mps模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)-wenkub
2023-04-01 16:56:13 本頁面
【正文】 質(zhì)傳遞光線。 ~ 180176。 6bar下扭矩： 1 Nm 4bar下的最大擺動頻率： 3 Hz 1 葉片 2 擋塊 3 定子 Title of Presentation 16 ? 電子限位開關(guān)用于檢測末端位置 限位開關(guān)： S 3 –E 常開觸點： 位置調(diào)整方式：內(nèi)六角扳手松 開限位檔塊螺釘，調(diào)整到合適 角度，擰緊。 最小輸入壓力： bar 最大輸入壓力： 7 bar 額定流速： 70l/min ? 齒形帶式擺臂設(shè)計，確保吸盤始終與水平面垂直。 Title of Presentation 22 識別模塊 ? 電容式傳感器，用于檢測托盤上是否有工件，如果有，工作站開始工作！ ? 漫射式光電傳感器，用于區(qū)分工件，“黑色”和“非黑色”。該傳感器能檢測金屬物體，也能檢測非金屬物體，對金屬物體可以獲得最大的動作距離，對非金屬物體動作距離決定于材料的介電常數(shù) ε，材料的介電常數(shù)越大，可獲得的動作距離越大。它的檢測距離取決于被檢測物體的表面反射率。由于兩組磁環(huán)極性相反，具有很強的吸力。 磁性無活塞桿氣缸 1卡環(huán) 2壓蓋 3外磁環(huán)（永久磁鐵） 4外磁導(dǎo)板 5內(nèi)磁環(huán)（永久磁鐵） 6內(nèi)磁導(dǎo)板 7活塞 8活塞軸 9套筒（移動支架） 10氣缸筒 11端蓋 12進排氣口 Title of Presentation 27 雙作用氣缸 : ADVU 16 10 P A 傳感器類型： 電磁式行程開關(guān) 緩沖形式： 內(nèi)置緩沖墊 活塞尺寸： 16mm 行程： 10mm 活塞桿直徑： 8mm 最小工作壓力： 最大工作壓力： 10bar 6bar下有效力（活塞桿伸出）： 121N 6bar下有效力（活塞桿縮回）： 90N Title of Presentation 28 測量模塊 ? 滑動模塊通過滑動變阻器檢測工件高度。 輸出狀態(tài)由 LED燈指示。 Title of Presentation 31 ? 反射式光電傳感器確保提升模塊在工作時不受外界干擾 ! 反射式傳感器 : SOEG RSP Q30 PS S 2L 工作原理： 反射式傳感器的發(fā)射器發(fā)出一束可見的偏振紅外光（ 660mm），光線 被附加的反射板反射，并由接收器接收。本單元是唯一一個只使用電器驅(qū)動器的工作單元。檢測環(huán)節(jié)，安裝在電磁執(zhí)行裝置上的電感傳感器檢測工件是否被放置在正確位置，在加工環(huán)節(jié)，電磁執(zhí)行件加緊工件，加工完的工件通過電器分支傳送到下一個工作站。 電磁驅(qū)動裝置 : 工作行程： 10 mm 電壓 ： 24 V DC 功率： 7 W Title of Presentation 34 電感式傳感器 : SIEN M8NB PS S L 觸點類型： 常開 額定檢測距離： 實際檢測最小距離： 實際檢測最大距離： 最小有效開關(guān)距離： 最大有效開關(guān)距離： 額定工作電壓： 24V 最小工作電壓： 15V 最大工作電壓： 34V Title of Presentation 35 工作原理 : 電感式傳感器由三大部分組成 振蕩器 觸發(fā)電路 開關(guān)輸出裝置 接通電源，振蕩器開始振蕩并且產(chǎn)生一個特定的電流 安裝在鐵氧體的振蕩線圈產(chǎn)生電磁場，有效的磁場集中在傳感器感應(yīng)面的表面。終端位置的檢測由微型開關(guān)完成。 電容傳感器 電感傳感器 Title of Presentation 38 夾鉗 /推出模塊 ? 安裝在旋轉(zhuǎn)平臺的加工位置，與鉆孔模塊配合使用，由于鉆孔過程中除去軸向力外還會產(chǎn)生徑向力，需要夾鉗固定工件。提取裝置上的氣抓手將工件從該位置提起，氣抓手上裝有漫射式光電傳感器用于區(qū)分“黑色”及“非黑色”工件，并將工件根據(jù)檢測結(jié)果放置在不同滑槽中，或者工件也可以被直接傳輸?shù)较乱粋€工作單元。 ? 光電傳感器用于識別平臺上的工件，是整個工作站邏 輯程序的起始條件，因此在這個環(huán)節(jié)光電傳感器不需要 區(qū)分“黑色”與“非黑色”，而是將工件全部識別出來。 ? 根據(jù)程序設(shè)計需求不同，光電傳感器可以調(diào)節(jié) 為區(qū)分“黑色”和“非黑色”，或?qū)⑷抗ぜR別出來。為了防泄漏及防塵需要，在開口部采用聚氨酯密封帶和防塵不銹鋼帶，并固定在兩端蓋上。 由于負(fù)載與活塞是由在 氣缸槽內(nèi)運動的滑塊連接的，因此在使用 中必須考慮徑向和軸向負(fù)載。 ? 當(dāng)工作站單獨使用時，“黑色”和“非黑色”工件被放置在不同的滑槽內(nèi)。制動器前方的 光電 傳感器 和電感傳感器組合 檢測工件的特性（黑色、紅色、金屬色）。 ? 該限流器只適用于工作電流為 1A的執(zhí)行器，且不能做持續(xù)的電流限制使用。 ? 漫射式光電傳感器與電感式傳感器的組合用于區(qū)分工件的類型，阻擋氣缸是為了保證檢測的時間足夠長。這個時候系統(tǒng)要做出相應(yīng)的提示并終止工作站運行，提示操作人員清除滑道上工件，之后才可以重新啟動該工作站。字節(jié)的地址也是從 0開始的自然數(shù)，那么 0字節(jié)的第 0位。在西門子編程時，用 Q表示輸出。 ? 將你構(gòu)思的流程圖用語言表達(dá)出來。 Title of Presentation 67 2. S7 300 的模塊 Title of Presentation 68 3. S7 300的擴展能力 Title of Presentation 69 4. 組態(tài)舉例 Title of Presentation 70 5. S7 300的 CPU設(shè)計 Title of Presentation 71 八、 STEP7 使用 STEP BY STEP 1. 啟動軟件 Title of Presentation 72 2. 初始界面 Title of Presentation 73 3. 輸入項目名稱，此處可以修改項目存儲路徑 Title of Presentation 74 4. 新建項目 Title of Presentation 75 5. 在新建項目下插入工作站 Title of Presentation 76 6. 工作站添加完畢，開始硬件設(shè)置 Title of Presentation 77 7. HW config Title of Presentation 78 8. 插入機架 (RACK300) Title of Presentation 79 9. 在第 2號槽內(nèi)插入 CPU Title of Presentation 80 10. 不考慮網(wǎng)絡(luò)連接問題，直接點擊“確認(rèn)” Title of Presentation 81 11. 取消系統(tǒng)默認(rèn)，自行安排 I/O地址 Title of Presentation 82 12. 保存 + 編譯 Title of Presentation 83 13. 編譯完成 14. 區(qū)分保存、保存 + 編譯 Title of Presentation 84 15. 各種程序塊含義及用法 Title of Presentation 85 16. FB塊編程時可以選擇 GRAPH語言 Title of Presentation 86 17. 通訊接口設(shè)置 Title of Presentation 87 18. 程序下傳 通過下拉菜單，或窗口的快捷鍵 將整個程序文件下傳。安裝在后一站的為發(fā)射器，用于說明本站的工作狀況（ ）；安裝在前一站的為接收器，該接收信號（ ）與后站發(fā)來的信號互為相反，即，當(dāng) =1時 =0；當(dāng) =0時 =1；而對于前一工作站，當(dāng) =1時可以向下一工作站輸送 工 件；換句話說，當(dāng)下一工作站處于運行狀態(tài)時
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1