【文章內(nèi)容簡介】 放工具、物料等。216。按驅(qū)動方式不同可分： 人力推動式　Manual Mobile Rack（左上圖）。 搖把驅(qū)動式　 Cranktype Mobile Rack（左中圖）。 電　動　式　 Electric Mobile Rack（左下圖）。 (弛入 )貨架系統(tǒng) DriveinRackSystem216?？晒┎孳嚕ɑ驇ж洸娴臒o人搬運車）弛入、存取單元托盤貨物的貨架。因為叉車作業(yè)通道與貨物保管場所合一，倉庫面積利用率大大提高。但同一通道內(nèi)的貨物品種必須相同或同一通道內(nèi)的貨物必須一次完成出入庫作業(yè)。 RackMezzanine216。底層貨架不但是保管物料的場所，而且是上層建筑承重梁的支撐（柱），承重梁的跨距大大減小，建筑費用也大大降低。也適用于現(xiàn)有舊倉庫的技術改造，提高倉庫的空間利用率。也可以多層結構。 SlideRack216。貨架各層的承載面為抽屜式的可滑動的貨板，可利用車間鋼繩起重機等將重物吊進吊出，省去叉車用通道，在狹小空間內(nèi)管理存放重物。如：沖壓車間存放模具，加工車間存放機床動力頭等。也可存放長大物料。五 自動立體倉庫（ AS/Rs） AutomatedStorageRetrievalSystem216。由高層貨架，巷道堆垛起重機（有軌堆垛機）、入出庫輸送機系統(tǒng)、自動化控制系統(tǒng)、計算機倉庫管理系統(tǒng)及其周邊設備組成，可對集裝單元貨物實現(xiàn)自動化保管和計算機管理的倉庫。廣泛應用于大型生產(chǎn)性企業(yè)的采購件、成品件倉庫、柔性自動化生產(chǎn)系統(tǒng) (FAS)，流通領域的大型流通中心、配送中心中。216。此外，由有軌堆垛機和無軌堆垛機與高架貨架等組成的各類機械化、半自動化高架貨架倉庫、揀選式高層貨架倉庫、自動貨柜也在此介紹。 PalletUnitAS/RS216。采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動倉庫，是自動倉庫最廣泛的形式，即通常所說的 “ 自動倉庫 ” 。一般由巷道堆垛起重機，高層貨架，入出庫輸送機系統(tǒng)，自動控制系統(tǒng)，周邊設備和計算機倉庫管理系統(tǒng)等組成。216。根據(jù)高層貨架與建筑物間的關系，分為： ：由貨架頂部支撐建筑屋架，在貨架邊側(cè)安裝墻圍，貨架與建筑物成一整體。建筑費用低，抗震，尤其試用于 15米以上的大型自動倉庫。 式自動倉庫 貨架與建筑無關，呈獨立、分離狀態(tài)。適用于車間倉庫、舊庫技術改造和中小型自動倉庫。 FineStocker216。采用箱盒單元方式來保管物料的自動倉庫。箱盒單元貨物要比托盤單元貨物外形尺寸小、重量輕 ,適用于存放小型物料 ,以及一次入出庫量較少的自動倉庫 ,如家電、醫(yī)藥、標準件等行業(yè)。 PickStocker216。由揀選式巷道堆垛起重機和高層貨架為主組成的倉庫。揀選式巷道堆垛起重機沒有貨叉伸縮機構，而有帶司機升降、揀選的司機室和作業(yè)平臺。適用于多品種小件物品的零星入出庫作業(yè)，如維修配套件倉庫、標準件庫、勞保庫。 揀選式（自動）倉庫 UnitpickStocker216。由單元 揀選式巷道堆垛起重機和高層貨架為主組成的高層貨架倉庫。堆垛起重機既有貨叉的伸縮機構，又有隨載貨臺一起升降的司機室。因為既能實現(xiàn)單元托盤貨物的入出庫作業(yè)，又能實現(xiàn)零星的揀選作業(yè)。 FLT Stocker216。由高架叉車和高層貨架為主組成的倉庫。因為高架叉車向運行方向二側(cè)進行堆垛作業(yè)時，車體無須直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道大大減少；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，從而大大提高了倉庫面積和空間利用率。高架叉車又稱無軌堆垛機，與有軌堆垛機相比，可多巷道共用一臺，適用于巷道高度較短，入出庫作業(yè)頻率較低的倉庫。在多巷道、多臺高架叉車的倉庫，有時還配套使用條形碼識別，無線傳輸，自動識別等裝置。（有軌堆垛機） StackerCrane216。在高層貨架的窄巷道內(nèi)作業(yè)的起重機，可大大提高倉庫的面積和空間利用率，是自動化倉庫的主要設備，又稱有軌堆垛機。216。按照用途的不同可分：單元型、揀選型、單元 揀選型三種。216。按照控制方式的不同可分：手動、半自動和全自動三種。216。按照轉(zhuǎn)移巷道方法的不同可分：固定式、轉(zhuǎn)移式和轉(zhuǎn)移車式三種。216。按照金屬結構的形式可分：單立柱和雙立柱兩種。（無軌堆垛機） RackFork216。高架叉車又稱三向堆垛叉車，即叉車向運行方向二側(cè)進行堆垛作業(yè)時，車體無須作直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向及側(cè)移，這樣作業(yè)通道就可大大減少，提高了面積利用率；此外，高架叉車的起升高度比普通叉車要高，一般在 6M左右，最高可達 13M，提高了空間利用率。216。分類：托盤單元型：由貨叉進行托盤貨物的堆垛作業(yè)。 司機室地面固定型，起升高度較低，因而視線較差； 司機室隨作業(yè)貨叉升降型，起升高度較高、視線好。 揀選型：無貨車作業(yè)機構，司機室和作業(yè)平臺一起升降，由司機向二側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進行揀選作業(yè)。 O/RConveyingSystems167。入出庫輸送機系統(tǒng)是大型、復雜自動化倉庫的重要組成部分。要根據(jù)倉庫的平面布置，入出庫作業(yè)的內(nèi)容，入出庫的工位數(shù)，分流和合流的需求等進行具體規(guī)劃和設計。入出庫輸送機系統(tǒng)的規(guī)劃和設計是自動化倉庫適用性的關鍵。入出庫輸送機系統(tǒng)的規(guī)劃設計與托盤的外形尺寸、下部結構，相關物流設備的裝卸方法、自動化控制、檢測方法等都有密切的關系。167。每個用戶的入出庫輸送機系統(tǒng)各不相同，但還是由下列幾種型式的輸送機及其基礎模塊組成： 。 機。 — 輥道復合型輸送機。 — 帶輥道輸送功能的升降臺的復合型輸送機。 軌車輸送系統(tǒng)。 等。 (AGV)AutomaticGuidedVehicle216。AGV是指裝有自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的路徑行馳，在車體上還具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移載功能的搬運車輛。自動搬運車系統(tǒng) (AGVS)是由若干輛沿導行路徑行馳，在計算機的交通管制下有條不紊地運行，并通過物流系統(tǒng)軟件集成在物流系統(tǒng)、生產(chǎn)系統(tǒng)中。廣泛應用于柔性生產(chǎn)系統(tǒng)（ FMS）、柔性搬運系統(tǒng)和自動化倉庫中。216。根據(jù)導引方式的不同，可分： 固定路徑導引，包括電磁導引、光導導引和磁帶（磁氣）導引。 自由路徑導引，包括激光導引、慣性導引等。216。根據(jù) AGV裝卸物料方式的不同，分：料斗式，輥道輸送式，鏈條輸送式，垂直升降式，叉車式。 RobotPalletizer216。托盤碼垛機器人是能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊地、自動地碼（或拆）在托盤上的機器人。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機器人具有物料碼垛順序、排列設定器。216。根據(jù)碼垛機構的不同分為： 多關節(jié)型。 直角坐標型。216。根據(jù)抓具形式的不同分為：側(cè)夾型，底拖型，真空吸盤型。216。機器人還分固定型和移動型。六 升降臺 LiftTable(LT)252。升降臺：一種將人或者貨物升降到某一高度的升降設備。在工廠、自動倉庫等物流系統(tǒng)中進行垂直輸送時，升降平臺上往往還裝有各種平面輸送設備，作為不同高度輸送線的連接裝置。一般采用液壓驅(qū)動，故稱液壓升降臺。除作為不同高度的貨物輸送外，廣泛應用于高空的安裝、維修等作業(yè)。252。按照升降機構的不同分：剪叉式、升縮式、套筒式、升縮臂式、