流體機(jī)械調(diào)節(jié)與控制技術(shù)概述(編輯修改稿)
2025-03-23 08:46 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 制方式的區(qū)別在于前者沒(méi)有 反饋彈簧 ，只按外控油的先導(dǎo)壓力來(lái)兩點(diǎn)式控制液壓馬達(dá)排量 ， 變量控制的原理以及先導(dǎo)壓力與排量之間的關(guān)系曲線見(jiàn)圖 392。 這種變量方式 ， 就是從 X油口通入先導(dǎo)控制壓力油 ， 只要先導(dǎo)油壓力超過(guò)調(diào)壓彈簧的設(shè)定壓力 ， 就會(huì)推動(dòng)控制滑閥在左位工作 ， 從負(fù)載口來(lái)的壓力油進(jìn)入變量缸活塞的右腔 ， 推動(dòng)液壓馬達(dá)斜盤傾角減小 ， 由于無(wú)反饋彈簧的控制作用 ， 變量活塞將一直向左運(yùn)動(dòng)到排量限定位置 ， 液壓馬達(dá)將處在最小排量工作模式 。 而當(dāng)先導(dǎo)壓力油卸載 ， 控制滑閥在彈簧的作用下回到右位 ， 變量缸活塞右腔回油箱 ， 在高壓油的作用下 ， 液壓馬達(dá)處在最大排量模式 ， 實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)式控制 。 HA型高壓自動(dòng)變量控制 a) b) 圖 393 高壓自動(dòng)變量控制職能原理圖 a) HA1型高壓自動(dòng)變量 b) HA2型高壓自動(dòng)變量 HA型高壓自動(dòng)變量控制 在與高壓有關(guān)的自動(dòng)控制中 （ 見(jiàn)圖 393） ， 排量的設(shè)定值隨工作壓力的變化而自動(dòng)改變 。 此種變量方式 ， 當(dāng) A或 B口的內(nèi)部工作壓力一旦達(dá)到控制閥調(diào)壓彈簧的設(shè)定壓力值時(shí) ， 液壓馬達(dá)的排量由最小排量 Vgmin向最大排量Vgmax轉(zhuǎn)變 。 控制起點(diǎn)在最小排量 Vgmin（ 最小轉(zhuǎn)矩 ， 最高轉(zhuǎn)速 ） ， 控制終點(diǎn)在最大排量 Vgmax(最大轉(zhuǎn)矩 ， 最低轉(zhuǎn)速 )。 有兩種方式供選用 ， 無(wú)壓力增量 HA1型和壓力增量 Δp為 10MPa的HA2型 。 HA型高壓自動(dòng)變量控制 a) b) 圖 394 HA高壓自動(dòng)變量特性曲線 a) HA1型工作壓力和排量的關(guān)系 b) HA2型工作壓力和排量的關(guān)系 ES型電動(dòng)雙速兩點(diǎn)排量控制 圖 395 電動(dòng)雙速兩點(diǎn)控制 ES型電動(dòng)雙速兩點(diǎn)排量控制 液壓馬達(dá)排量處于 Vgmin或 Vgmax是由控制電磁鐵通斷來(lái)實(shí)現(xiàn) 。 對(duì)于圖 395所示結(jié)構(gòu) ， 電磁鐵斷電時(shí) ， 在壓力油的作用下 ， 變量缸有桿腔通壓力油 ， 無(wú)桿腔接回油 ， 此時(shí)液壓馬達(dá)的排量最大 ，液壓馬達(dá)輸出最大轉(zhuǎn)矩和最低轉(zhuǎn)速 。 當(dāng)電磁鐵通電時(shí) ， 控制滑閥左位工作 ， 變量缸無(wú)桿腔進(jìn)油 ， 由于變量缸的作用面積不一樣 ， 在油壓的作用下 ， 變量活塞向左移動(dòng) ，馬達(dá)排量最小 ， 此時(shí)液壓馬達(dá)輸出最小轉(zhuǎn)矩和最高轉(zhuǎn)速 。 有兩種標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu) ， 控制起點(diǎn)在 Vgmax（ 最大轉(zhuǎn)矩 、 最低轉(zhuǎn)速 ） 和控制起點(diǎn)在 Vgmin（ 最小轉(zhuǎn)矩 、 最高轉(zhuǎn)速 ） 有兩種控制方案供選用 ， ES1（ 控制電壓 DC12V） 和 ES2（ 控制電壓 DC24V） 。 EP型電液比例控制 圖 396 EP型電液比例變量控制職能原理圖 EP型電液比例控制 圖 397 EP型電液比例變量控制特性曲線 EP型電液比例控制 其工作原理是向液壓馬達(dá)的 A、 B工作油口的任一口提供壓力油時(shí) ， 壓力油都能通過(guò)單向閥進(jìn)入變量缸的有桿腔 ， 即變量缸有桿腔常通高壓 。 當(dāng)比例電磁鐵的電流增加時(shí)
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