【文章內容簡介】
作用力下運動。電容可吸收一定量電荷。 只要沒有側向力作用在中間極片上,則兩電容間隙保持恒定,電容相等。 中間電極在側向力作用下,其中一個電容間隙增加,另一個減小,串聯(lián)電容值也隨之改變。最終,電荷的改變決定了側向力的大小和方向。 2/8/2023 30 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 E S P 橫擺角速度傳感器 G202 安裝位置:轉向柱下方偏右側,與側向加速度傳感器一體。 任務: G202感知作用在車輛上的扭矩,識別車輛圍繞垂直于地面軸線方向的旋轉運動。 失效影響:沒有此信號,控制單元不能識別車輛是否發(fā)生轉向, ESP功能失效。 2/8/2023 31 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 E S P 結構原理 其基本工作原理簡化成左圖雙調節(jié)叉結構,1激勵叉, 1測量叉 雙叉經(jīng)過匹配,使得激勵叉在 11千赫時共振,而測量叉在 ,向雙叉施加 11千赫的交變電壓,在激勵叉上發(fā)生共振,而測量叉上不出現(xiàn)。 發(fā)生共振的調節(jié)叉對于外力的反應,要比沒有發(fā)生共振的調節(jié)叉運動響應慢。 橫擺角速度傳感器 G202 2/8/2023 32 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 E S P 這意味著,車輛的角加速度使得測量叉與車輛同步運動,而共振叉滯后于車輛的運動。結果,雙叉發(fā)生扭曲。 搖擺的結果是改變了叉上的電荷分配,傳感器感知此信號并將其傳遞給控制單元。 橫擺角速度傳感器 G202 2/8/2023 33 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 E S P 縱向加速度傳感器 G249 注:只在 4驅車上安裝此傳感器。 對于單軸驅動車輛,系統(tǒng)通過計算制動壓力、車輪轉速信號以及發(fā)動機管理系統(tǒng)信息,得出縱向加速度。 2/8/2023 34 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 E S P 此開關安裝在儀表板上。 按此開關可關閉 ESP/TCS功能,并由儀表上的警告燈指示出來。 再次按壓此開關可重新激活 TCS/ESP功能 如果司機忘記重新激活 TCS/ESP,再次啟動發(fā)動機后系統(tǒng)可被重新激活。 TCS/ESP開關 E256 下列情況下,有必要關閉 ESP 在積雪路面或松軟路面上,讓車輪自由轉動,前后移動車輛。 安裝了防滑鏈的車輛 在測功機上檢測車輛 ESP正在介入時,系統(tǒng)將無法被關閉。 E256失效, ESP將不起作用 2/8/2023 35 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 E S P 制動壓力傳感器 G201 安裝位置:在主缸上 為最大限度的保證安全,有些系統(tǒng)采用了 2個傳感器(雙重保障,實際 1個就夠用,本車采用 1個) 功能:計算制動力,控制預壓力 2/8/2023 36 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 E S P 信號失效影響: ESP功能不起作用。 最大測量值: 170bar 最大能量消耗: 10mA 5V 制動壓力傳感器 G201 2/8/2023 37 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 E S P 結構原理:兩傳感器都是電容型傳感器 .為便于說明,我們用簡化的電容來說明如何感知制動壓力。 電容大小 C由兩極間間隙決定(其它因素不變),它可吸收一定量電荷。其中一個電極被固定,另一個可在壓力作用下移動。 制動壓力傳感器 G201 2/8/2023 38 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 E S P 當壓力作用在可移動電極上時,兩極間間隙變小,電容增大。 壓力降低時,電極間隙增大,電容減小。通過電容變化,指示壓力變化。 制動壓力傳感器 G201 2/8/2023 39 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 E S P 車輪轉速傳感器 G44G47 如果車輪轉速傳感器出現(xiàn)故障, ABS警告燈, TCS/ESP警告燈,將亮起,相關系統(tǒng)關閉。但 EBD(電子制動力分配)仍有效。 如果此故障在自測試過程中或車速大于 20公里時不再出現(xiàn),則警告燈熄滅。 2/8/2023 40 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 E S P 帶有 ESP功能伺服器不同于傳統(tǒng)的制動助力器。在緊急情況下(急踩制動踏板),可實現(xiàn)快速升壓 .助力器在無制動踏板觸動時 ,無助力 ,靠控制單元內的液壓泵建立預壓力。 制動伺服器 2/8/2023 41 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 E S P 液壓單元 液壓單元有兩條對角線制動回路。和先前的 ABS控制單元比較,每條制動回路上多了二個控制電磁閥。回油泵可自排氣。 轉換閥 N225,N226 行駛動態(tài)控制高壓閥 N227,N228 如果某一閥工作不正常,系統(tǒng)將關閉。 泵及所有閥被連續(xù)監(jiān)控,發(fā)生電器故障,需更換控制單元。 2/8/2023 42 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 E S P 單輪液壓回路 這里,我們以其中一個制動回路上的車輪制動過程為例,說明液壓單元是如何工作的?;静考校? 控制閥 N225,a;動態(tài)控制高壓閥 N227,b;進油閥 c;出油閥 d;制動缸 e,回流泵 f;主動伺服器g;低壓蓄能器 h; 增壓階段: 助力器建立預壓力使回流泵吸入制動液。 N225關閉, N227打開,進油閥保持開啟,直到車輪被制動到所需要的制動強度。 2/8/2023 43 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 E S P 單輪液壓回路 保壓階段: 所有閥關閉。 減壓階段: 出油閥打開, N225視壓力大小打開或關閉,N227和進油閥關閉。制動液經(jīng) N225和主缸回到儲液罐。 2/8/2023 44 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 E S P 右前 左后液壓回路 2/8/2023 45 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 E S P ESP控制框圖 2/8/2023 46 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 E S P 2/8/2023 47 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 E S P ESP與其它動力控制系統(tǒng)的關系(優(yōu)先原則) TCS邏輯覆蓋 ESP邏輯(只發(fā)生在驅動輪)即:選擇較低的制動壓力施加在車輪上。與 TCS直接介入有所不同的是,此時動力源來自 ESP壓力調節(jié)器,否則將破壞液壓系統(tǒng)。 ESP邏輯覆蓋 ABS邏輯。這是由于 ESP系統(tǒng)將產生接近 50%的滑移率來穩(wěn)定車輛 .(超出 ABS20%邏輯控制范圍) 優(yōu)先原則 2/8/2023 48 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 E S P 發(fā)動機扭矩調節(jié):如果 ESP和 TCS都想降低發(fā)動機扭矩,將優(yōu)先采用最大調節(jié)量。 ESP與 EBC:當 ESP工作時, EBC需要介入,則此時 EBC起作用,提高發(fā)動機轉速。 優(yōu)先原則 2/8/2023 49 授人以魚不如授人以漁 朱明工作室 E S P ESP電路示意圖 2/8/2023 50