mps模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)-wenkub
2023-04-01 16:56:13 本頁(yè)面
【正文】 質(zhì)傳遞光線。 ~ 180176。 6bar下扭矩： 1 Nm 4bar下的最大擺動(dòng)頻率： 3 Hz 1 葉片 2 擋塊 3 定子 Title of Presentation 16 ? 電子限位開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)末端位置 限位開(kāi)關(guān)： S 3 –E 常開(kāi)觸點(diǎn)： 位置調(diào)整方式：內(nèi)六角扳手松 開(kāi)限位檔塊螺釘，調(diào)整到合適 角度，擰緊。 最小輸入壓力： bar 最大輸入壓力： 7 bar 額定流速： 70l/min ? 齒形帶式擺臂設(shè)計(jì)，確保吸盤(pán)始終與水平面垂直。 Title of Presentation 22 識(shí)別模塊 ? 電容式傳感器，用于檢測(cè)托盤(pán)上是否有工件，如果有，工作站開(kāi)始工作！ ? 漫射式光電傳感器，用于區(qū)分工件，“黑色”和“非黑色”。該傳感器能檢測(cè)金屬物體，也能檢測(cè)非金屬物體，對(duì)金屬物體可以獲得最大的動(dòng)作距離，對(duì)非金屬物體動(dòng)作距離決定于材料的介電常數(shù) ε，材料的介電常數(shù)越大，可獲得的動(dòng)作距離越大。它的檢測(cè)距離取決于被檢測(cè)物體的表面反射率。由于兩組磁環(huán)極性相反，具有很強(qiáng)的吸力。 磁性無(wú)活塞桿氣缸 1卡環(huán) 2壓蓋 3外磁環(huán)（永久磁鐵） 4外磁導(dǎo)板 5內(nèi)磁環(huán)（永久磁鐵） 6內(nèi)磁導(dǎo)板 7活塞 8活塞軸 9套筒（移動(dòng)支架） 10氣缸筒 11端蓋 12進(jìn)排氣口 Title of Presentation 27 雙作用氣缸 : ADVU 16 10 P A 傳感器類型： 電磁式行程開(kāi)關(guān) 緩沖形式： 內(nèi)置緩沖墊 活塞尺寸： 16mm 行程： 10mm 活塞桿直徑： 8mm 最小工作壓力： 最大工作壓力： 10bar 6bar下有效力（活塞桿伸出）： 121N 6bar下有效力（活塞桿縮回）： 90N Title of Presentation 28 測(cè)量模塊 ? 滑動(dòng)模塊通過(guò)滑動(dòng)變阻器檢測(cè)工件高度。 輸出狀態(tài)由 LED燈指示。 Title of Presentation 31 ? 反射式光電傳感器確保提升模塊在工作時(shí)不受外界干擾 ! 反射式傳感器 : SOEG RSP Q30 PS S 2L 工作原理： 反射式傳感器的發(fā)射器發(fā)出一束可見(jiàn)的偏振紅外光（ 660mm），光線 被附加的反射板反射，并由接收器接收。本單元是唯一一個(gè)只使用電器驅(qū)動(dòng)器的工作單元。檢測(cè)環(huán)節(jié)，安裝在電磁執(zhí)行裝置上的電感傳感器檢測(cè)工件是否被放置在正確位置，在加工環(huán)節(jié)，電磁執(zhí)行件加緊工件，加工完的工件通過(guò)電器分支傳送到下一個(gè)工作站。 電磁驅(qū)動(dòng)裝置 : 工作行程： 10 mm 電壓 ： 24 V DC 功率： 7 W Title of Presentation 34 電感式傳感器 : SIEN M8NB PS S L 觸點(diǎn)類型： 常開(kāi) 額定檢測(cè)距離： 實(shí)際檢測(cè)最小距離： 實(shí)際檢測(cè)最大距離： 最小有效開(kāi)關(guān)距離： 最大有效開(kāi)關(guān)距離： 額定工作電壓： 24V 最小工作電壓： 15V 最大工作電壓： 34V Title of Presentation 35 工作原理 : 電感式傳感器由三大部分組成 振蕩器 觸發(fā)電路 開(kāi)關(guān)輸出裝置 接通電源，振蕩器開(kāi)始振蕩并且產(chǎn)生一個(gè)特定的電流 安裝在鐵氧體的振蕩線圈產(chǎn)生電磁場(chǎng)，有效的磁場(chǎng)集中在傳感器感應(yīng)面的表面。終端位置的檢測(cè)由微型開(kāi)關(guān)完成。 電容傳感器 電感傳感器 Title of Presentation 38 夾鉗 /推出模塊 ? 安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的加工位置，與鉆孔模塊配合使用，由于鉆孔過(guò)程中除去軸向力外還會(huì)產(chǎn)生徑向力，需要夾鉗固定工件。提取裝置上的氣抓手將工件從該位置提起，氣抓手上裝有漫射式光電傳感器用于區(qū)分“黑色”及“非黑色”工件，并將工件根據(jù)檢測(cè)結(jié)果放置在不同滑槽中，或者工件也可以被直接傳輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元。 ? 光電傳感器用于識(shí)別平臺(tái)上的工件，是整個(gè)工作站邏 輯程序的起始條件，因此在這個(gè)環(huán)節(jié)光電傳感器不需要 區(qū)分“黑色”與“非黑色”，而是將工件全部識(shí)別出來(lái)。 ? 根據(jù)程序設(shè)計(jì)需求不同，光電傳感器可以調(diào)節(jié) 為區(qū)分“黑色”和“非黑色”，或?qū)⑷抗ぜR(shí)別出來(lái)。為了防泄漏及防塵需要，在開(kāi)口部采用聚氨酯密封帶和防塵不銹鋼帶，并固定在兩端蓋上。 由于負(fù)載與活塞是由在 氣缸槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)的滑塊連接的，因此在使用 中必須考慮徑向和軸向負(fù)載。 ? 當(dāng)工作站單獨(dú)使用時(shí)，“黑色”和“非黑色”工件被放置在不同的滑槽內(nèi)。制動(dòng)器前方的 光電 傳感器 和電感傳感器組合 檢測(cè)工件的特性（黑色、紅色、金屬色）。 ? 該限流器只適用于工作電流為 1A的執(zhí)行器，且不能做持續(xù)的電流限制使用。 ? 漫射式光電傳感器與電感式傳感器的組合用于區(qū)分工件的類型，阻擋氣缸是為了保證檢測(cè)的時(shí)間足夠長(zhǎng)。這個(gè)時(shí)候系統(tǒng)要做出相應(yīng)的提示并終止工作站運(yùn)行，提示操作人員清除滑道上工件，之后才可以重新啟動(dòng)該工作站。字節(jié)的地址也是從 0開(kāi)始的自然數(shù)，那么 0字節(jié)的第 0位。在西門(mén)子編程時(shí)，用 Q表示輸出。 ? 將你構(gòu)思的流程圖用語(yǔ)言表達(dá)出來(lái)。 Title of Presentation 67 2. S7 300 的模塊 Title of Presentation 68 3. S7 300的擴(kuò)展能力 Title of Presentation 69 4. 組態(tài)舉例 Title of Presentation 70 5. S7 300的 CPU設(shè)計(jì) Title of Presentation 71 八、 STEP7 使用 STEP BY STEP 1. 啟動(dòng)軟件 Title of Presentation 72 2. 初始界面 Title of Presentation 73 3. 輸入項(xiàng)目名稱，此處可以修改項(xiàng)目存儲(chǔ)路徑 Title of Presentation 74 4. 新建項(xiàng)目 Title of Presentation 75 5. 在新建項(xiàng)目下插入工作站 Title of Presentation 76 6. 工作站添加完畢，開(kāi)始硬件設(shè)置 Title of Presentation 77 7. HW config Title of Presentation 78 8. 插入機(jī)架 (RACK300) Title of Presentation 79 9. 在第 2號(hào)槽內(nèi)插入 CPU Title of Presentation 80 10. 不考慮網(wǎng)絡(luò)連接問(wèn)題，直接點(diǎn)擊“確認(rèn)” Title of Presentation 81 11. 取消系統(tǒng)默認(rèn)，自行安排 I/O地址 Title of Presentation 82 12. 保存 + 編譯 Title of Presentation 83 13. 編譯完成 14. 區(qū)分保存、保存 + 編譯 Title of Presentation 84 15. 各種程序塊含義及用法 Title of Presentation 85 16. FB塊編程時(shí)可以選擇 GRAPH語(yǔ)言 Title of Presentation 86 17. 通訊接口設(shè)置 Title of Presentation 87 18. 程序下傳 通過(guò)下拉菜單，或窗口的快捷鍵 將整個(gè)程序文件下傳。安裝在后一站的為發(fā)射器，用于說(shuō)明本站的工作狀況（ ）；安裝在前一站的為接收器，該接收信號(hào)（ ）與后站發(fā)來(lái)的信號(hào)互為相反，即，當(dāng) =1時(shí) =0；當(dāng) =0時(shí) =1；而對(duì)于前一工作站，當(dāng) =1時(shí)可以向下一工作站輸送 工 件；換句話說(shuō)，當(dāng)下一工作站處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)
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