【文章內(nèi)容簡介】 /30m ，經(jīng)過帶傳動，查文獻 [7]表 1311 可知 帶傳動效率為 ?? ，則電機的功率： kwFvp d 306501000 1 ??? ??? ? 電機的額定功率 cdP 應該大于 dp ，考慮到需要的電機功率不大，選取電機額定功率： kwpcd ? 電機 轉(zhuǎn)速確定 在傳動系統(tǒng)的總體設計計算中要求，制袋長度 最長為 300 mm；速度 最快為 30 m/min，即在材料輸送速度最快時，每分鐘可以做 100 個袋子。由于 輥壓引膜需要間歇停頓， 查 文獻 [5]表 2選定 每次停頓 ， 因此實際速度最快是 smmv /150 3001000 ?? ?? 假設 輥壓引膜 的直徑為 mmd 701 ? ，那么轉(zhuǎn)速 m in/408/ rsrdvn ??? ? 查文獻 [6]可得 伺服電機的數(shù)據(jù) 如 表 所示 。 湖南工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 7 表 伺服電機的數(shù)據(jù) 電動機型號 額定功率（ kw） 電動機轉(zhuǎn)速 min)//(rn 額定轉(zhuǎn)矩（ N/m） SFC 配置 轉(zhuǎn)子慣量 ( 2/mkg ) SM 8001330 LFB 3000 SA3L04C ?? SM 8002430 LFB 3000 SA3L04C ?? SM 8003330 LFB 1 3000 SA3L04C ?? SFC配置適用于過載倍數(shù)要求不高、單位時間內(nèi)電機起停次數(shù)不多、高速輕載的場合 [6]。 輥壓引膜的動力要求不高，因此根據(jù)額定功率可以選擇型號為 SM 8001330 LFB 的伺服電機， 交流伺服電機的額定轉(zhuǎn)數(shù)為 m in/3000rnm ? ，設同步 帶輪 的傳動比為 21?i ，實際 工作中伺服電機會用到 的最大 轉(zhuǎn)速為 min/816r ，同時伺服電機的速度可以準確的控制，因此在計算中可選轉(zhuǎn)速 min/10001 rn ? 來進行計算。 伺服 電機 結(jié)構(gòu) 伺服電機的結(jié)構(gòu)如圖 所示。圖 的左圖為正視圖，伺服電機上有 4個螺紋孔，螺紋孔和直徑為 6mm 的螺栓配合，把伺服電機固定在機架上。 查文獻[6]可得 伺服電機的軸的直徑為 19mm，鍵槽長為 25mm。 圖 伺服電機結(jié)構(gòu) 湖南工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 8 封口機構(gòu)電機選擇 選擇電動機的類型 按工作要求選用 Y 系列三相異步電動機，電壓為 220V。由于封口機要求 每分鐘制 100 個袋子，即曲柄滑塊機構(gòu)每分鐘運動 100 次，而帶動曲柄運動的軸的轉(zhuǎn)速為 min/1002 rn ? 。 選擇電動機容量 查文獻 [7]表 1311 得到 ， V 帶傳動的傳動比 小于 10，為適合電動機的額定轉(zhuǎn)速，可選用二級 V帶傳動，故電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為 ： m i n/1 6 0 0~400100)4~2()4~2( rn d ???? ,根據(jù)同種類機器所需要的功率， 設需要額定功率為 的電動機。 符合這一范圍且且額定功率為 1000 / minr 、 min/1500r 。把這種方案進行比較。如表 所示 。 表 電動機的數(shù)據(jù) 方方案 電動機型號 額定功率 kWpcd/ 電動機轉(zhuǎn)速min)//(rn 最大轉(zhuǎn)矩 /額定轉(zhuǎn)矩 價格 同步轉(zhuǎn)速 滿載 轉(zhuǎn) 速 1 Y90S4 1500 1400 較低 2 Y90L6 1000 910 較高 通過對兩種方案比較可以看出： 通過對上述兩種方案比較可以看出：方案 I選用的電動機轉(zhuǎn)速高、質(zhì)量輕、價格低，速度比要求的要快，但降低速度是沒有限制的，故選方案 I較為合理。 同時 V帶輪的 的傳動比為 3,4 32 ?? ii ，因此對于一級 V 帶傳動， 小帶輪轉(zhuǎn)速min/14001 rn ? ，大 帶輪轉(zhuǎn)速 min/3502 rn ? ；對于二級 V 帶傳動， 小帶輪轉(zhuǎn)速min/3503 rn ? ，大 帶輪轉(zhuǎn)速 min/ rn ? 。 電動機 結(jié)構(gòu) 電動機的結(jié)構(gòu)如圖 所示，電動機和 V 帶輪相連接的軸的尺寸為 24mm，上偏差為 +，下偏差為 。電動機的整體直徑為 175mm，軸心和機架的距離 為 102mm。為把電動機固定在機架上，使用了 4個 M12的螺栓。 湖南工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 9 圖 電動機結(jié)構(gòu)主視圖 電動機的側(cè)視圖如圖 所示。螺栓之間的中心距為 100mm。電動機的總體長度為 320mm。 圖 電動機結(jié)構(gòu)側(cè)視圖 湖南工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 10 第 4 章 V 帶傳動的設計 一級 V 帶設計 確定計算功率 dP 和 轉(zhuǎn)矩 dT 查文獻 [7]表 13117 查得工作情況系數(shù) ?AK ，故 KWPKP Ad ???? ? ?mNnPT dd ?????? 11 選擇 V 帶的帶型 根據(jù) KWPd ? 和小帶輪轉(zhuǎn)速 min/14001 rn ? ,查文獻 [7]錯誤 !未找到引用源。 圖 1311可知，選 用 Z型 V帶。 確定帶輪基準直徑并驗算帶速 v （ 1）初選小帶輪直徑 查文獻 [7]表 13110 和表 13111，則取 mmdd 711 ? （ 2）驗算帶速 v: smndv d / 11 ?? ????? ? 為 5m/sv25m/s,故帶速合適。 （ 3）計算大帶輪的直徑： mmdid dd 284714212 ????? 根據(jù) 文獻 [7]表 13111， 取整為 mmdd 2802 ? 確定 V 帶中心距 a 和基準長度 dl 錯誤 !未找到引用源。 （ 1）根據(jù) 文獻 [7]表 13116 得 ? ? ? ?21021 dddd ddadd ???? () 由式（ ）得 mmamm 0 ?? 初定中心距 mma 4800 ? （ 2）計算帶所需的基準長度 湖南工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 11 ? ? ? ?02122100 422 a ddddaL dddd ????? ? 錯誤 !未找到引用源。 ? ? ? ? 2 ?? ??????? 查文獻 [7]表 1314，取 mmLd 1600? （ 3）計算實際中心距 a mmLLaa d 5132 00 ??????? 錯誤 !未找到引用源。 驗算小帶輪上的包角 1? 000001201 ?????????? a dd dd? 計算 V 帶的根數(shù) Z （ 1）計算單根 V帶的額定功率 ??1P 查 文獻 [7]表 13119，由線性插值法可得 ? ? KWP ??????? 查 文獻 [7]表 13119，可得 KWP ?? 查 文獻 [7]表 13122，由線性插值法可得 ? ? ????????K 查文獻 [7]表 13123，可得 ?LK ? ? ? ? ? ? 3 5 3 6 9 8 ???????? LKKPPP ? （ 2）計算 V帶的根數(shù) z ? ? ??? PPZ d 取整數(shù)，故 Z=4根 計算單根 V 帶的初拉力 0F 查文獻 [7]表 13124 得 Z型帶的單位長度質(zhì)量 mkgm /? ，所以 湖南工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 12 NmvKZv PF d 220????????? ?????????????? ??? 計算壓軸力 Q V帶對軸的壓力 Q 為 NZFQ i i n2 010 ?????? ? 錯誤 !未找到引用源。 由以上計算可得帶的選擇如下： 表 41 V 帶輪的選用尺寸 帶類型 長度 根數(shù) 傳動中心距 帶輪基準直徑 普通 V帶 Z型 1600mm 4根 513mm 71mm（主） 280mm（從） V 帶輪的結(jié)構(gòu)設計 對于從動輪 mmdd 2802 ? ， 查文獻 [7]表 13113 可知 選用 mmds 32? ,已知帶型為 Z型 V帶，槽數(shù) 4， 查文獻 [7]表 13110可得： 輪轂 mmdL s 50)2~( ??? 查文獻 [7]表 13110 可得： mmb ? ， mmha 2? ， mmhf 7min ? ， ?? 查文獻 [7]表 13110 輪緣寬 mmfeZB 522)1( ???? ??e ??8f 可得 8?f 12?e 14)~( ?? Bs 頂圓 mmhdd ade 2 8 4222 8 02 ?????? 038?? mmhdd fd 2 5 5)(22 8 0)(22 ???????? ? mmdd s 60)2~(1 ?? mmddd 210 ??? mmSS ?? 對于主動輪 mmdd 711 ? 因此選用實心式。已知帶型為 Z 型 V 帶，槽數(shù) 4， 查文獻 [7]表 13113 可得：孔徑 mmds 22? ，輪轂 mmdL s 40)2~( ??? 查文獻 [7]表 13110 可得： mmb ? ， mmha 2? ， mmhf 7min ? ， ?? 湖南工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 13 查文獻 [7]表 13110 輪緣寬 mmfeZB 522)1( ???? ??e ??8f 可得 8?f 12?e 14)~( ?? Bs mmdd s 40)2~(1 ?? 頂圓 mmhdd ade 7522712 ?????? 034?? V 帶輪的材料 查文獻 [7]可知當 smv / ?? 時，都采用 HT150 的灰鑄鐵 二級 V 帶設計 確定計算功率 dP 和 轉(zhuǎn)矩 dT 查文獻 [7]表 1311 可知 V帶傳動效率為 ?? ， 查文獻 [7]表 13117 查得工作情況系數(shù) ?AK ，故 KWPKP Ad 2 5 ????? ? ? ?MNnPT dd ?????? 32 選擇 V 帶的帶型 根據(jù) KWPd ? 和小帶輪轉(zhuǎn) , min/3503 rn ? ，查文獻 [7]錯誤 !未找到引用源。 圖 1311可知，選用 A型 V帶。 確定帶輪基準直徑并驗算帶速 v （ 1）初選小帶輪直徑 查文獻 [7]表 13110 和表 13111，則取 mmdd 901 ? （ 2）驗算帶速 v: smndv d / 11 ?? ????? ? （ 3）計算大帶輪的直徑： mmdid dd 270903112 ????? 根據(jù) 文獻 [7]表 13111，取整為 mmdd 2802 ? 確定 V 帶中心距 a 和基準長度 dl 錯誤 ! 未找到引用源。 （ 1 ） 查 文獻 [7] 表 13116 得 ? ? ? ?21021 dddd ddadd ???? () 湖南工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 14 由式（ ）得 mmamm 720252 0 ?? 初定中心距 mma 4900 ? （ 2）計算帶所需的基準長度 ? ? ? ?02122100 422 a ddddaL dddd ????? ?錯誤 !未找到引用源。 ? ? ? ? 2 ?? ??????? 查文獻 [7]表 1314，取 mmLd 1600? （ 3）計算實際中心距 a mmLLaa d 5002 00 ??????? 錯誤 !未找到引用源。 驗算小帶輪上的包角 1? 000001201 ?????????? a dd dd? 計算 V 帶的根數(shù) Z （ 1）計算單根 V帶的額定功率 ??1P 查 文獻 [7]表 13119，由線性插值法可得 ? ? KWP ??????? 查 文獻 [7]表 13119，由線性插值法可得 ? ? 1 ???????? 查 文獻 [7]表 13122，由線性插值法可得 ? ? ????????K 查文獻 [7]表 13123，可得 ?LK ? ? ? ? ? ? 3 6 6 4 4 4 7 ???????? LKKPPP ? （ 2）計算 V帶的根數(shù) z ? ? 6 6 ??? PPZ d 取整數(shù)，故 Z=4根 湖南工業(yè)大學本科畢業(yè)設計（論文） 15 計算單根 V 帶的初拉力 0F 查文獻 [7]表 13124 得 A型帶的單位長度質(zhì)量 mkgm /? ，所以 NmvKZv PF d 220????????? ?????????????? ??? 計算壓軸力 Q V帶對軸的壓力 Q 為 NZFQ 12972 i i n2 010 ?????? ? 錯誤 !未找到引用源。 由以上計算可得帶的選擇如下： 表 42 V 帶輪的選用尺寸 帶類型 長度 根數(shù) 傳動中心距 帶輪基準直徑 普通 V帶 A型 1600mm 4根 500mm 90mm（主） 280mm（從） V 帶輪的結(jié)構(gòu)設計 對于從動輪 mmdd 2802 ? ， 查文獻 [7]表 13113 可知 選用六孔孔板式， 取16?S 。 已知帶型為 A 型 V 帶，槽數(shù) 4， mmds 38? ,