流體機(jī)械調(diào)節(jié)與控制技術(shù)概述(已改無(wú)錯(cuò)字)
2023-03-24 08:46:57 本頁(yè)面
【正文】 ， 電磁力作用在比例閥閥芯上 ， 克服調(diào)壓彈簧和反饋彈簧的合力 ， 推動(dòng)比例閥閥芯向右移動(dòng) ， 比例閥處于左位機(jī)能 ， 液壓馬達(dá)工作壓力油經(jīng)比例閥進(jìn)入變量缸無(wú)桿腔 。 由于變量活塞兩端面積不相等 ， 當(dāng)兩端都受壓力油作用時(shí) ， 變量活塞將向左運(yùn)動(dòng) ， 固定在變量活塞上的反饋桿將帶動(dòng)配流盤及缸體擺動(dòng) ， 使缸體與主軸之間的夾角減小 ， 從而使馬達(dá)排量減小 。 同時(shí) ， 反饋桿將壓縮反饋彈簧 ， 反饋彈簧作用在比例閥閥芯上的力增大 ， 迫使閥芯向左移動(dòng) ， 直到與電磁力平衡 ， 比例閥回到中位 ， 變量缸無(wú)桿腔的油道被封閉 ， 液壓馬達(dá)停止變量 。 EP型電液比例控制 此時(shí) ， 液壓馬達(dá)將處于比例閥電流相對(duì)應(yīng)的排量位置；當(dāng)控制電流降低 ， 比例閥芯上的力平衡被打破 ， 彈簧力大于電磁力 ， 比例閥將由中位機(jī)能變?yōu)橛椅粰C(jī)能 ， 變量缸無(wú)桿腔變?yōu)榈蛪?， 在有桿腔壓力油的作用下 ， 變量活塞將向右運(yùn)動(dòng) ， 固定在變量活塞上的反饋桿將帶動(dòng)配流盤及缸體擺動(dòng) ， 使缸體與主軸之間的夾角增大 ， 從而使液壓馬達(dá)排量增大 。 同時(shí) ， 由于反饋桿隨變量活塞向右移動(dòng) ， 反饋彈簧壓縮量減小 ， 反饋彈簧作用在比例閥閥芯上的力減小 ， 比例閥芯向右移動(dòng)直到比例閥處于中位 ， 變量缸大腔的油道被封閉 ， 液壓馬達(dá)停止變量 。 綜上所述 ， 當(dāng)控制電流在變量起始?jí)毫妥兞拷K止壓力之間變化時(shí) ，液壓馬達(dá)排量將在最大和最小之間相應(yīng)變化 。 控制電流和輸出排量的特性曲線見(jiàn)圖 397。 電控方式 EP?D液壓比例控制 圖 398 EP?D控制方式職能原理圖 電控方式 EP?D液壓比例控制 恒壓控制覆蓋 EP液壓比例控制功能 ， 如果系統(tǒng)壓力由于負(fù)載轉(zhuǎn)矩（ 例如負(fù)載瞬變 ） 的緣故或由于液壓馬達(dá)擺角減小而升高 ， 當(dāng)壓力達(dá)到了壓力控制閥 3的恒壓設(shè)定值時(shí) ， 圖 398中壓力控制閥 3上位工作 ， 壓力油推動(dòng)變量活塞 6使液壓馬達(dá)開始擺動(dòng)到一個(gè)較大的排量角度 。 排量增加導(dǎo)致系統(tǒng)壓力的減小 ， 從而引起控制器偏差增加 。 當(dāng)壓力保持常數(shù)值時(shí) ， 隨著排量的增加馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩也在增大 。 壓力控制閥的設(shè)定范圍：當(dāng)排量在 28~200mL/r 時(shí)為 8～ 40MPa；當(dāng)排量在 250～ 1000 mL/r時(shí)為 80～ 35MPa。 DA型轉(zhuǎn)速液壓控制 1— 行駛方向閥 2— 伺服滑閥 圖 399 DA轉(zhuǎn)速液控變量職能原理圖及輸出特性曲線 a) 控制職能原理圖 b）轉(zhuǎn)速與排量之間的關(guān)系曲線 DA型轉(zhuǎn)速液壓控制 具有速度依賴于液壓控制的變量液壓馬達(dá) ， 其與 A4VG帶有 DA控制的變量泵一起用于靜液傳動(dòng) 。 來(lái)自于 A4VG變量泵的驅(qū)動(dòng)速度的先導(dǎo)壓力與工作壓力一起 ， 調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)的排量 。 若按先導(dǎo)壓力 ， 變量起點(diǎn)是在最大排量 Vgmax處 （ 到 Vgmin） ；若按工作壓力 ， 變量起點(diǎn)是在最小排量 Vgmin處 （ 到 Vgmax） 。 由 A4VG變量泵的輸出的轉(zhuǎn)速和工作壓力確定的液控先導(dǎo)壓力（ 提高原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 =提高泵的轉(zhuǎn)速 =提高先導(dǎo)壓力 ） 可控制液壓馬達(dá)的變量擺角 。 加載油口 X1和 X2上的液控先導(dǎo)壓力依靠行駛方向而定 。 泵的輸入轉(zhuǎn)速增高時(shí) ， 引起液控先導(dǎo)壓力升高 ， 同時(shí)也使工作壓力升高 。 將 A4VG變量泵確定的先導(dǎo)壓力
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