汽車(chē)新技術(shù)配置-10章車(chē)身穩(wěn)定控球(esp制動(dòng))(編輯修改稿)
2025-03-22 16:26 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 作用力下運(yùn)動(dòng)。電容可吸收一定量電荷。 只要沒(méi)有側(cè)向力作用在中間極片上，則兩電容間隙保持恒定，電容相等。 中間電極在側(cè)向力作用下，其中一個(gè)電容間隙增加，另一個(gè)減小，串聯(lián)電容值也隨之改變。最終，電荷的改變決定了側(cè)向力的大小和方向。 2/8/2023 30 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室 E S P 橫擺角速度傳感器 G202 安裝位置：轉(zhuǎn)向柱下方偏右側(cè)，與側(cè)向加速度傳感器一體。 任務(wù)： G202感知作用在車(chē)輛上的扭矩，識(shí)別車(chē)輛圍繞垂直于地面軸線(xiàn)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 失效影響：沒(méi)有此信號(hào)，控制單元不能識(shí)別車(chē)輛是否發(fā)生轉(zhuǎn)向， ESP功能失效。 2/8/2023 31 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室 E S P 結(jié)構(gòu)原理 其基本工作原理簡(jiǎn)化成左圖雙調(diào)節(jié)叉結(jié)構(gòu)，1激勵(lì)叉， 1測(cè)量叉 雙叉經(jīng)過(guò)匹配，使得激勵(lì)叉在 11千赫時(shí)共振，而測(cè)量叉在 ，向雙叉施加 11千赫的交變電壓，在激勵(lì)叉上發(fā)生共振，而測(cè)量叉上不出現(xiàn)。 發(fā)生共振的調(diào)節(jié)叉對(duì)于外力的反應(yīng)，要比沒(méi)有發(fā)生共振的調(diào)節(jié)叉運(yùn)動(dòng)響應(yīng)慢。 橫擺角速度傳感器 G202 2/8/2023 32 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室 E S P 這意味著，車(chē)輛的角加速度使得測(cè)量叉與車(chē)輛同步運(yùn)動(dòng)，而共振叉滯后于車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)。結(jié)果，雙叉發(fā)生扭曲。 搖擺的結(jié)果是改變了叉上的電荷分配，傳感器感知此信號(hào)并將其傳遞給控制單元。 橫擺角速度傳感器 G202 2/8/2023 33 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室 E S P 縱向加速度傳感器 G249 注：只在 4驅(qū)車(chē)上安裝此傳感器。 對(duì)于單軸驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，系統(tǒng)通過(guò)計(jì)算制動(dòng)壓力、車(chē)輪轉(zhuǎn)速信號(hào)以及發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)信息，得出縱向加速度。 2/8/2023 34 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室 E S P 此開(kāi)關(guān)安裝在儀表板上。 按此開(kāi)關(guān)可關(guān)閉 ESP/TCS功能，并由儀表上的警告燈指示出來(lái)。 再次按壓此開(kāi)關(guān)可重新激活 TCS/ESP功能 如果司機(jī)忘記重新激活 TCS/ESP，再次啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后系統(tǒng)可被重新激活。 TCS/ESP開(kāi)關(guān) E256 下列情況下，有必要關(guān)閉 ESP 在積雪路面或松軟路面上，讓車(chē)輪自由轉(zhuǎn)動(dòng)，前后移動(dòng)車(chē)輛。 安裝了防滑鏈的車(chē)輛 在測(cè)功機(jī)上檢測(cè)車(chē)輛 ESP正在介入時(shí)，系統(tǒng)將無(wú)法被關(guān)閉。 E256失效， ESP將不起作用 2/8/2023 35 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室 E S P 制動(dòng)壓力傳感器 G201 安裝位置：在主缸上 為最大限度的保證安全，有些系統(tǒng)采用了 2個(gè)傳感器（雙重保障，實(shí)際 1個(gè)就夠用，本車(chē)采用 1個(gè)） 功能：計(jì)算制動(dòng)力，控制預(yù)壓力 2/8/2023 36 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室 E S P 信號(hào)失效影響： ESP功能不起作用。 最大測(cè)量值： 170bar 最大能量消耗： 10mA 5V 制動(dòng)壓力傳感器 G201 2/8/2023 37 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室 E S P 結(jié)構(gòu)原理：兩傳感器都是電容型傳感器 .為便于說(shuō)明，我們用簡(jiǎn)化的電容來(lái)說(shuō)明如何感知制動(dòng)壓力。 電容大小 C由兩極間間隙決定（其它因素不變），它可吸收一定量電荷。其中一個(gè)電極被固定，另一個(gè)可在壓力作用下移動(dòng)。 制動(dòng)壓力傳感器 G201 2/8/2023 38 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室 E S P 當(dāng)壓力作用在可移動(dòng)電極上時(shí)，兩極間間隙變小，電容增大。 壓力降低時(shí)，電極間隙增大，電容減小。通過(guò)電容變化，指示壓力變化。 制動(dòng)壓力傳感器 G201 2/8/2023 39 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室 E S P 車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器 G44G47 如果車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器出現(xiàn)故障， ABS警告燈， TCS/ESP警告燈，將亮起，相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉。但 EBD（電子制動(dòng)力分配）仍有效。 如果此故障在自測(cè)試過(guò)程中或車(chē)速大于 20公里時(shí)不再出現(xiàn)，則警告燈熄滅。 2/8/2023 40 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室 E S P 帶有 ESP功能伺服器不同于傳統(tǒng)的制動(dòng)助力器。在緊急情況下（急踩制動(dòng)踏板），可實(shí)現(xiàn)快速升壓 .助力器在無(wú)制動(dòng)踏板觸動(dòng)時(shí) ,無(wú)助力 ,靠控制單元內(nèi)的液壓泵建立預(yù)壓力。 制動(dòng)伺服器 2/8/2023 41 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室 E S P 液壓?jiǎn)卧? 液壓?jiǎn)卧袃蓷l對(duì)角線(xiàn)制動(dòng)回路。和先前的 ABS控制單元比較，每條制動(dòng)回路上多了二個(gè)控制電磁閥?；赜捅每勺耘艢?。 轉(zhuǎn)換閥 N225,N226 行駛動(dòng)態(tài)控制高壓閥 N227,N228 如果某一閥工作不正常，系統(tǒng)將關(guān)閉。 泵及所有閥被連續(xù)監(jiān)控，發(fā)生電器故障，需更換控制單元。 2/8/2023 42 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室 E S P 單輪液壓回路 這里，我們以其中一個(gè)制動(dòng)回路上的車(chē)輪制動(dòng)過(guò)程為例，說(shuō)明液壓?jiǎn)卧侨绾喂ぷ鞯??；静考校? 控制閥 N225,a；動(dòng)態(tài)控制高壓閥 N227,b；進(jìn)油閥 c；出油閥 d；制動(dòng)缸 e,回流泵 f；主動(dòng)伺服器g；低壓蓄能器 h； 增壓階段： 助力器建立預(yù)壓力使回流泵吸入制動(dòng)液。 N225關(guān)閉， N227打開(kāi)，進(jìn)油閥保持開(kāi)啟，直到車(chē)輪被制動(dòng)到所需要的制動(dòng)強(qiáng)度。 2/8/2023 43 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室 E S P 單輪液壓回路 保壓階段： 所有閥關(guān)閉。 減壓階段： 出油閥打開(kāi)， N225視壓力大小打開(kāi)或關(guān)閉，N227和進(jìn)油閥關(guān)閉。制動(dòng)液經(jīng) N225和主缸回到儲(chǔ)液罐。 2/8/2023 44 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室 E S P 右前 左后液壓回路 2/8/2023 45 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室 E S P ESP控制框圖 2/8/2023 46 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室 E S P 2/8/2023 47 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室 E S P ESP與其它動(dòng)力控制系統(tǒng)的關(guān)系（優(yōu)先原則） TCS邏輯覆蓋 ESP邏輯（只發(fā)生在驅(qū)動(dòng)輪）即：選擇較低的制動(dòng)壓力施加在車(chē)輪上。與 TCS直接介入有所不同的是，此時(shí)動(dòng)力源來(lái)自 ESP壓力調(diào)節(jié)器，否則將破壞液壓系統(tǒng)。 ESP邏輯覆蓋 ABS邏輯。這是由于 ESP系統(tǒng)將產(chǎn)生接近 50%的滑移率來(lái)穩(wěn)定車(chē)輛 .（超出 ABS20%邏輯控制范圍） 優(yōu)先原則 2/8/2023 48 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室 E S P 發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩調(diào)節(jié)：如果 ESP和 TCS都想降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，將優(yōu)先采用最大調(diào)節(jié)量。 ESP與 EBC:當(dāng) ESP工作時(shí)， EBC需要介入，則此時(shí) EBC起作用，提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。 優(yōu)先原則 2/8/2023 49 授人以魚(yú)不如授人以漁 朱明工作室 E S P ESP電路示意圖 2/8/2023 50
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