【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 動(dòng)加工出合格的零件。 數(shù)控 裝置 伺服 機(jī)構(gòu) 機(jī)床 本體 圖樣 ① ② ③ ④ ⑤ 程序 工件 第四章 模具的數(shù)控加工 五、數(shù)控機(jī)床的工作原理 數(shù)控系統(tǒng)的主要功能 （ 1）多坐標(biāo)控制（多軸聯(lián)動(dòng)） （ 2）準(zhǔn)備功能（ G功能） （ 3）實(shí)現(xiàn)多種函數(shù)的插補(bǔ)（直線(xiàn)、圓弧、拋物線(xiàn)等） （ 4）代碼轉(zhuǎn)換（ EIA/ISO代碼轉(zhuǎn)換、英制 /公制轉(zhuǎn)換、絕對(duì)值 /增量值轉(zhuǎn)換等） （ 5）固定循環(huán)加工 （ 6）指定進(jìn)給速度 第四章 模具的數(shù)控加工 五、數(shù)控機(jī)床的工作原理 數(shù)控系統(tǒng)的主要功能 （ 7）指定主軸轉(zhuǎn)速 （ 8）輔助功能：指定主軸的起、停、反向，冷卻系統(tǒng)的開(kāi)、關(guān)等。 （ 9）刀具選擇功能 （ 10）各種補(bǔ)償功能：如刀具半徑、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)取? （ 11）字符圖形在顯示器 (CRT)上的顯示 （ 12）故障的診斷及顯示、與外部設(shè)備的連網(wǎng)及通信。 （ 13）存儲(chǔ)加工程序，人機(jī)對(duì)話(huà)、程序的輸入、編輯及修改。 第四章 模具的數(shù)控加工 六、數(shù)控機(jī)床的分類(lèi) 數(shù)控機(jī)床的種類(lèi)很多，通常可以從以下不同角度來(lái)對(duì)其分類(lèi)： 按工藝用途分類(lèi) 1)切削加工類(lèi)：如數(shù)控銑床、數(shù)控車(chē)床、數(shù)控磨床、加工中心、數(shù)控齒輪加工機(jī)床、 FMC等。 2）成型加工類(lèi)：數(shù)控折彎?rùn)C(jī)、數(shù)控彎管機(jī)等。 3）特種加工類(lèi)：數(shù)控線(xiàn)切割機(jī)、電火花加工機(jī)、激光加工機(jī)等。 4）其它類(lèi)型：數(shù)控裝配機(jī)、數(shù)控測(cè)量機(jī)、機(jī)器人等。 第四章 模具的數(shù)控加工 六、數(shù)控機(jī)床的分類(lèi) 數(shù)控機(jī)床的種類(lèi)很多，通常可以從以下不同角度來(lái)對(duì)其分類(lèi)： 按控制方式的類(lèi)型分類(lèi) 輪廓控制數(shù)控系統(tǒng) 按數(shù)控系統(tǒng)的進(jìn)給伺服子系統(tǒng)有無(wú)位置測(cè)量裝置可分為開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)和閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng) ， 在閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)中根據(jù)位置測(cè)量裝置安裝的位置又可分為全閉環(huán)和半閉環(huán)兩種 。 第四章 模具的數(shù)控加工 六、數(shù)控機(jī)床的分類(lèi) 數(shù)控機(jī)床的種類(lèi)很多，通?？梢詮囊韵虏煌嵌葋?lái)對(duì)其分類(lèi)： 按控制方式的類(lèi)型分類(lèi) 開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng) 沒(méi)有位置測(cè)量裝置 ， 信號(hào)流是單向的 ， 系統(tǒng)穩(wěn)定性好 。無(wú)位置反饋 ， 精度相對(duì)閉環(huán)系統(tǒng)來(lái)講不高 ， 其精度主要取決于伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能和精度 。 一般以功率步進(jìn)電機(jī)作為伺服驅(qū)動(dòng)元件 。 這類(lèi)系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 、 工作穩(wěn)定 、 調(diào)試方便 、 維修簡(jiǎn)單 、 價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn) ， 在精度和速度要求不高 、 驅(qū)動(dòng)力矩不大的場(chǎng)合得到廣泛應(yīng)用 。 一般用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床 。 第四章 模具的數(shù)控加工 六、數(shù)控機(jī)床的分類(lèi) 數(shù)控機(jī)床的種類(lèi)很多，通常可以從以下不同角度來(lái)對(duì)其分類(lèi)： 按控制方式的類(lèi)型分類(lèi) 開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)裝置 工作臺(tái) 數(shù)控裝置 控制介質(zhì) 指令脈沖 伺服電機(jī) 齒輪箱 第四章 模具的數(shù)控加工 六、數(shù)控機(jī)床的分類(lèi) 數(shù)控機(jī)床的種類(lèi)很多，通?？梢詮囊韵虏煌嵌葋?lái)對(duì)其分類(lèi)： 按控制方式的類(lèi)型分類(lèi) 半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng) 半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點(diǎn)是從驅(qū)動(dòng)裝置 (常用伺服電機(jī) )或絲杠引出，采樣旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測(cè)，不是直接檢測(cè)運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位置。 半閉環(huán)環(huán)路內(nèi)不包括或只包括少量機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，因此可獲得穩(wěn)定的控制性能，其系統(tǒng)的穩(wěn)定性雖不如開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，但比閉環(huán)要好。 第四章 模具的數(shù)控加工 六、數(shù)控機(jī)床的分類(lèi) 數(shù)控機(jī)床的種類(lèi)很多，通?？梢詮囊韵虏煌嵌葋?lái)對(duì)其分類(lèi)： 按控制方式的類(lèi)型分類(lèi) 半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng) 測(cè)速元器件 位移指令 位移反饋 速度反饋 位置檢測(cè)裝置 工作臺(tái) 第四章 模具的數(shù)控加工 六、數(shù)控機(jī)床的分類(lèi) 數(shù)控機(jī)床的種類(lèi)很多，通?？梢詮囊韵虏煌嵌葋?lái)對(duì)其分類(lèi)： 按控制方式的類(lèi)型分類(lèi) 半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng) 由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運(yùn)動(dòng)誤差難以消除 。 因此 ， 其精度較閉環(huán)差 ， 較開(kāi)環(huán)好 。 但可對(duì)這類(lèi)誤差進(jìn)行補(bǔ)償 ， 因而仍可獲得滿(mǎn)意的精度 。 半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)試方便、精度也較高，因而在現(xiàn)代 CNC機(jī)床中得到了廣泛應(yīng)用。 第四章 模具的數(shù)控加工 六、數(shù)控機(jī)床的分類(lèi) 數(shù)控機(jī)床的種類(lèi)很多，通常可以從以下不同角度來(lái)對(duì)其分類(lèi)： 按控制方式的類(lèi)型分類(lèi) 全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng) 全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點(diǎn)如圖 1的虛線(xiàn)所示 ， 直接對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位置進(jìn)行檢測(cè) 。 從理論上講，可以消除整個(gè)驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)環(huán)節(jié)的誤差、間隙和失動(dòng)量。具有很高的位置控制精度。 第四章 模具的數(shù)控加工 六、數(shù)控機(jī)床的分類(lèi) 數(shù)控機(jī)床的種類(lèi)很多，通常可以從以下不同角度來(lái)對(duì)其分類(lèi)： 按控制方式的類(lèi)型分類(lèi) 全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng) 測(cè)速元器件 位移指令 位移反饋 速度反饋 位置檢測(cè)裝置 工作臺(tái) 第四章 模具的數(shù)控加工 六、數(shù)控機(jī)床的分類(lèi) 數(shù)控機(jī)床的種類(lèi)很多，通?？梢詮囊韵虏煌嵌葋?lái)對(duì)其分類(lèi)： 按控制方式的類(lèi)型分類(lèi) 全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng) 由于位置環(huán)內(nèi)的許多機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的摩擦特性 、 剛性和間隙都是非線(xiàn)性的 ， 故很容易造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定 ， 使閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 、 安裝和調(diào)試都相當(dāng)困難 。 該系統(tǒng)主要用于精度要求很高的鏜銑床、超精車(chē)床、超精磨床以及較大型的數(shù)控機(jī)床等。 第四章 模具的數(shù)控加工 六、數(shù)控機(jī)床的分類(lèi) 數(shù)控機(jī)床的種類(lèi)很多，通?？梢詮囊韵虏煌嵌葋?lái)對(duì)其分類(lèi)： 按運(yùn)動(dòng)軌跡分類(lèi) 點(diǎn)位控制數(shù)控系統(tǒng) 僅能實(shí)現(xiàn)刀具相對(duì)于工件從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位運(yùn)動(dòng)；對(duì)軌跡不作控制要求；運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行任何加工。 適用范圍： 數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控沖床和數(shù)控測(cè)量機(jī)。 第四章 模具的數(shù)控加工 六、數(shù)控機(jī)床的分類(lèi) 數(shù)控機(jī)床的種類(lèi)很多，通常可以從以下不同角度來(lái)對(duì)其分類(lèi)： 按運(yùn)動(dòng)軌跡分類(lèi) 直線(xiàn)控制系統(tǒng) 控制刀具或機(jī)床工作臺(tái)以給定的速度，沿平行于某一坐標(biāo)軸方向，由一個(gè)位置到另一個(gè)位置的精確移動(dòng)，并且在移動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行直線(xiàn)切削加工。 第四章 模具的數(shù)控加工 六、數(shù)控機(jī)床的分類(lèi) 數(shù)控機(jī)床的種類(lèi)很多，通?？梢詮囊韵虏煌嵌葋?lái)對(duì)其分類(lèi)： 按運(yùn)動(dòng)軌跡分類(lèi) 輪廓控制數(shù)控系統(tǒng) 具有控制幾個(gè)進(jìn)給軸同時(shí)諧調(diào)運(yùn)動(dòng) (坐標(biāo)聯(lián)動(dòng) )，使工件相對(duì)于刀具按程序規(guī)定的軌跡和速度運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行連續(xù)切削加工的數(shù)控系統(tǒng)。 適用范圍： 數(shù)控車(chē)床、數(shù)控銑床、加工中心等用于加工曲線(xiàn)和曲面的機(jī)床?，F(xiàn)代的數(shù)控機(jī)床基本上都是裝備的這種數(shù)控系統(tǒng)。 第四章 模具的數(shù)控加工 六、數(shù)控機(jī)床的分類(lèi) 數(shù)控機(jī)床的種類(lèi)很多，通常