物流智能裝備與技術(shù)(完整版)
【正文】 應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的 AGVS上使用，尤其是適用于大中型的 AGV。 AGV在自動化倉庫中應(yīng)用 三、自動導(dǎo)引車工作原理 ?自動導(dǎo)引車的構(gòu)成 ? 機(jī)械系統(tǒng) ?車體 ?車輪和轉(zhuǎn)向裝置 ?移載裝置 動力系統(tǒng) ? 大多數(shù)自動導(dǎo)引車都以車載蓄電池為能源，以直流電動機(jī)提供驅(qū)動力。 ?普通型：所有功能、路線和控制方式均由主控計算機(jī)進(jìn)行控制。 中等職業(yè)教育物流服務(wù)與管理專業(yè)規(guī)劃教材 現(xiàn)代物流裝備與技術(shù) 繆興鋒 李超鋒 編著 中國人民大學(xué)出版社 第九章 物流智能裝備與技術(shù) 物流設(shè)施與設(shè)備 2 本章要點(diǎn) ?任務(wù)一：自動導(dǎo)引車 ?任務(wù)二：物流機(jī)器人 ?任務(wù)三：自動分揀系統(tǒng) ?任務(wù)四：電子標(biāo)簽揀貨系統(tǒng) 學(xué)習(xí)目標(biāo) ?知識目標(biāo)：了解自動導(dǎo)引車在物流中的應(yīng)用；掌握自動導(dǎo)引車的工作原理。 思考分析 ?自動導(dǎo)引車的特點(diǎn)？ ?自動導(dǎo)引車應(yīng)用在哪些場合？ 自動導(dǎo)引車特點(diǎn) ?顯著特點(diǎn)是無人駕駛 ?柔性好，自動化程度高和智能化水平高， ?配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動化。 ? 自動導(dǎo)引車常用的蓄電池有：鉛 酸蓄電池和鎳 鎘蓄電池。 電磁導(dǎo)引 電磁導(dǎo)引基本原理 1導(dǎo)向電線 2— 導(dǎo)向輪 3— 信號檢測器 4— 放大器 5— 導(dǎo)向電機(jī) 6— 減速器 電磁導(dǎo)引特點(diǎn) ?優(yōu)點(diǎn)：引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。 慣性導(dǎo)引特點(diǎn) ?慣性導(dǎo)引技術(shù)在航天和軍事上較早運(yùn)用，是 AGV領(lǐng)域新興的一項(xiàng)技術(shù)。 ? 地面導(dǎo)引和管理系統(tǒng) 學(xué)習(xí)任務(wù)二 物流機(jī)器人 學(xué)習(xí)目標(biāo) ?知識目標(biāo)：了解倉庫機(jī)器人的特點(diǎn)、分類的應(yīng)用，掌握常見機(jī)器人的基礎(chǔ)組成及工作特點(diǎn)。 北京農(nóng)民拉車機(jī)器人 ? 2023年 1月 8日，住在北京市郊的農(nóng)民吳玉祿在自家附近駕駛著由他自制的行走機(jī)器人拉著的人力車溜達(dá)。 一、分揀概述 ?什么是分揀？ ?分揀是指為進(jìn)行輸送、配送，將貨物按不同品種、不同的地點(diǎn)和單位分配到所設(shè)置的場地的作業(yè)。 根據(jù)分揀信號指示分類裝置，按一定的規(guī)則（如商品品種、送達(dá)地點(diǎn)或按貨主的類別）對商品進(jìn)行自動分類，從而決定商品的流向。 特點(diǎn)： 1）可適應(yīng)不同大小、重量、形狀的各種不同商品； 2）分揀時輕柔、準(zhǔn)確 3）可向左、右兩側(cè)分揀，占地空間小； 4）分揀時所需商品間隙小，分揀能力高達(dá)18000個 /時； 5）機(jī)身長，最長達(dá) 110米，出口多。 其他：可能還會包括對批號、保質(zhì)期等的檢查等 傳統(tǒng)揀貨方式的主要缺點(diǎn) ?要求揀貨人員必須熟悉被揀貨品。 增減 按鈕 Sekisui Jushi CAPAI System Co.,Ltd. 一對一使用 數(shù)量顯示：出庫數(shù)量顯示 取消鍵：在發(fā)生缺貨等異常情況 時所做的作業(yè)取消動作。 ? DAS中的儲位代表每一客戶（各個商店、藥店、生產(chǎn)線等），每一儲位都設(shè)置電子標(biāo)簽。 DAS實(shí)例 【本章小結(jié)】 ? 智能化物流系統(tǒng)和設(shè)備是信息技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人工智能技術(shù)、圖像處理技術(shù)以及計算機(jī)識別技術(shù)等現(xiàn)代高新技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用的結(jié)果，智能化系統(tǒng)和設(shè)備在現(xiàn)代物流業(yè)中越來越發(fā)揮著重要的作用。 ? DPS（ Digital Picking System） ? DAS（ Digital Assortin
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1