【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 最小有效開(kāi)關(guān)距離： 最大有效開(kāi)關(guān)距離： 額定工作電壓： 24V 最小工作電壓： 15V 最大工作電壓： 34V Title of Presentation 35 工作原理 : 電感式傳感器由三大部分組成 振蕩器 觸發(fā)電路 開(kāi)關(guān)輸出裝置 接通電源，振蕩器開(kāi)始振蕩并且產(chǎn)生一個(gè)特定的電流 安裝在鐵氧體的振蕩線圈產(chǎn)生電磁場(chǎng)，有效的磁場(chǎng)集中在傳感器感應(yīng)面的表面。如果測(cè)試目標(biāo)是由導(dǎo)電材料制成，當(dāng)其靠近感應(yīng)面時(shí)目標(biāo)內(nèi)就產(chǎn)生渦流，消耗振蕩器能量，導(dǎo)致電路的衰減，振蕩器振幅因此而下降，一旦達(dá)到某一振幅，后級(jí)觸發(fā)電路工作，并且產(chǎn)生一個(gè)開(kāi)關(guān)輸出。由于振蕩電路的 Q值和振蕩器的振幅與接近開(kāi)關(guān)離導(dǎo)電目標(biāo)的距離有關(guān)，所以到達(dá)某一感應(yīng)范圍時(shí)可得到開(kāi)關(guān)輸出。 Title of Presentation 36 鉆孔模塊 ? 鉆孔模塊的組成部分是一個(gè)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的帶有鉆頭的線性傳動(dòng)裝置。終端位置的檢測(cè)由微型開(kāi)關(guān)完成。 齒形帶驅(qū)動(dòng)： DGE 12 100 ZR KF GK 尺寸： 12mm 行程： 100mm 驅(qū)動(dòng)方式： 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒形帶 導(dǎo)向： 循環(huán)球軸承（ KF） 直流電機(jī)額定電流 : A 鉆頭額定電流： A Title of Presentation 37 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)模塊 ? 旋轉(zhuǎn)平臺(tái)共有 6個(gè)工作位置，由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 ? 起始位置、檢測(cè)位置、加工位置下分別安裝一個(gè)電容式傳感器，用于檢測(cè)工件，如起始位置有工件，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)開(kāi)始工作，檢測(cè)位置和加工位置如有工件，檢測(cè)模塊和鉆孔模塊工作。 ? 電感傳感器用于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的分度，依賴(lài)于精 確安裝于平臺(tái)背面的檢測(cè)螺釘。 電容傳感器 電感傳感器 Title of Presentation 38 夾鉗 /推出模塊 ? 安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的加工位置，與鉆孔模塊配合使用，由于鉆孔過(guò)程中除去軸向力外還會(huì)產(chǎn)生徑向力，需要夾鉗固定工件。 電氣分支模塊 ? 安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的分離位置，平臺(tái)每分度一次停止后，分支模塊動(dòng)作，目的是將分離工作位置的工件推出。 ? 由于分支模塊的存在，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)有 2個(gè)工作位置無(wú)法利用，且在這兩個(gè)位置下沒(méi)有安裝電容傳感器。 Title of Presentation 39 4. 提取站 —— Handling Station 操作手單元配置了柔性 2自由度操作裝置。提取裝置上的氣抓手將工件從該位置提起，氣抓手上裝有漫射式光電傳感器用于區(qū)分“黑色”及“非黑色”工件，并將工件根據(jù)檢測(cè)結(jié)果放置在不同滑槽中，或者工件也可以被直接傳輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元。 Title of Presentation 40 擺放平臺(tái)模塊 ? 平臺(tái)模塊配置有安裝支架，可固定在鋁合金底板上。 ? 安裝過(guò)程中注意平臺(tái)的位置調(diào)整，既要起到承接前站的作用，在高度上又要適合接下來(lái)的抓取工作。 ? 漫射式光電傳感器在加工站以光纖的形式出現(xiàn)，便于 安裝在平臺(tái)的檢測(cè)孔中。 ? 光電傳感器用于識(shí)別平臺(tái)上的工件，是整個(gè)工作站邏 輯程序的起始條件，因此在這個(gè)環(huán)節(jié)光電傳感器不需要 區(qū)分“黑色”與“非黑色”，而是將工件全部識(shí)別出來(lái)。 Title of Presentation 41 PicAlfa模塊 ? 通用型 2自由度操作手裝置，完成“提取和擺放”操作。行程長(zhǎng)度、軸的傾斜角度、終端位置傳感器的安排以及安裝位置全部可調(diào)。 ? 漫射式光電傳感器的光纖頭安裝在爪手的檢測(cè)孔里。 ? 根據(jù)程序設(shè)計(jì)需求不同，光電傳感器可以調(diào)節(jié) 為區(qū)分“黑色”和“非黑色”，或?qū)⑷抗ぜR(shí)別出來(lái)。 Title of Presentation 42 無(wú)桿氣缸： DGPL 12– P A GF B 傳感器類(lèi)型： 電磁式行程開(kāi)關(guān) 緩沖形式： 內(nèi)置緩沖墊 活塞直徑： 12mm 行程： x 最小行程： 10mm 最大行程： 1500mm 最小工作壓力： 最大工作壓力： 8bar 6bar時(shí)有效力（理論值）： 68N Title of Presentation 43 工作原理： 圖為無(wú)桿氣缸結(jié)構(gòu)原理圖。在氣缸筒軸向開(kāi)有一條槽，與普通氣缸一樣，在氣缸兩端設(shè)置空氣緩沖裝置?；钊麕?dòng)與負(fù)載相連的滑塊一起在槽內(nèi)移動(dòng)，且借助缸體上的一個(gè)管狀溝槽防止其產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。為了防泄漏及防塵需要，在開(kāi)口部采用聚氨酯密封帶和防塵不銹鋼帶，并固定在兩端蓋上。 這種氣缸占據(jù)的空間小，不需要設(shè)置 防轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。適用缸徑 8~80mm最大行程 在缸徑 ≥40mm時(shí)可達(dá) 6m。 氣缸運(yùn)動(dòng)速度 高，可達(dá) 2m/s。 由于負(fù)載與活塞是由在 氣缸槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)的滑塊連接的，因此在使用 中必須考慮徑向和軸向負(fù)載。為了增加負(fù) 載能力，必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。 1 2 3 5 4 6 7 無(wú)桿氣缸 1節(jié)流閥 2緩沖柱塞 3密封帶 4防塵不銹鋼帶 5活塞 6滑塊 7管狀體 Title of Presentation 44 偏平氣缸： DZF 18 80 P A 活塞形狀： 橢圓 （抗扭轉(zhuǎn)） 傳感器類(lèi)型： 電磁式行程開(kāi)關(guān) 緩沖形式： 內(nèi)置緩沖墊 活塞直徑： 18mm 行程： 80 mm 最小工作壓力： 1bar 最大工作壓力： 10 bar 6bar時(shí)有效力（活塞桿伸出）： 153N 6bar時(shí)有效力（活塞桿縮回）： 123N 最大扭矩： Title of Presentation 45 平行抓手： HGP 10 A – B 手指功能： 平行抓取 手指數(shù)量： 2 驅(qū)動(dòng)方式： 2只平行氣缸 傳感器類(lèi)型： 電磁式行程開(kāi)關(guān) 活塞直徑： 10 mm 最小工作壓力： 2 bar 最大工作壓力： 8 bar 額定力，關(guān)閉： 40N 額定力，張開(kāi)： 47N 額定時(shí)間，張開(kāi)： 22ms 額定時(shí)間，關(guān)閉： 31ms Title of Presentation 46 滑槽模塊 ? 提取站包含兩個(gè)滑槽模塊，分別通過(guò)可調(diào)節(jié)支架安裝在鋁合金底板上。 ? 兩個(gè)滑槽起到物料分裝或存貯的作用。 ? 當(dāng)工作站單獨(dú)使用時(shí)，“黑色”和“非黑色”工件被放置在不同的滑槽內(nèi)。 ? 配合其他工作站使用時(shí)，可根據(jù)程序設(shè)計(jì)要求利用滑槽。 Title of Presentation 47 5. 分揀站 —— Sorting Station 進(jìn)入成品分裝工作單元的加工工件 將 被分別放置在三根不同的滑槽上。漫射 式光電 傳感器在傳送帶起始位置檢測(cè)工件。制動(dòng)器前方的 光電 傳感器 和電感傳感器組合 檢測(cè)工件的特性（黑色、紅色、金屬色）。由雙作用氣缸通過(guò)分離器將工件分撿到正確的滑槽上。 Title of Presentation 48 傳送帶模塊 ? 傳送帶模塊安裝在鋁合金底板上，由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)蝸輪改變傳動(dòng)方向。 齒輪馬達(dá) 傳送帶 額定電壓： 24 V 額定電流： A 驅(qū)動(dòng)軸額定轉(zhuǎn)速： 65 減速比： 1 額定扭矩： 1Nm 正反轉(zhuǎn)： 可以 啟動(dòng)扭矩： 7Nm 連接方式： 扁銷(xiāo) Title of Presentation 49 啟動(dòng)電流限制器 ? 該模塊將一個(gè)繼電器和一個(gè)電子電流限制器集成在一塊電路板上，當(dāng)浪涌電流超過(guò) 2A時(shí)，限制器工作，平時(shí)它等同于一個(gè)繼電器。 ? 該限流器只適用于工作電流為 1A的執(zhí)行器，且不能做持續(xù)的電流限制使用。 控制電壓： 24V 電流： 1A 限制電流： 2A 最大限流時(shí)間： 50ms 最大切換頻率： 1/s Title of Presentation 50 分支模塊 ? 通過(guò)一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)，把短行程氣缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 短行程氣缸： ADVU 16