物流智能裝備與技術(編輯修改稿)
2025-03-01 17:46 本頁面
【文章內容簡介】 鐵皮黃包車，車上裝著方向盤和控制按鈕，以控制黃包車的前進、后退和停止。機器人的眼睛和嘴巴都會動。 ?機器人成本約 8000元，每充電一次能走 6小時，行程 8公里。 北京農民拉車機器人 ? 2023年 1月 8日，住在北京市郊的農民吳玉祿在自家附近駕駛著由他自制的行走機器人拉著的人力車溜達。這個機器人是愛熱發(fā)明創(chuàng)造的吳玉祿制成的最新和最大的機器人。吳玉祿從 1986年開始制造機器人，他用從垃圾堆撿來的金屬絲、金屬片、螺絲釘和釘子等制造機器人。 二、物流機器人 ?搬運機器人 ?碼垛機器人 搬運機器人 ? （一）帶有自動機械手的 AGV ? 在自動導引車上加裝機械手，配合車載裝卸機構，自動裝載貨物， AGV自動行駛到指定的位置后，機械手自動卸貨，并放置到指定貨位。 （二）直角坐標機器人 圖 98 二維搬運機器人 圖 99 三維搬運機器人 物流設施與設備 45 圖 910 三維機器人揀貨搬運 物流設施與設備 46 （三）多自由度關節(jié)式搬運機器人 圖 911 多自由度機器人 圖 912 碼垛機器人 （四）碼垛機器人 物流設施與設備 47 碼垛機器人 ?碼垛機器人能自動將不同外形尺寸的包裝貨物整齊地、自動地碼放在托盤上。 ?當貨物進入工作區(qū)，碼垛機器人能夠自動識別貨物的大小和方位，并根據(jù)預先設定的動作程序，將貨物抓起移送到托盤上，貨物的堆放順序和形式預先設定，當貨物堆垛完成，能自動完成捆扎，然后通過傳送帶送走。 碼垛機器人 碼垛機器人 四、機器人的基本組成 （一）機器人的“大腦” （二）機器人的“手”和“腳” （三）機器人的“眼睛” 五、機器人的主要技術參數(shù) （一）抓取重量 （二）運行速度 （三）自由度 （四）重復定位精度 （五）程序編制與存儲容量 物流設施與設備 51 任務三：自動分揀系統(tǒng) 學習目標 ?知識目標：了解分揀的特點和分類；掌握自動分揀系統(tǒng)的組成及工作過程。 ?能力目標：能根據(jù)分揀信號輸入方法的不同在線揀選。 一、分揀概述 ?什么是分揀？ ?分揀是指為進行輸送、配送，將貨物按不同品種、不同的地點和單位分配到所設置的場地的作業(yè)。 ?按分揀的手段不同，可分為人工分揀、機械分揀和自動分揀三大類。 自動分揀系統(tǒng) 一、概念及用途 分揀設備是完成倉庫、配送中心揀選、分貨、分放作業(yè)的自動化設備。是大型物流中心、配送中心進行分揀、配送作業(yè)的強有力的技術保證。 目前國內外出現(xiàn)的大容量的倉庫和配送中心里，幾乎都配備有自動分揀機。自動分揀機具有很高的分揀能力，能處理各種各樣的貨物。 自動分揀機的特點 1)大大提高了分揀速度 ， 且能連續(xù) 、 大批量地分揀貨物； 2)分揀誤差率很低 3)分揀基本實現(xiàn)了無人化 三、分揀系統(tǒng)的構成 控制裝置 分類裝置 輸送裝置 分揀道口 1） 控制裝置 作用：識別、接收和處理分揀信號 。 分揀信號來源于什么信息？ 操作步驟：先將原始單證提供的分揀信息經過處理后，轉換成“揀貨單”、“入庫單”或電子揀貨信號，指導揀貨人員或自動分揀設備進行分揀作業(yè)。 根據(jù)分揀信號指示分類裝置，按一定的規(guī)則（如商品品種、送達地點或按貨主的類別）對商品進行自動分類，從而決定商品的流向。 2）分類裝置 作用： 執(zhí)行控制系統(tǒng)發(fā)來的分揀指令，使商品進入相應的分揀道口。 分類 依據(jù) ： ①貨品的形狀、重量、特
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