【文章內(nèi)容簡介】 形成。3) 厚度和剪切強(qiáng)度垢層厚度越大,流速也會隨之增加,剪切力會提高,這有助于使垢層脫落。若垢層的剪切強(qiáng)度不大,則兩者可以處于平衡狀態(tài)。(3) 避免選取過大的污垢系數(shù)。(4) 容易結(jié)垢的流體盡量走管程,便于清洗。(5) 注意開停車以及換熱器運(yùn)行工況,避免溫度高于設(shè)計(jì)值,流速低于設(shè)計(jì)值由于污垢是無法絕對避免的,因而由污垢存在所帶來的換熱設(shè)備清洗,人工操作,設(shè)備磨損等情況也是無法避免的問題。綜上所述,由換熱器結(jié)垢而產(chǎn)生的污垢形成后會污染人們所需的水或者其他東西，會腐蝕管道也會降低傳管道送效率。例如換熱設(shè)備結(jié)垢就是很普遍的一種現(xiàn)象了，換熱設(shè)備又是石油、化工、電力、冶金、紡織等工業(yè)部門和日常生活中使用最為廣泛的設(shè)備之一,污垢涉及領(lǐng)域十分普遍。要想降低能源消耗,又能保證人們的衛(wèi)生要求，污垢問題就要得到有效的解決方案。同時(shí),因鍋爐水質(zhì)管理不當(dāng)?shù)仍?結(jié)垢還將導(dǎo)致鍋爐局部膨脹變形和垢下腐蝕,直接威脅到化工行業(yè)的生產(chǎn)安全。綜合換熱設(shè)備結(jié)垢所帶來的一系列問題,污坂的危害可分為以下幾個(gè)方面:(1) 引起垢下腐蝕,縮短設(shè)備使用壽命。(2) 污垢導(dǎo)致?lián)Q熱效率下降,嚴(yán)重時(shí)造成設(shè)備阻塞,危及正常的連續(xù)生產(chǎn),并且產(chǎn)生安全隱患。(3) 流體阻力增加,設(shè)備能耗上升。(4) 能耗增加,不利于清潔生產(chǎn)。(5) 周期性的污垢清洗影響產(chǎn)品質(zhì)量,同時(shí)導(dǎo)致原料消耗增加。(6) 污垢清洗加大了生產(chǎn)運(yùn)行人力,物力成本。(7) 換熱設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)增加冗余面積,帶來不必要的經(jīng)濟(jì)損失。根據(jù)污垢的形成特點(diǎn),建立了污垢沉積模型與污垢剝蝕模型。污垢沉積模型 （）式中:md為沉積率。Q沉積層與換熱界面處的污垢物質(zhì)濃度。Ts為液固相界面溫度。Csat為飽和時(shí),結(jié)坊物質(zhì)的濃度。n為化學(xué)反應(yīng)級數(shù)。A39。為阿侖尼烏斯常數(shù)。Rt為氣體普適常數(shù)。Kr為碰撞率常數(shù)。E為活化能。污垢剝蝕模型根據(jù)擴(kuò)散理論,換熱表面在沉積雜物的同時(shí),也進(jìn)行污垢的脫落。其剝蝕過程與近壁面處的剪切作用和沉積物的結(jié)構(gòu)函數(shù)有關(guān),關(guān)系式為: （） 式中:m,為剝蝕率 為流體在固體表面的剪切應(yīng)力。amp。為常數(shù)。Mf為污垢凈積存速率。V為沉積物的結(jié)構(gòu)函數(shù)。前文中提到,污垢熱阻可以比較直觀的表現(xiàn)污垢性狀,污垢熱阻的影響因素有很多,但從傳熱學(xué)角度看,直接因素只有兩個(gè):污垢本身導(dǎo)熱系數(shù)以及污垢的厚度。目前污垢對換熱設(shè)備影響的理論計(jì)算方式如下: （）其中,Ko為基于管外表面的總傳熱系數(shù),W/m2。A為管壁面積。A,為平均。管壁面積。Rfi為污垢熱阻,為管壁熱阻。Rfo為對流傳熱系數(shù)。半個(gè)世紀(jì)以來,企業(yè)與科技界工作人員非常重視污垢問題,提出了眾多防、除垢技術(shù)和方法。 國內(nèi)目前的管道清洗方法：管道清洗采用化學(xué)方法或物理方法對管道內(nèi)表面污垢進(jìn)行清洗，保證管道內(nèi)表面恢復(fù)原表面材質(zhì)。管道清洗的方法有很多，常用的管道清洗方法有：化學(xué)清洗、高壓水清洗、PIG清管、排灰管管道清洗、注水管管道清洗等。清洗方式：化學(xué)式管道清洗：化學(xué)清洗管道是采用化學(xué)藥劑，對管道進(jìn)行臨時(shí)的改造，用臨時(shí)管道和循環(huán)泵站從管道的兩頭進(jìn)行循環(huán)化學(xué)清洗。該技術(shù)具有靈活性強(qiáng)，對管道形狀無要求，速度快，清洗徹底等 特點(diǎn)。高壓式水清洗：采用50Mpa以上的高壓水射流，對管道內(nèi)表面污垢進(jìn)行高壓水射流剝離清洗。該技術(shù)主要用于短距離管道，并且管道直徑必須大于50cm以上。該技術(shù)具有速度快，成本低等特點(diǎn)。PIG式管道清洗：PIG工業(yè)清管技術(shù)是依靠泵推動流體產(chǎn)生的推動力驅(qū)動PIG（清管器）在管內(nèi)向前推動，將堆積在管線內(nèi)的污垢排出管外，從而達(dá)到清洗的目的。該技術(shù)被廣泛用于各類工藝管道、 油田輸油輸汽管道等清洗工程，特別是對于長距離輸送流體的管道清洗，具有其他技術(shù)無法替代的優(yōu)勢。管道清洗機(jī)手動型(或鎖母)，將軟軸拉出。，鎖緊夾頭(或鎖母)(或曲拐)并同時(shí)向管道口推進(jìn)，使軟軸通過受阻區(qū)。松開夾頭，重復(fù)24步驟，直至疏通。，請將軟軸沖洗，擦拭干凈并風(fēng)干，插入滾筒內(nèi)備用。機(jī)動型。，牢固聯(lián)接在軟軸上。，不要接觸污水)。，其余卸下備用。，使主軸正向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。(100300mm)軟軸，壓下操縱手柄，同時(shí)握住已旋轉(zhuǎn)軟軸，向管道內(nèi)推送，并逐步增加推送的力量，使軟軸前進(jìn)，并通過阻力區(qū)，重復(fù)以上操作，直至疏通。，將軟軸從管道內(nèi)拉出，清除污物，擦干備用。，空轉(zhuǎn)23分鐘后，在注油孔加注潤滑油(20機(jī)油)防止主軸銹蝕。，可操作本機(jī)繼續(xù)運(yùn)行幾分鐘，使軟軸進(jìn)一步去除管壁上的污物，同時(shí)加水。手持式， 即可松開夾頭，將軟軸拉出送入管道。，按下調(diào)速開關(guān)，可自行控制轉(zhuǎn)速，開始應(yīng)使用慢速，根據(jù)熟練程度可逐步加快。，即可夾緊軟軸，驅(qū)動軟軸轉(zhuǎn)動，同時(shí)向管道內(nèi)推進(jìn)。，在滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，配合使用手柄的推壓，將軟軸推入管道，直至疏通。使用后應(yīng)將軟軸擦拭干凈，再收回滾筒內(nèi)備用。若使用軟軸自動推進(jìn)裝置，應(yīng)將自動裝置穿過軟軸頭端。，旋緊鎖母。，完成管道疏通工作。自動型將軟軸從主機(jī)空心軸內(nèi)穿出選擇適當(dāng)?shù)你@具與軟軸聯(lián)接。，將軟軸盡量插入管道內(nèi)。①正轉(zhuǎn)，壓下手柄④軟軸將自動向管道中送進(jìn)。③調(diào)整軟軸進(jìn)給速度。：遇到阻力時(shí)，可適當(dāng)變換方向和調(diào)整速度，繼續(xù)操作，避免蠻干造成損失。使用后將軟軸沖洗，擦拭干凈后保存。主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)23分鐘后，加注潤滑油保管。第3章 空間正交剪叉式機(jī)構(gòu)分析 機(jī)構(gòu)原理該機(jī)構(gòu)是在連桿的基礎(chǔ)上加以創(chuàng)新，連桿機(jī)構(gòu)是機(jī)器中常用的基礎(chǔ)的機(jī)構(gòu)。連桿，通過運(yùn)動副可以傳遞運(yùn)動和轉(zhuǎn)矩。要求具有足夠的鋼性和韌性。組成連桿機(jī)構(gòu)的條件：首先要滿足桿長條件即最長桿加最短桿的桿長要小于或等于其余兩邊桿長之和；其次若要形成曲柄機(jī)構(gòu)則需選擇最短桿作為機(jī)架或者連架桿，若要形成雙搖桿機(jī)構(gòu)則需選擇最短桿作為連桿等。本機(jī)構(gòu)不需要形成曲柄搖桿或者雙曲柄機(jī)構(gòu)，故只需滿足桿長條件，不需固定那根桿為機(jī)架。 連桿的特點(diǎn)連桿機(jī)構(gòu)具有以下一些傳動特點(diǎn)： 1) 運(yùn)動副一般均為低副。 低副兩運(yùn)動副元素為面接觸，壓強(qiáng)較小；且有利于潤滑，磨損較小。 2) 構(gòu)件多呈現(xiàn)為桿的形狀（故常簡稱構(gòu)件為桿）。此外，構(gòu)件的幾何形狀也較簡單，便于加工制造。 3) 可實(shí)現(xiàn)多種形式的運(yùn)動變換和運(yùn)動規(guī)律。 4) 具有豐富的連桿曲線形狀。平面連桿機(jī)構(gòu)的作用：1） 用來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動，擺動，移動和平面或空間復(fù)雜運(yùn)動之間的相互變換。 2）實(shí)現(xiàn)預(yù)定的軌跡要求 剪叉式機(jī)構(gòu)的組成兩根連桿由鉸鏈連接起來。兩個(gè)首鉸鏈，其中一個(gè)固定，一個(gè) 活動，中間用一個(gè)鉸鏈把兩桿連接起來 ，輸出端也是兩個(gè)鉸鏈，跟下一組剪叉 單元相連接。故剪叉式機(jī)構(gòu)是一種特殊 的平面連桿機(jī)構(gòu)。 空間正交剪叉式機(jī)構(gòu)則是采用了 多組剪叉式機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)很大 剪叉式機(jī)構(gòu)的組成 的行程。 :明顯的可以看出聯(lián)接的方式，簡單容易實(shí)現(xiàn)。 剪叉