dx100機器人基礎-基礎課程(編輯修改稿)
2025-03-28 11:59 本頁面
【文章內容簡介】 DX100 MH6子菜單（ 7） MH6主菜單： 外部儲存： 單擊此處編輯母版標題樣式 單擊此處編輯母版標題樣式 DX100 MH6子菜單（ 8） MH6主菜單： 設置： /時間 單擊此處編輯母版標題樣式 單擊此處編輯母版標題樣式 X100 MH6子菜單（ 9） MH6主菜單： 顯示設置： 單擊此處編輯母版標題樣式 單擊此處編輯母版標題樣式 單擊此處編輯母版標題樣式 單擊此處編輯母版標題樣式 培訓課程大綱 第一講、機器人介紹 第二講、手動操作機器人 第三講、機器人菜單講解 第四講、機器人編程教導 第五講、應用設定以及常見異常情況處理 第六講、保養(yǎng)與備品 安川 DX100機器人基礎培訓 單擊此處編輯母版標題樣式 單擊此處編輯母版標題樣式 新程式的建立 在編輯模式下選擇 【 程式 】菜單 選擇 【 建立新程式 】 ，將會出現(xiàn) 程式建立畫面 按 【 選擇 】 鍵 輸入程式名稱 按 【 輸入 】 鍵登錄 按 【 輸入 】 鍵確認 單擊此處編輯母版標題樣式 單擊此處編輯母版標題樣式 范 例 定位精度講解 單擊此處編輯母版標題樣式 單擊此處編輯母版標題樣式 編 程 圖 例 單擊此處編輯母版標題樣式 單擊此處編輯母版標題樣式 程 式 點 1 單擊此處編輯母版標題樣式 單擊此處編輯母版標題樣式 程 式 點 2 單擊此處編輯母版標題樣式 單擊此處編輯母版標題樣式 程 式 點 3 單擊此處編輯母版標題樣式 單擊此處編輯母版標題樣式 程 式 點 4 單擊此處編輯母版標題樣式 單擊此處編輯母版標題樣式 程 式 點 5 單擊此處編輯母版標題樣式 單擊此處編輯母版標題樣式 程 式 點 6 單擊此處編輯母版標題樣式 單擊此處編輯母版標題樣式 起點不終點重合 單擊此處編輯母版標題樣式 單擊此處編輯母版標題樣式 定位精度之等級用法 單擊此處編輯母版標題樣式 單擊此處編輯母版標題樣式 程 式 路 徑 確 認 把光標移至程式的第一點，速度調至低速，按 【 前進 】鍵把機械臂帶到第一點位置 按 【 前進 】 鍵來檢查每個程式點是否正確，每按一次 【 前進 】 鍵，機械臂就會移動一個程式點。 當光標下移至非移動程式行時，機械臂將不會移動至下一點 此時需將光標跳過該非移動程式行，繼續(xù)確認下面的程式點。 把機器人帶到第一點位置。 最后，按住 【 連鎖 】 +【 測試運轉 】 機械臂將會把本程式所有程式行完整地運行一遍。 單擊此處編輯母版標題樣式 單擊此處編輯母版標題樣式 程式點的修正 — 插入 開始 用各軸操作鍵把機器人帶至所需位置 設定運動模式 設定運動速度 按 【 插入 】 鍵 按 【 輸入 】 鍵 單擊此處編輯母版標題樣式 單擊此處編輯母版標題樣式 程式點的修正 —刪除 開始 將機器人帶到欲刪除點位置 確認光標是在欲刪除點 按 【 刪除 】 鍵 按 【 輸入 】 鍵 單擊此處編輯母版標題樣式 單擊此處編輯母版標題樣式 程式點的修正 —變更 開始 將光標移至欲變更處 用各軸操作鍵移動至所需位置 按 【 變更 】 鍵 按 【 輸入 】 鍵 單擊此處編輯母版標題樣式 單擊此處編輯母版標題樣式 程式內容復制、剪切、貼上和反向貼上 ? 復 制 :復制一指定范圍到暫存區(qū) ? 剪 切 :從程式中復制一指定范圍到暫存 區(qū)，并在程式中刪除 ? 貼 上 :將暫存區(qū)之內容插入程式中 ? 反向貼上 :將暫存區(qū)之內容反向插入程式中 單擊此處編輯母版標題樣式 單擊此處編輯母版標題樣式 MOVJ VJ= TIMER T= MOVL V=100 暫存區(qū) 0000 N O P 0001 MO V J V J=2 0005 M O V J V J= 0 0000 N O P 0001 MO V J V J=2 0005 M O V J V J= 0 0000 N O P 0001 MO V J V J=2 0005 M O V J V J= 0 0000 N O P 0001 MO V J V J=2 0005 M O V J V J= 0 0002 MO V J V J=5 0003 TI MER T= 1. 00 0004 MO V L V = 1 00 0002 MO V J V J=5 0003 TI MER T= 1. 00 0004 MO V L V = 1 00 0002 MO V
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