流體機(jī)械調(diào)節(jié)與控制技術(shù)概述(已修改)
2025-03-13 08:46 本頁(yè)面
【正文】 主講 吳曉明 24學(xué)時(shí) 機(jī)電控制工程（ 24學(xué)時(shí)） Dr. 吳曉明 液壓變量馬達(dá)變量調(diào)節(jié) 目前只有幾種液壓馬達(dá)既能達(dá)到很低的轉(zhuǎn)速 ， 又能達(dá)到1000r/min以上的高速 。 液壓馬達(dá)可分為 高速液壓馬達(dá) （ 500~10000r/min） 及 低速液壓馬達(dá) （ ~1000r/min） 。 液壓馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)矩 ， 取決于馬達(dá)的排 量 和壓差 。 低速大扭矩液壓馬達(dá) （ LSHT） 在低速時(shí)產(chǎn)生較大的輸出轉(zhuǎn)矩 。液壓馬達(dá)的功 率 輸出 ， 取決于馬達(dá)的 流量 和壓差 。 液壓馬達(dá)的功 率 直接地正比于轉(zhuǎn)速 ， 在需要高功 率 輸出的場(chǎng)合 ， 適宜選用高速馬達(dá) 。 而采用變量馬達(dá) ， 可以達(dá)到功率匹配節(jié)能降耗的目的 。 HD型液壓控制 圖 389 HD液控變量職能原理圖 1— 伺服閥 2， 3— 單向閥 4— 調(diào)壓彈簧 5— 反饋彈簧 6— 反饋桿 7— 變量缸 HD型液壓控制 液壓馬達(dá)起始排量為最大排量 向液壓馬達(dá)的 A、 B工作油口的任一油口提供壓力油時(shí) ， 壓力油都能通過(guò)單向閥 2或 3進(jìn)入變量缸 7的有桿腔 ， 即變量缸小腔常通高壓 。 當(dāng) X口先導(dǎo)控制壓力升高 ， 先導(dǎo)控制壓力油作用在先導(dǎo)壓力控制伺服閥 1的閥芯上的力將克服調(diào)壓彈簧 4和反饋彈簧 5的合力 ， 推動(dòng)先導(dǎo)壓力控制伺服閥閥芯向右移動(dòng) ， 當(dāng)先導(dǎo)控制壓力升高至液壓馬達(dá)變量起始?jí)毫r(shí) ， 閥 1將處于中位 。 HD型液壓控制 如果先導(dǎo)控制壓力繼續(xù)升高 ， 伺服閥芯將進(jìn)一步右移 ，伺服閥 1處于左位機(jī)能 ， 液壓馬達(dá)工作壓力油經(jīng)伺服閥 1進(jìn)入變量缸無(wú)桿腔 。 由于變量活塞 7兩端面積不相等 ， 當(dāng)兩端都受壓力油作用時(shí) ， 變量活塞 7將向左運(yùn)動(dòng) ， 固定在變量活塞上的反饋桿6將帶動(dòng)配流盤(pán)及缸體擺動(dòng) ， 使缸體與主軸之間的夾角減小 ，從而使液壓馬達(dá)排量減小 。 同時(shí) ， 反饋桿 6壓縮反饋彈簧 5， 迫使伺服閥 1的閥芯向左移動(dòng)直到伺服閥 1回到中位 ， 變量缸無(wú)桿腔的油道被封閉 ，液壓馬達(dá)停止變量將處于一個(gè)與先導(dǎo)控制壓力相對(duì)應(yīng)的排量位置 。 這屬于位移 —— 力反饋 ， 利用變量活塞的位移 ，通過(guò)彈簧反饋使控制閥芯在力平衡條件下關(guān)閉閥口 ， 從而使變量活塞定位 。 HD型液壓控制 當(dāng) X口的控制壓力降低 ， 伺服閥芯上的力平衡被打破 ，彈簧力大于液壓力 ， 伺服閥 1將由中位機(jī)能變?yōu)橛椅粰C(jī)能 ，變量缸無(wú)桿腔變?yōu)榈蛪?， 在有桿腔壓力油的作用下 ， 變量活塞將向右運(yùn)動(dòng) ， 固定在變量活塞上的反饋桿 6將帶動(dòng)配流盤(pán)及缸體擺動(dòng) ， 使缸體與主軸之間的夾角增大 ， 從而使液壓馬達(dá)排量增大 。 同時(shí) ， 由于反饋桿 6隨變量活塞向右移動(dòng) ， 反饋彈簧 5壓縮量將減少 ， 反饋彈簧作用在伺服閥 1閥芯上的力將減小 ，伺服閥芯向右移動(dòng)直到伺服閥 1處于中位 （ 在圖 389中未畫(huà)出 ） ， 變量缸 7大腔的油道被封閉 ， 液壓馬達(dá)停止變量 。 綜上所述 ， 當(dāng)先導(dǎo)控制壓力在變量起始?jí)毫妥兞拷K止壓力之間變化時(shí) ， 液壓馬達(dá)排量將在最大和最小之間相應(yīng)變化 。 HD型液壓控制 圖 390 HD控制特性曲線(xiàn) HD1
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