機(jī)繼續(xù)運(yùn)行幾分鐘，使軟軸進(jìn)一步去除管壁上的污物，同時(shí)加水。手持式， 即可松開夾頭，將軟軸拉出送入管道。，按下調(diào)速開關(guān)，可自行控制轉(zhuǎn)速，開始應(yīng)使用慢速，根據(jù)熟練程度可逐步加快。，即可夾緊軟軸，驅(qū)動(dòng)軟軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)向管道內(nèi)推進(jìn)。，在滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，配合使用手柄的推壓，將軟軸推入管道，直至疏通。使用后應(yīng)將軟軸擦拭干凈，再收回滾筒內(nèi)備用。若使用軟軸自動(dòng)推進(jìn)裝置，應(yīng)將自動(dòng)裝置穿過(guò)軟軸頭端。，旋緊鎖母。，完成管道疏通工作。自動(dòng)型將軟軸從主機(jī)空心軸內(nèi)穿出選擇適當(dāng)?shù)你@具與軟軸聯(lián)接。，將軟軸盡量插入管道內(nèi)。①正轉(zhuǎn)，壓下手柄④軟軸將自動(dòng)向管道中送進(jìn)。③調(diào)整軟軸進(jìn)給速度。：遇到阻力時(shí)，可適當(dāng)變換方向和調(diào)整速度，繼續(xù)操作，避免蠻干造成損失。使用后將軟軸沖洗，擦拭干凈后保存。主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)23分鐘后，加注潤(rùn)滑油保管。第3章 空間正交剪叉式機(jī)構(gòu)分析 機(jī)構(gòu)原理該機(jī)構(gòu)是在連桿的基礎(chǔ)上加以創(chuàng)新，連桿機(jī)構(gòu)是機(jī)器中常用的基礎(chǔ)的機(jī)構(gòu)。連桿，通過(guò)運(yùn)動(dòng)副可以傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩。要求具有足夠的鋼性和韌性。組成連桿機(jī)構(gòu)的條件：首先要滿足桿長(zhǎng)條件即最長(zhǎng)桿加最短桿的桿長(zhǎng)要小于或等于其余兩邊桿長(zhǎng)之和；其次若要形成曲柄機(jī)構(gòu)則需選擇最短桿作為機(jī)架或者連架桿，若要形成雙搖桿機(jī)構(gòu)則需選擇最短桿作為連桿等。本機(jī)構(gòu)不需要形成曲柄搖桿或者雙曲柄機(jī)構(gòu)，故只需滿足桿長(zhǎng)條件，不需固定那根桿為機(jī)架。 連桿的特點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)具有以下一些傳動(dòng)特點(diǎn)： 1) 運(yùn)動(dòng)副一般均為低副。 低副兩運(yùn)動(dòng)副元素為面接觸，壓強(qiáng)較?。磺矣欣跐?rùn)滑，磨損較小。 2) 構(gòu)件多呈現(xiàn)為桿的形狀（故常簡(jiǎn)稱構(gòu)件為桿）。此外，構(gòu)件的幾何形狀也較簡(jiǎn)單，便于加工制造。 3) 可實(shí)現(xiàn)多種形式的運(yùn)動(dòng)變換和運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 4) 具有豐富的連桿曲線形狀。平面連桿機(jī)構(gòu)的作用：1） 用來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，擺動(dòng)，移動(dòng)和平面或空間復(fù)雜運(yùn)動(dòng)之間的相互變換。 2）實(shí)現(xiàn)預(yù)定的軌跡要求 剪叉式機(jī)構(gòu)的組成兩根連桿由鉸鏈連接起來(lái)。兩個(gè)首鉸鏈，其中一個(gè)固定，一個(gè) 活動(dòng)，中間用一個(gè)鉸鏈把兩桿連接起來(lái) ，輸出端也是兩個(gè)鉸鏈，跟下一組剪叉 單元相連接。故剪叉式機(jī)構(gòu)是一種特殊 的平面連桿機(jī)構(gòu)。 空間正交剪叉式機(jī)構(gòu)則是采用了 多組剪叉式機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)很大 剪叉式機(jī)構(gòu)的組成 的行程。 :明顯的可以看出聯(lián)接的方式，簡(jiǎn)單容易實(shí)現(xiàn)。 剪叉