【文章內(nèi)容簡介】 鼓輪的外圓面用來隔離送料槽中的毛坯 。 圓盤上的成形槽可很多 ， 圓盤每轉(zhuǎn)一周能送出相當(dāng)多的毛坯 。 因此這種隔料器能在低速下保證平穩(wěn)地工作 ，并能保證高的生產(chǎn)率和避免毛坯因受沖擊而損壞 。 圖 64f 所示的隔料器 ， 可使裝在兩個(gè)送料槽中的毛坯 ， 按一定的次序交替地送到下面的送料槽中 ，使兩種毛坯在送料槽中按一定次序排列 。 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料倉式上料裝置設(shè)計(jì) (3)上料器 是把毛坯從料倉送到機(jī)床加工位置的裝置 料倉兼作上料器 料倉本身就起了上料器的作用 。 當(dāng)料倉自水平位置擺動(dòng)到傾斜位置時(shí) ， 其外弧面起隔料的作用 ， 擋住料槽中的毛坯 ， 而料倉中最下部的毛坯的軸線正好和主軸中心線重合 ， 由頂料桿將其頂出料倉 ，放到機(jī)床主軸的夾具中 。 待頂料桿退還后 ， 料倉即擺回原來的水平位置 ， 料槽中的毛坯即往料倉補(bǔ)充 。 這類料倉上料器作往復(fù)運(yùn)動(dòng) ， 因慣性較大 ， 生產(chǎn)率受到限制 ，且易于磨損 。 槽式上料器 上料器有容納毛坯的槽 ， 接受從料倉落下的毛坯 。 當(dāng)上料器往左運(yùn)動(dòng)時(shí) ， 該毛坯即被送到機(jī)床加工位置 。 此時(shí)料倉中其它毛坯被上料器的上表面隔住 。 由于槽式上料器作往復(fù)運(yùn)動(dòng) ， 生產(chǎn)率也受到一定限制 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料倉式上料裝置設(shè)計(jì) (3)上料器 是把毛坯從料倉送到機(jī)床加工位置的裝置 上料器中的圓盤朝一個(gè)方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)，毛坯從料倉送人圓盤的孔中，由圓盤帶到加工位置，加工完畢后工件又被推出。圓盤式上料器的生產(chǎn)率較前兩種高，廣泛地應(yīng)用于磨床上料，例如磨滾子或軸承環(huán)的端面。 有時(shí)上料操作也可由機(jī)床的部件（例如刀架或轉(zhuǎn)塔刀架）和專門的接收器來完成。如圖轉(zhuǎn)塔自動(dòng)車床，料倉固定在轉(zhuǎn)塔刀架右方。轉(zhuǎn)塔刀架的一個(gè)刀具孔中裝有接收器。頂桿將料倉最下方的毛坯送給接受器，轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)位 180度，便將毛坯對(duì)準(zhǔn)主軸軸線，轉(zhuǎn)塔刀架再向左移動(dòng)即將毛坯送入主軸的夾緊筒夾孔內(nèi)。 圓盤式上料器 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料倉式上料裝置設(shè)計(jì) (4)上料桿和卸料桿 在應(yīng)用料倉送料時(shí)，夾緊毛坯采用彈簧筒夾。為控制毛坯送進(jìn)位置的精度，有兩種方式： 1 ）采用擋塊來限制毛坯送進(jìn)的位置，擋塊可利用 筒夾上的臺(tái)肩 （圖 66a ) ，或裝在 主軸的內(nèi)部（圖 6 6b ）。這時(shí)采用的上料桿應(yīng)帶有緩沖彈簧，如圖 6 —6d 和 66e 所示，上料桿 行程略大于毛坯實(shí)際的送進(jìn)長度，以便將具有較大長度誤差的毛坯可靠地頂在擋塊上。 2 ）靠 上料桿 的行程使毛坯頂?shù)剿蟮奈恢?，圖 66f 所示的上料桿裝在轉(zhuǎn)塔刀架的工具孔中，轉(zhuǎn)塔刀架帶動(dòng)上料桿將毛坯準(zhǔn)確地頂入圖 66c 所示的主軸筒夾孔內(nèi)。上料桿行程的準(zhǔn)確度決定了毛坯送進(jìn)的準(zhǔn)確度。這里采用的上料桿是固定長度的，以保證送料的精度。 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料倉式上料裝置設(shè)計(jì) 卸料桿 也有兩種類型： 帶彈簧 的和 固定長 度的。帶彈簧的卸料桿裝在筒夾內(nèi)部（圖6 —6a 、 c ） ，當(dāng)上料桿將毛坯頂入筒夾孔中時(shí)，毛坯靠在卸料桿上并將卸料桿往里推，壓縮彈簧。加工完畢后，筒夾松開，在彈簧復(fù)位力作用下卸料桿將毛坯推出。固定長度式卸料桿（圖 6 ——6b ）是一根裝在主軸內(nèi)部的桿子，可作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)毛坯被送人時(shí)，桿子后退；毛坯加工完畢后，筒夾松開，桿子把工件推出，然后再回到原位。 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料倉式上料裝置設(shè)計(jì) (5)典型實(shí)例 圖 6 —7 為 曲線式料倉 式的上料裝置，應(yīng)用在某自動(dòng)機(jī)床上， 毛坯 是一短 套筒 。上料裝置的動(dòng)作由柱形凸輪 12 控制。凸輪帶動(dòng)從動(dòng)滾子 13 ，使滑塊 8 沿著軸 11及導(dǎo)軌 10 往復(fù)滑動(dòng) ?；瑝K上的方頭銷 9 撥動(dòng)搖臂 7 繞滾動(dòng)軸承 擺動(dòng) ，通過拉桿6 、杠桿 14 和傳動(dòng)軸 5 使機(jī)械手 2 上下運(yùn)動(dòng) 。隔料器 3 由機(jī)械手上的擋塊通過杠桿 4 操縱。在機(jī)械手的彈簧抓手上方左面?zhèn)缺谏嫌羞M(jìn)料口15， 當(dāng)機(jī)械手向上移動(dòng)到極限位置時(shí)，隔料器 3 抬起，曲線形料倉 1 中的毛坯自進(jìn)料口落入機(jī)械手的彈簧抓手內(nèi) 。機(jī)械手向下移動(dòng)則將抓住的毛坯送到主軸位置。 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 機(jī)床上料裝置的類型與特點(diǎn) 料倉式上料裝置設(shè)計(jì) 料斗式上料裝置及毛坯自動(dòng)定向方法 裝卸料機(jī)械手 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料斗式上料裝置及毛坯自動(dòng)定向方法 (1)裝置的組成 料斗式上料裝置包括 裝料 和 儲(chǔ)料 兩部分機(jī)構(gòu) 。 裝料 機(jī)構(gòu)：由 料斗 、 攪動(dòng)器 、 定向器 、 剔除器 、 分路器 、 送料槽 、 減速器等組成； 儲(chǔ)料 機(jī)構(gòu)：由 隔離器 、 上料器 等組成 。 此外 ， 在機(jī)床上還有工件的 定位夾緊 機(jī)構(gòu) 、 推出器 和 排料機(jī)構(gòu) 等 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料斗式上料裝置及毛坯自動(dòng)定向方法 1)料斗 料斗是 盛裝 工件的 容器 ，工件在料斗中應(yīng)完成 定向 過程，并按次序送到料斗的出口處，即 送料槽 ，故在料斗中裝有 定向器 。 為了 防 止工件在進(jìn)人送料槽時(shí)產(chǎn)生 阻塞 ，在料斗中常裝有 攪動(dòng)器 。 剔除器 的用途是剔除那些未按要求定向的工件，防止它們進(jìn)人送料槽。 料斗的型式很多 ， 根據(jù)在料斗中獲取工件 ， 使工件進(jìn)入送料槽的方式可以分為以下幾種典型結(jié)構(gòu)： （ 右圖 ） 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料斗式上料裝置及毛坯自動(dòng)定向方法 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料斗式上料裝置及毛坯自動(dòng)定向方法 2）攪動(dòng)器 工件在料斗中由于互相擠住容易形成拱形而堵塞出口，如圖 6 一 9a 所示，使料斗中的工件不能到達(dá)落料孔處，在落料孔處形成空穴。 在落料孔附近形成的拱形稱之為小拱形，在落料孔上部形成的拱形稱之為大拱形。 攪動(dòng)器的結(jié)構(gòu)型式很多，如圖 6 —9 所示。 搖擺的杠桿（圖 6 一 9b ）和轉(zhuǎn)動(dòng)的缺口盤（圖 6 一 9c 。）主要用來破壞小拱形； 搖擺的隔板（圖 6 一 9d ）主要是破壞大拱形。 此外還可以利用上料器來進(jìn)行攪動(dòng) （ 圖 6 一9e ） 以及和其它構(gòu)件結(jié)合的辦法來攪動(dòng)工件 ，如上述扇塊式的料斗中 ， 扇形塊既是定向器 ，也是攪動(dòng)器 。 ： 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料斗式上料裝置及毛坯自動(dòng)定向方法 3）定向器 工件在料斗內(nèi)或料斗外的送料槽中要進(jìn)行定向，使工件按一定的位置順序排列。定向器的作用 主要是矯正工件的位置 ，并剔除位置不正確的工件。 定向器的結(jié)構(gòu)型式很多，如圖 6 —10 所示，定向方法有： 1 ）抓取法定向。利用鉤、銷來抓取工件并定向（圖 6 一 10a ） 。 2 ）槽隙法定向。利用一定形狀的槽隙進(jìn)行定向（圖 6 一 10b ） 。 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料斗式上料裝置及毛坯自動(dòng)定向方法 3）定向器 3 ）型孔選擇法定向（圖 6 一 10c ） 。 4 ）重心偏移法定向（圖 6 一 I0d ）。 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料斗式上料裝置及毛坯自動(dòng)定向方法 (2)料斗式上料裝置的生產(chǎn)率計(jì)算 料斗獲取工件的生產(chǎn)率可由下式計(jì)算 Q 平均 = z PnK 式中 Q 平均 ——料斗獲取工件的平均生產(chǎn)率（件／ min ) 。 z—— 定向器中取工件的構(gòu)件數(shù)，如扇形塊、滑塊或其它槽隙定向， z =1 。 n ——定向器每分鐘的工作循環(huán)數(shù)，單位為 r / min 或雙行程次數(shù)／ min 。 K ——定向器取工件構(gòu)件的成功系數(shù)，它表示定向概率的大小，與工件的形狀、料斗的結(jié)構(gòu)、定向器的型式等有關(guān)； P—— 定向器中每個(gè)取工件的構(gòu)件數(shù)或每次抓取的工件數(shù)，對(duì)于鉤、銷、成形孔槽的定向方式， P =1 。 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料斗式上料裝置及毛坯自動(dòng)定向方法 (3)振動(dòng)式料斗裝置 振動(dòng)式料斗是一種 典型的自動(dòng)上料裝置 ， 其料斗為圓筒形，內(nèi)壁有 螺旋形送料槽 ，當(dāng)整個(gè)圓筒作 扭轉(zhuǎn)振動(dòng) 時(shí)，工件將沿著螺旋形的送料槽 逐漸上升 ，并在上升過程中進(jìn)行定向，剔除位置不正確的工件。上升的工件最后從 料斗上部的出口進(jìn)人送料槽 。 圖 6 —17 所示是一種典型的振動(dòng)式料斗自動(dòng)上料裝置，圓筒形料斗由內(nèi)壁帶螺旋送料槽的圓筒 1 和底部呈錐形的筒底 2 組成。筒底呈錐形是為了使工件向四周移動(dòng)，便于進(jìn)入筒壁上的螺旋送料槽。料斗底部用三個(gè)聯(lián)接塊 3 分別與三個(gè)板彈簧 4 相聯(lián)接，板彈簧 4 的下部再通過三個(gè)聯(lián)接塊 5 固定在底盤 6 上。板彈簧是傾斜安裝的，其沿長度方向的中線在水平面上的投影與半徑為 r 的圓相切， r 小于料斗的平均半徑 r m 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料斗式上料裝置及毛坯自動(dòng)定向方法 (3)振動(dòng)式料斗裝置 在筒底 2 的中央，固定著銜鐵 15 ，電磁振動(dòng)器的鐵心和線圈 14 固定在支承盤 12 上，通過三個(gè)調(diào)節(jié)螺釘 13 可調(diào)整銜鐵 15 與鐵心線圈 14 之間的間隙，支承盤 12 又固定在底盤 6 上。當(dāng)線圈通人交流電時(shí)，銜鐵受軸向推拉交替力，由于板彈簧 4 的兩端是固定的，因而產(chǎn)生彎曲變形； 由于板彈簧 4 是沿圓周切向布置的，因此產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)。 當(dāng) 電磁振動(dòng)器 通電時(shí)，使料斗作上下和扭轉(zhuǎn)振動(dòng)。 板彈簧 4 的傾斜方向應(yīng)與筒壁螺旋槽的螺旋升角 a 方向相反，其傾角一般為 20 。 —30 。 幾片板彈簧的尺寸，安裝傾角必須相同 。 為了防止振動(dòng)式料斗對(duì)機(jī)床的影響，底盤 6 和支座 9 之間有三個(gè)彈簧 8 進(jìn)行隔振，并用導(dǎo)向軸 7 使料斗裝置位置穩(wěn)定。 振動(dòng)式料斗裝置應(yīng)用很廣， 多用于鐘表、儀器儀表等小零件加工中的自動(dòng)上料 ，用于中等尺寸零件時(shí)所耗能量較大。 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 料斗式上料裝置及毛坯自動(dòng)定向方法 (3)振動(dòng)式料斗裝置 工件自振動(dòng)式送料裝置送人機(jī)床以前必須把位置和方向不正確的零件去掉，保證嚴(yán)格的定向。所采用的定向方法及定向機(jī)構(gòu)，通常隨零件的形狀而異。圖 6 —18 所示為毛坯的各種定向方法。 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 機(jī)床上料裝置的類型與特點(diǎn) 料倉式上料裝置設(shè)計(jì) 料斗式上料裝置及毛坯自動(dòng)定向方法 裝卸料機(jī)械手 機(jī)床上下料裝置 第 5章 物流裝備 裝卸料機(jī)械手