【文章內(nèi)容簡介】 。 、 執(zhí)行機構(gòu)的分類和作用形式：分為氣動執(zhí)行機構(gòu)和電動執(zhí)行機構(gòu)兩大類 （ 均包含直行程和角行程方式 ） 。 氣動執(zhí)行機構(gòu)又可分為氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu) 、 氣動活塞執(zhí)行機構(gòu) （ 分單作用和雙作用氣缸 ）等 。 因未采用電動執(zhí)行機構(gòu)暫時不做介紹 。 氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)可分為正 、 反作用兩種形式 ， 當信號壓力增加時推桿向下 動作的叫正作用執(zhí)行機構(gòu) ， 當信號壓力增加時推桿向上動作的叫反作用執(zhí)行機構(gòu) 。氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)通常接受的氣信號為 20~100kPa， 也有采用 80~200kPa、 120~300kPa氣信號的執(zhí)行機構(gòu) ， 供氣壓力一般分別為 140kPa、 300kPa、 340kPa。 氣動活塞執(zhí)行機構(gòu)通常采用 400kPa的氣源 。 首鋼京唐公司能環(huán)部 8 控制閥 、 根據(jù)閥體部件的形式分類：直通單座截止式調(diào)節(jié)閥體 、 偏心旋轉(zhuǎn)閥體 （ 凸輪撓曲閥體 ） 、 球閥體 、 蝶閥體 、 楔式閘閥體 、 三通閥體 。 根據(jù)閥門的原始狀態(tài)可分為故障開 （ 氣關 ） 、 故障關 （ 氣開 ）兩種形式 。 、 表征調(diào)節(jié)閥特性的參數(shù)： A、 流通能力 Cv 值； B、 流量特性：EQ%、 LINER、 快開 、 拋物線； C、 可調(diào)比 R=Qmax/Qmin； D、壓力損失 S； E、 閥門開度； F、 閥門全關時的泄漏量； G、 全行程時間 。 、 裝置采用的控制閥包括：氣動薄膜調(diào)節(jié)閥 、 偏心旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)閥 、氣動三通切斷閥 、 氣動楔式閘閥 、 氣動切斷閥 、 自力式調(diào)節(jié)閥 、 電磁閥 。 、 氣動薄膜調(diào)節(jié)閥：直通單座調(diào)節(jié)閥只有一個閥芯和閥座 ， 應用廣泛 ， 具有泄漏量小 （ 標準泄漏量為 %C） 、 永許使用壓差小 （ DN100的 ΔP=120KPa） 、 流通能力較小 （ DN100的 C=120）的特點 ， 氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單 、 動作可靠 、 維修方便 、價格低廉的特點 ， 閥芯可加工 成各種流量特性的形式 ， 膜頭耗氣量小 。 首鋼京唐公司能環(huán)部 8 控制閥 、 偏心旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)閥：用于粘度較大的場合 ， 具有流路簡單 、 阻力小 、 流通能力大 、 密封可靠 、 操作穩(wěn)定 、 體積小重量輕的特點 。其流量特性介于線性與等百分比之間 ， 回轉(zhuǎn)行程角度為 60/90度 。 、 氣動三通切斷閥：一般用于流路切換 ， 具有響應速度快 、 密封好的特點 。 、 氣動楔式閘閥：用作緊急切斷閥 ， 具有極高的切斷性能 ， 耗氣量大 。 、 氣動切斷球閥：具有流路簡單 、 泄漏量小 、 壓力損失最小的特點 ， 特別適合于高粘度 、 懸浮液等場合 ， 耗氣量較大 。 、 氣動切斷蝶閥：具有流通能力大 、 壓損小 、 結(jié)構(gòu)緊湊 、 操作轉(zhuǎn)矩大 、 優(yōu)良的切斷性能和耐久性能的特點 。 、 自力式調(diào)節(jié)閥：具有結(jié)構(gòu)簡單 、 動作可靠等特點 ， 使用于流量變化小 、 調(diào)節(jié)精度要求不高或儀表氣源供應困難的場合 。 有內(nèi)取壓式和外取壓式 ， 對于調(diào)節(jié) 精度要求稍高的應用場合 ， 需要采用指揮器膜頭進行調(diào)節(jié) ， 裝置所用的均為穩(wěn)定閥后的壓力 。 首鋼京唐公司能環(huán)部 8 控制閥 、控制閥的安裝要求 安裝前應按規(guī)定對控制閥進行強度試驗 、 行程試驗 、 氣密試驗和泄漏量試驗檢查 。 控制閥應垂直 、 正立安裝在水平管道上 ， 口徑大于 50mm的控制閥應設置永久性支架 。 安裝位置應方便操作和維修 ， 必要時應設置平臺 ， 控制閥的上下方應留有足夠的空間以便維修 。 控制閥閥組包括前后切斷閥 、 排放閥 、 旁路閥等 ， 其配管應組合緊湊 ， 便于操作 、 維修和排液 。 前后切斷閥起切斷作用 ， 可選用球閥 、 閘閥；旁路閥起手操作用 ， 可選用截止閥 、 球閥；排放閥用于維修控制閥或停車時排空管道及閥門流體 ， 還用于外接流體沖洗閥門內(nèi)部和管道 。 應遠離連續(xù)振動的設備 ， 當安裝于振動場合時應有防振措施 。 用于高粘度 、 易凝固 、 高溫等場所時 ， 應采取保溫或伴熱措施；用于低溫流體時應采取保冷措施 。 用于漿料 、 高粘度流體時應配沖洗管線 。 控制閥的方向不可裝反 ， 否則將影響調(diào)節(jié)流量特性并可能損壞控制閥 。 首鋼京唐公司能環(huán)部 8 控制閥 、 控制閥的投用與停用方法 控制閥投用前 ， 應檢查其安裝是否符合要求 、 系統(tǒng)調(diào)試是否合格 、 管道是否吹洗干凈 、 壓力試驗是否已完成 。 溶劑試運時先走旁路 ， 沖洗一定時間后將控制閥全開 ， 投入運行一定時間后即可投入正常使用 。 控制閥停用時 ， 對于易結(jié)垢的介質(zhì)應打開排污閥將介質(zhì)排凈 ，對于易凝固的介質(zhì)應排凈并用低壓蒸汽或工廠風進行掃線 ， 保證閥內(nèi)不結(jié)垢 、 不殘留固體雜質(zhì) 。 自力式調(diào)節(jié)閥的開表順序：關閉旁路閥 → 檢查閥后壓力應小于閥后設定壓力 → 緩慢開啟自力式調(diào)節(jié)閥前截止閥 → 開啟自力式調(diào)節(jié)閥后截止閥 。 停表順序：關閉自力式調(diào)節(jié)閥前 、 后截止閥 → 開啟旁路閥 。 首鋼京唐公司能環(huán)部 8 控制閥 單氣缸氣動閥門 雙氣缸氣動閥門 電動執(zhí)行機構(gòu) 首鋼京唐公司能環(huán)部 9 控制回路 控制回路 、 幾種控制方案：單回路 PID控制 、 串級控制 、 分程控制 、 選擇控制 、 比值控制 、 自定義順序程序控制等 。 、 單回路 PID控制回路的組成： 1個參數(shù)檢測儀表 、 1個 PID控制器 、 1個執(zhí)行機構(gòu) （ 控制閥 ） 各一個 。 、 串級控制回路包括內(nèi)環(huán)和外環(huán) ， 一般由 2個參數(shù)檢測儀表 、 2個 PID控制器 、 1個執(zhí)行機構(gòu) （ 控制閥 ） 組成 。 、 選擇控制回路一般由 1個或 2個參數(shù)檢測儀表 、 1個或 2個 PID控制器 、 1個選擇器 、 1個或 2個執(zhí)行機構(gòu) （ 控制閥 ） 組成 。 、 比值控制回路一般由 2個參數(shù)檢測儀表 、 1個或 2個 PID控制器 、1個或 2個執(zhí)行機構(gòu) （ 控制閥 ） 組成 。 、 自定義順序程序控制回路 （ SFC） 一般用于配制 、 加料 、 混合 ， 或者以時間 /動作為先后順序周而復始循環(huán)工作場合 ， 如變壓吸附等 首鋼京唐公司能環(huán)部 10 連鎖回路 聯(lián)鎖回路 、 聯(lián)鎖是指為了保護關聯(lián)設備或工藝系統(tǒng) 、 人身安全等而設置的自動保護控制停車裝置； 、 聯(lián)鎖回路的構(gòu)成：聯(lián)鎖條件 （ 輸入 AI/DI） 、 聯(lián)鎖邏輯 （ 與 /或 /非等 ） 、 聯(lián)鎖結(jié)果 （ 輸出 AO/DO） ； 、 聯(lián)鎖的分類：單元設備 /機組局部聯(lián)鎖 、 工藝裝置整體聯(lián)鎖 、安全聯(lián)鎖切換； 、 聯(lián)鎖的實現(xiàn)：一般由接觸器 、 繼電器和自動開關的組合電路或者由可編程微處理器 （ 如 PLC/DCS/ESD等 ） 來實現(xiàn)； 、 對聯(lián)鎖元件的要求：檢測控制可靠 、 響應靈敏快速 、 幾乎不產(chǎn)生誤動作 。 首鋼京唐公司能環(huán)部 11 DCS控制系統(tǒng) 1 DCS控制系統(tǒng) DCS系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)：人機界面 （ 操作站 ） 、 主控制器 （ 控制站 ） 、 輸入 /輸出接口 （ I/O卡件 ） 以及數(shù)據(jù)交換通道 （ 2層通訊網(wǎng)絡及交換機 ） 。 DCS的主要功能包括：現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集顯示 、 報警 、 運算控制 ，人機交互操作 ， 數(shù)據(jù)記錄 、 累積 ， 趨勢記錄 ， 報表功能等 、 DCS組態(tài)簡介 系統(tǒng)組態(tài)是指在工程師站上為控制系統(tǒng)設定各項軟硬件參數(shù)的過程 。 由于 DCS 的通用性和復雜性 ， 系統(tǒng)的許多功能及匹配參數(shù)需要根據(jù)具體場合而設定 。 例如：系統(tǒng)由多少個控制站和操作站節(jié)點 （ 操作站節(jié)點是工程師站 、 操作員站 、 服務器 站 、 數(shù)據(jù)管理站 、時間同步服務器等的統(tǒng)稱 ） 構(gòu)成；系統(tǒng)采集什么樣的信號 、 采用何種控制方案 、 怎樣控制 、 操作時需顯示什么數(shù)據(jù) 、 如何操作等等 。另外 ， 為適應 各種特定的需要 ， 集散系統(tǒng)備有豐富的 I/O 卡件 、 各種控制模塊及多種操作平臺 。 在組態(tài)時一般根據(jù)系統(tǒng)的要求選擇硬件設備 ， 當與其它異構(gòu)系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)通訊時 ， 需要提供系統(tǒng)所采用的協(xié)議和使用的端口 。 首鋼京唐公司能環(huán)部 12 PID控制 、 PID參數(shù)的含義： PID控制的數(shù)學模型： G（ S） =KP（ 1+1/TiS+TDS） P：比率度 ， P=1/ KP， KP為系統(tǒng)增益或放大倍數(shù) ， KP越大則系統(tǒng)響應速度越快 ， 但會導致系統(tǒng)容易出現(xiàn)超調(diào)而發(fā)生振蕩 ， 甚至發(fā)散； I：積分時間 ， 或者說復位時間 ， I越大 ， 則系統(tǒng)調(diào)整時間越長 ， 達到穩(wěn)態(tài)的時間越長 ， 系統(tǒng)表現(xiàn)的越穩(wěn)定； D：微分時間 ， 或置位時間 ， 一般在大滯后系統(tǒng)中引入 ， 起超前作用以消除系統(tǒng)滯后影響 ， 防止因反應滯后帶來的更大的超調(diào) 、 參數(shù)整定的方法： A、 試湊法； B、 擴充臨界比例度法； C、擴充響應曲線法； D、 衰減曲線法 首鋼京唐公司能環(huán)部 13 防爆、防腐及防護等級 1 防爆 、 防腐及防護等級