物流智能裝備與技術(已修改)
2025-02-19 17:46 本頁面
【正文】 中等職業(yè)教育物流服務與管理專業(yè)規(guī)劃教材 現(xiàn)代物流裝備與技術 繆興鋒 李超鋒 編著 中國人民大學出版社 第九章 物流智能裝備與技術 物流設施與設備 2 本章要點 ?任務一：自動導引車 ?任務二：物流機器人 ?任務三：自動分揀系統(tǒng) ?任務四：電子標簽揀貨系統(tǒng) 學習目標 ?知識目標：了解自動導引車在物流中的應用；掌握自動導引車的工作原理。 ?能力目標：能根據(jù)倉庫布局合理設置自動導引車。 知識 1：自動導引車 一、自動導引車含義 ?自動導引車（ Automatic Guided Vehicle，簡稱AGV）也稱無人搬運車或自動搬運車，是一種現(xiàn)代化的先進物料搬運裝備。 ?《中華人民共和國國家標準 —— 物流術語》定義自動導引車（ AGV）為：能夠自動行駛到指定地點的無軌搬運車輛。 二、自動導引車的分類 ?按導引方式分類 ?外導式導引：在預定的行走路線上，鋪設電磁、光學或磁性導引帶，導引車通過車上的檢測裝置檢出導引帶的信號、并通過分析計算，不斷調整導引行走方向。 ?自導式導引：儲存作業(yè)環(huán)境的信息，通過識別車體某一時刻的位置信息，計算機與環(huán)境信息相比較，自動計算并調整路徑。 按控制方式分類 ?智能型：車載計算機，自動導引車自動選擇最佳路線完成指定的任務。 ?普通型：所有功能、路線和控制方式均由主控計算機進行控制。 思考分析 ?自動導引車的特點？ ?自動導引車應用在哪些場合？ 自動導引車特點 ?顯著特點是無人駕駛 ?柔性好，自動化程度高和智能化水平高， ?配備有裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。 ?此外， AGV還具有清潔生產的特點， AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應用在許多要求工作環(huán)境清潔的場所。 自動導引車應用場合 ? 在制造業(yè)中應用 ：如汽車生產裝配作業(yè)和電子工業(yè)。 ? 在現(xiàn)代化圖書館 ：自動導引車用于圖書的入庫和出庫，可以自動地將圖書送到指定的地點。 ? 在現(xiàn)代化倉儲基地 ：自動導引車已成為提高倉庫作業(yè)自動化的主要標志之一。 ? 在現(xiàn)代化的郵局應用 ：中國在 1990年在上海郵政樞紐開始應用 AGV，完成郵件的搬運工作。 ? 在港口碼頭和機場中的應用 。 AGV在自動化倉庫中應用 三、自動導引車工作原理 ?自動導引車的構成 ? 機械系統(tǒng) ?車體 ?車輪和轉向裝置 ?移載裝置 動力系統(tǒng) ? 大多數(shù)自動導引車都以車載蓄電池為能源，以直流電動機提供驅動力。 ? 自動導引車常用的蓄電池有：鉛 酸蓄電池和鎳 鎘蓄電池。 ? 鉛 酸蓄電池。采用全封閉免維護的固態(tài)電解質，具有自動充液系統(tǒng)，可以減少對室內作業(yè)環(huán)境和車上電氣設備的酸性腐蝕。 ? 鎳 鎘蓄電池。采用纖維極板類型，無污染，壽命長，比能量高，可以短時快速大電流充電，適合車輛高效連續(xù)作業(yè)的要求。 控制系統(tǒng) 導引信號發(fā)生器 中央控制微機 數(shù)字量輸入輸出 調度控制微機 無線通訊系統(tǒng) 自動導引車 I 自動導引車 II 自動導引系統(tǒng) ?電磁導引 ?激光導引 ?慣性導引 電磁導引 ?在 AGV的行駛路徑上埋設金屬線，當高頻電流流經(jīng)導線時，導線周圍產生電磁場， AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映 AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統(tǒng)根據(jù)這種偏差來控制車輛的轉向，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制能夠
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