【正文】 ? DPS使揀貨人員無需費時去尋找?guī)煳缓秃藢ι唐?，只需核對揀貨?shù)量，因此在提高揀貨速度、準(zhǔn)確率的同時，還降低了人員勞動強度。 ?能力目標(biāo)：能夠根據(jù)訂單進行摘果式和播種式電子標(biāo)簽分揀作業(yè)。自動分揀機具有很高的分揀能力，能處理各種各樣的貨物。 英國機器人酷似人類 面部表情豐富能夠?qū)υ? 保姆機器人 北京農(nóng)民拉車機器人 拉車機器人 ?機器人身高約 ，身后連接著一輛深紅色的鐵皮黃包車，車上裝著方向盤和控制按鈕，以控制黃包車的前進、后退和停止。 激光導(dǎo)引的特點 ? AGV定位精確；地面無需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境。 ? 在現(xiàn)代化的郵局應(yīng)用 ：中國在 1990年在上海郵政樞紐開始應(yīng)用 AGV，完成郵件的搬運工作。 知識 1：自動導(dǎo)引車 一、自動導(dǎo)引車含義 ?自動導(dǎo)引車（ Automatic Guided Vehicle，簡稱AGV）也稱無人搬運車或自動搬運車，是一種現(xiàn)代化的先進物料搬運裝備。采用全封閉免維護的固態(tài)電解質(zhì)，具有自動充液系統(tǒng)，可以減少對室內(nèi)作業(yè)環(huán)境和車上電氣設(shè)備的酸性腐蝕。 ?缺點：制造成本高，導(dǎo)引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及使用壽命密切相關(guān)。吳玉祿從 1986年開始制造機器人，他用從垃圾堆撿來的金屬絲、金屬片、螺絲釘和釘子等制造機器人。 分類 依據(jù) ： ①貨品的形狀、重量、特性等； ②用戶、訂單和目的地。 ?需要揀貨人員額外花費大量的時間和精力用于貨品品種核對和庫位尋找。 DAS實例 【本章小結(jié)】 ? 智能化物流系統(tǒng)和設(shè)備是信息技術(shù)、計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人工智能技術(shù)、圖像處理技術(shù)以及計算機識別技術(shù)等現(xiàn)代高新技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用的結(jié)果，智能化系統(tǒng)和設(shè)備在現(xiàn)代物流業(yè)中越來越發(fā)揮著重要的作用。 增減 按鈕 Sekisui Jushi CAPAI System Co.,Ltd. 一對一使用 數(shù)量顯示：出庫數(shù)量顯示 取消鍵：在發(fā)生缺貨等異常情況 時所做的作業(yè)取消動作。 特點： 1）可適應(yīng)不同大小、重量、形狀的各種不同商品； 2）分揀時輕柔、準(zhǔn)確 3）可向左、右兩側(cè)分揀，占地空間?。? 4）分揀時所需商品間隙小，分揀能力高達18000個 /時； 5）機身長，最長達 110米，出口多。 一、分揀概述 ?什么是分揀？ ?分揀是指為進行輸送、配送，將貨物按不同品種、不同的地點和單位分配到所設(shè)置的場地的作業(yè)。 ? 地面導(dǎo)引和管理系統(tǒng) 學(xué)習(xí)任務(wù)二 物流機器人 學(xué)習(xí)目標(biāo) ?知識目標(biāo)：了解倉庫機器人的特點、分類的應(yīng)用，掌握常見機器人的基礎(chǔ)組成及工作特點。 電磁導(dǎo)引 電磁導(dǎo)引基本原理 1導(dǎo)向電線 2— 導(dǎo)向輪 3— 信號檢測器 4— 放大器 5— 導(dǎo)向電機 6— 減速器 電磁導(dǎo)引特點 ?優(yōu)點：引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。 思考分析 ?自動導(dǎo)引車的特點？ ?自動導(dǎo)引車應(yīng)用在哪些場合？ 自動導(dǎo)引車特點 ?顯著特點是無人駕駛 ?柔性好，自動化程度高和智能化水平高， ?配備有裝卸機構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動接口，實現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。 ?普通型：所有功能、路線和控制方式均由主控計算機進行控制。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的 AGVS上使用，尤其是適用于大中型的 AGV。 ? 單車或車隊。 ?能力目標(biāo)：能根據(jù)分揀信號輸入方法的