手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-機(jī)械制造與自動(dòng)化畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-12-29 00:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 輪蝸桿傳動(dòng)的類型按蝸桿形狀不同可以分為圓柱蝸桿傳動(dòng)、環(huán)面蝸桿傳動(dòng)、錐蝸桿傳動(dòng)，其中圓柱蝸桿傳動(dòng)應(yīng)用最為廣泛。 直齒錐齒輪機(jī)構(gòu) 直齒錐齒輪用于傳遞兩相交 軸之間傳遞 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，通常兩軸夾角為∑=90176。，如圖 22 所示 圖 22 錐齒輪 1 直齒錐齒輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)： (1)嚙合性能好：斜齒圓柱齒輪輪齒之間是一種逐漸嚙合過程，輪齒上的受力也是逐漸由小到大，再由大到??；因此斜齒輪嚙合較為平穩(wěn)，沖擊和噪聲小，適用于高速、大功率傳動(dòng)。 (2)重合度大：在同等條件下，斜齒輪的嚙合過程比直齒輪長，即重合度較大，這就降低了每對齒輪的載荷，從而提高了齒輪的承載能力，延長了齒輪的使用壽命，并使傳動(dòng)平穩(wěn)。 (3)結(jié)構(gòu)緊湊：用齒條形刀具切制斜齒圓柱齒輪時(shí)，其無根切標(biāo)準(zhǔn)齒輪的最 小齒數(shù)比直齒圓柱齒輪的少，因而可以得到更加緊湊的結(jié)構(gòu)。 2 斜齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn) : 輪齒嚙合時(shí)的作用力有軸向分力 ,該軸向力是有害的 ,將增大傳動(dòng)裝置中的摩擦損失該軸向力是由螺旋角引起的 ,為了克服斜齒圓柱齒輪的這個(gè)缺點(diǎn) ,可采用左 6 右兩排輪齒完全對稱的人字齒輪，由此產(chǎn)生的軸向力可以相互抵消。但人字齒輪的缺點(diǎn)是加工比較困難。 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 的選用 綜上所述，并根據(jù)本設(shè)計(jì)題目的要求：本調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，精度要求不高，需調(diào)節(jié)部件質(zhì)量為 10kg，所以需要承受的壓力不大，宜采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作為鉛垂面內(nèi) 090176。 內(nèi)調(diào)節(jié)。 因?yàn)槲佪單仐U傳動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合的齒對數(shù)也比較多，故傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊震動(dòng)小，噪聲低。并且具有自鎖性。 蝸輪蝸桿 及其支架的 尺寸及加工精度的設(shè)計(jì) 蝸輪蝸桿 及其支架的尺寸設(shè)計(jì) 考慮到裝配時(shí)，各部件的協(xié)調(diào)性，蝸輪的直徑設(shè)計(jì)為 340? ，蝸桿長度為 100，直徑為 65? ， 根據(jù)公式中心距 21 ??? ddd ，查表得模數(shù) m=8,分度圓直徑為 80，蝸桿頭數(shù) 41 ?z ,蝸輪齒數(shù) 472 ?z ，直徑系數(shù) 10?q ，分度圓導(dǎo)程角508421 ???? ?? ， 蝸輪支架的長度設(shè)計(jì)為 240，蝸輪支架通過螺栓與垂直十字調(diào)整架相連接 ， 螺栓采用六角頭鉸制孔螺栓 M12 35,外徑為 12mm，長度為 35mm。 加工精度的設(shè)計(jì) 我國對普通圓柱蝸桿傳動(dòng)規(guī)定了 12 個(gè)精度等級， 1 級精度最高， 12 級精度最低， 56 級精度的蝸桿用于蝸輪的圓周速度大于 5m/s，或運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性要求較高的場合，如機(jī)床的分度運(yùn)動(dòng)；機(jī)械制造中蝸桿傳動(dòng)最 常用的精度等級為 79 級。蝸桿傳動(dòng)精度等級的選擇主要決定于傳動(dòng)功率、使用條件及蝸輪圓周速度等。 按照公差的特性對傳動(dòng)性能的主要影響，將蝸桿、蝸輪和蝸桿傳動(dòng)的公差分成三個(gè)公差組。根據(jù)使用要求不同，允許各公差組選用不同的精度等級，但是在同一公差組中，各項(xiàng)公差應(yīng)保持相同的精度等級，蝸桿和配對的蝸輪精度等級一般取相同等級。 根據(jù)以上所述，應(yīng)選擇 9 級精度的蝸輪蝸桿，因?yàn)檎{(diào)節(jié)速度要求不高，且為手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。 蝸輪蝸桿 及支架 材料的選擇 由蝸桿傳動(dòng)失效形式可知，用于制造蝸桿副的材料應(yīng)具有足夠的強(qiáng)度、良好 7 的耐磨性、減磨 性和抗膠合能力。實(shí)踐證明，具有這些性能對的較好配對材料是鋼和青銅。 蝸桿材料 蝸桿一般用優(yōu)質(zhì)碳鋼或者合金鋼制成，蝸桿齒面經(jīng)滲碳淬火或調(diào)質(zhì)后滲氮等熱處理而獲得較高的硬度，增耐磨性，并經(jīng)磨削或拋光，調(diào)質(zhì)蝸桿只用于速度低、載荷小的場合，常用蝸桿材料、熱處理等見表 21 表 21 常用蝸桿材料及熱處理方法 材料 熱處理 硬度 齒面粗糙度 使用條件 15CrMn,20Cr 滲碳淬火 5863HRC ??aR 高速、重載、載荷變化大 45,40Cr,42SiMn 表 面淬火 4555HRC ??aR 高速、重載、載荷 穩(wěn)定 45， 40 調(diào)質(zhì) ≤ 270HBW ??aR 一般用途 因?yàn)楸菊{(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，精度要求不高，需要傳遞的動(dòng)力不大，由以上敘述可知，采用 45 號鋼經(jīng)調(diào)質(zhì)處理，硬度達(dá)到 270HBW 精度達(dá)到aR ，即滿足要求。 蝸輪材料 蝸輪常用材料有鑄造錫青銅、鑄造鋁青銅和灰鑄鐵等，主要根據(jù)齒面間的相對滑動(dòng)速度來確定。 （ 1）鑄造錫青銅 常用的有 ZCuSn10Pb ZCuSn5Pb5Zn5，允許的滑動(dòng)速度可達(dá) 25m/s，但是價(jià)格昂貴，因其耐磨性質(zhì)好， 抗膠能力也好，所以常用于重要傳動(dòng)中。 （ 2） 鑄造鋁青銅 常用的有 ZCuAl10Fe ZCuAl10Fe3Mn2 等，一般用于滑動(dòng)速度 ≤ 4m/s 的傳動(dòng)中，其各項(xiàng)性能較錫青銅差，特點(diǎn)是強(qiáng)度較高且價(jià)格便宜。 （ 3） 灰鑄鐵 常用的有 HT150、 HT200 等，適用于滑動(dòng)速度低于 2m/s 的低速且對效率要求不高的運(yùn)動(dòng)，其各項(xiàng)性能遠(yuǎn)不如以上兩種材料，但價(jià)格低。 8 因?yàn)楸緳C(jī)構(gòu)對滑動(dòng)速度和 傳動(dòng)效率要求都不高，所以可以采用 HT200 即可。 蝸輪蝸桿支架材料的選擇 支架的作用 是 支撐和定位的作用， 對材料的性能要求不高，因此采用 HT250作為支架的加工原料，另外 HT250 強(qiáng)度、耐磨性、耐熱性均較好，減振性良好，具有較好的鑄造性能 ，且價(jià)格低，但加工后需要進(jìn)行人工時(shí)效處理。 9 第 3 章 水平左右、前后調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)的選 擇及分析 水平左右、前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有絲杠螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)。 絲杠螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 的 分析 絲杠螺母傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包含 滾珠絲杠和 梯形 絲杠 。 如圖 31 為滾珠絲杠 32 為梯形絲杠 圖 31 滾珠絲杠 圖 32 梯形絲杠 兩種絲杠從作用上分析，兩者相同 。 滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu) 的特性 滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高，不能自鎖，但其最大優(yōu)點(diǎn)是摩擦阻力矩小、傳動(dòng)效率高 (92％～ 98％ )，精度高，系統(tǒng)剛度好，運(yùn)動(dòng)
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1