手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)-機(jī)械制造與自動(dòng)化畢業(yè)設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 在本次設(shè)計(jì)中遇到了不少困難與麻煩，在指導(dǎo)老師的幫助下得以解決。這除了自身努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開的。 從一開始的無(wú)從下手，資料的整理，再到老師的幫助下，無(wú)疑是對(duì)我們查閱資料的能力，設(shè)計(jì)報(bào)告的能力，電腦繪圖等能力的進(jìn)一步提高。此次設(shè)計(jì)對(duì)我受益匪淺，讓我系統(tǒng)和全面的又把所學(xué)的知識(shí)復(fù)習(xí)了一遍，使我能夠?qū)镜闹R(shí)做進(jìn)一步的了解與學(xué)習(xí)，對(duì)資料的查詢與合理的應(yīng)用做了更深入的了解，本次進(jìn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)尤其是直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，以及材料的選擇，熱處理方法的選擇。 保持架的作用是將軸承中的一組滾動(dòng)體等距離隔開，保持滾動(dòng)體，引導(dǎo)滾動(dòng)體在正確的軌道上運(yùn)動(dòng)，改善軸承內(nèi)部載荷分配和潤(rùn)滑性能，與無(wú)保持架的滿裝球或滾子的軸承相比，帶保持架軸承的摩擦阻力較小，適用于高速旋轉(zhuǎn)。 加工精度的設(shè)計(jì) 絲杠和螺母的加工精度和裝配精度會(huì)影響傳動(dòng)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，因此需要高的加工和裝配精度，因此絲杠選取 ?aR 的加工精度，螺母內(nèi)螺紋的加工比較困難，選取 ?aR ， 裝配時(shí)，絲杠和螺母的平行度為 ，垂直度為 。如圖 39 所示 圖 39 燕尾槽導(dǎo)軌 直線導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)材料的選擇 （ 1）可以選擇鑄鐵 ：例如 HT200、 HT300 、高磷鑄鐵等，需要經(jīng)過表面淬火、鍍鉻、涂鉬等。 優(yōu) 點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、接觸剛度大。 ，要求耐磨的小觀格絲杠可用低合金鋼制造，進(jìn)行滲碳淬火。傳動(dòng)效率一般為 30％～ 40％ ，而且 梯形絲杠 精度差，效率低，發(fā)熱大（長(zhǎng)時(shí)間用時(shí)需冷卻），壽命短。 滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu) 的特性 滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高，不能自鎖，但其最大優(yōu)點(diǎn)是摩擦阻力矩小、傳動(dòng)效率高 (92％～ 98％ )，精度高，系統(tǒng)剛度好，運(yùn)動(dòng)具有可逆性，使用壽命長(zhǎng)，滾珠絲杠采用循環(huán)滾珠軸承，以便最大限度減小摩擦和提高效率，滾珠絲杠多用于數(shù)控機(jī)床、定位工作臺(tái)等需要精密定位傳動(dòng)的場(chǎng)合，多配合伺服 10 馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)使用，因此在機(jī)電一體化系統(tǒng)中得到大量廣泛應(yīng)用。 （ 1）鑄造錫青銅 常用的有 ZCuSn10Pb ZCuSn5Pb5Zn5，允許的滑動(dòng)速度可達(dá) 25m/s，但是價(jià)格昂貴，因其耐磨性質(zhì)好， 抗膠能力也好，所以常用于重要傳動(dòng)中。蝸桿傳動(dòng)精度等級(jí)的選擇主要決定于傳動(dòng)功率、使用條件及蝸輪圓周速度等。 2 斜齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn) : 輪齒嚙合時(shí)的作用力有軸向分力 ,該軸向力是有害的 ,將增大傳動(dòng)裝置中的摩擦損失該軸向力是由螺旋角引起的 ,為了克服斜齒圓柱齒輪的這個(gè)缺點(diǎn) ,可采用左 6 右兩排輪齒完全對(duì)稱的人字齒輪，由此產(chǎn)生的軸向力可以相互抵消。 5 (3) 傳動(dòng)效率低。 蝸輪蝸桿 適用于兩垂直交叉軸之間的傳動(dòng)，如圖 21 所 示，通常兩軸的交錯(cuò)角為 90176。 2 第 1 章 機(jī)構(gòu) 的總體分析 該機(jī)構(gòu)是焊接設(shè)備上的專用調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，裝配圖如圖 11 所示 圖 11 裝配圖 該手動(dòng)調(diào)節(jié)裝置 水平前后方向可以調(diào)節(jié) 0300mm，水平左右方向可以調(diào)節(jié)0400mm，鉛錘面內(nèi)可以 090176。 本次設(shè)計(jì)以蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)作為調(diào)節(jié)鉛垂面內(nèi) 運(yùn)動(dòng) 的機(jī)構(gòu) ，以絲杠螺母機(jī)構(gòu)作為水平前后和水平左右的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。 此調(diào)節(jié)設(shè)備設(shè)計(jì)原理簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)緊湊 ，易于操作。自由旋轉(zhuǎn)， 需要調(diào)節(jié)部件的質(zhì)量為 10kg， 該裝置的最大尺寸為 ， 主要由鉛錘面內(nèi) 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、水平左右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、水平前后調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)三大機(jī)構(gòu)組成。,蝸輪蝸桿傳動(dòng)具有很多優(yōu)點(diǎn)，因此在生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用。一般為 ，具有自鎖性的蝸輪蝸桿運(yùn)動(dòng)，其效率在 以下，故不宜用于大功率傳動(dòng)。但人字齒輪的缺點(diǎn)是加工比較困難。 按照公差的特性對(duì)傳動(dòng)性能的主要影響，將蝸桿、蝸輪和蝸桿傳動(dòng)的公差分成三個(gè)公差組。 （ 2） 鑄造鋁青銅 常用的有 ZCuAl10Fe ZCuAl10Fe3Mn2 等，一般用于滑動(dòng)速度 ≤ 4m/s 的傳動(dòng)中，其各項(xiàng)性能較錫青銅差，特點(diǎn)是強(qiáng)度較高且價(jià)格便宜。 滾珠絲杠螺母機(jī)構(gòu)材料的選用原則 滾珠絲杠副各部件（包括螺母、絲杠、鋼珠）一般用高碳鉻軸承鋼 GCr15，要求高一些的用 GCr15SiMn。因此 滑動(dòng)絲杠一般僅用于傳遞力、無(wú)較高定位要求且不長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)使用的場(chǎng)合。 絲杠螺母機(jī)構(gòu)的潤(rùn)滑和密封 (1)潤(rùn)滑 潤(rùn)滑劑 可提高滾珠絲杠副的耐磨性和傳動(dòng)效率。 缺點(diǎn)：摩擦阻力大、磨損快、低速運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。 （ 2）鋼：碳素鋼 ( T8A)、合金鋼 (20Cr、 40Cr)，需要滲碳、高頻淬火等。 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的材料的選擇和 熱處理的選擇 因?yàn)樾枰臋C(jī)構(gòu)傳遞載荷輕、精度要求不高，絲杠螺母的材料要有足夠的強(qiáng)度，以保證傳 遞一定的動(dòng)力；應(yīng)具有良好的熱處理工藝性 (淬透性好、熱處理變形小、不易產(chǎn)生裂紋 )，并能獲得較高的硬度、良好的耐磨性。 滾動(dòng)軸承的分類 按滾動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)類型分類 軸承按其所能承受的載荷方向或公稱接觸角的不同，分為：向心軸承 主要用于承受徑向載荷的滾動(dòng)軸承 ,其公稱接觸角從 0186。對(duì)我們?cè)诖髮W(xué)期間所學(xué)的課程進(jìn)行了實(shí)際的應(yīng)用與綜合的學(xué)習(xí)。很好的鍛煉了理論聯(lián)系實(shí)際，與具體項(xiàng)目，課題相結(jié)合，開發(fā)設(shè)計(jì)產(chǎn)品的能力進(jìn)一步在設(shè)計(jì)中使我學(xué)會(huì)了很多，如學(xué)會(huì)了運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)和查閱相關(guān)資料的本領(lǐng)，對(duì)自己的能力有了進(jìn)一步的提高，為以后的學(xué)習(xí)和工作加強(qiáng)。 論文的寫作是枯燥艱辛而又富有挑 戰(zhàn)的。但由于 本人的經(jīng)驗(yàn)欠缺及自身專業(yè)水平的不足，潛在的問題在所難免，望各位老師、同學(xué)不吝賜教，多予指正，不勝感激！ 最后，對(duì)在設(shè)計(jì)過程中給予大量指導(dǎo)的老師及給予幫助的其他老師表示衷心的感謝。正是因?yàn)橛辛怂麄?，我所做的一切才更有意義；也正是因?yàn)橛辛怂麄?，我才有了追求進(jìn)步的勇氣和信心?；厥准韧?，自己一生最寶貴的時(shí)光能于這樣的校園之中，在這三年的時(shí)間里，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺。本機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ，一要考慮所設(shè)計(jì)零件的工藝性，還要考慮零件的美觀性，這就要求在設(shè)計(jì)中要不斷的所設(shè)
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