【正文】 ? DPS使揀貨人員無(wú)需費(fèi)時(shí)去尋找?guī)煳缓秃藢?duì)商品，只需核對(duì)揀貨數(shù)量，因此在提高揀貨速度、準(zhǔn)確率的同時(shí)，還降低了人員勞動(dòng)強(qiáng)度。 ?能力目標(biāo)：能夠根據(jù)訂單進(jìn)行摘果式和播種式電子標(biāo)簽分揀作業(yè)。自動(dòng)分揀機(jī)具有很高的分揀能力，能處理各種各樣的貨物。 英國(guó)機(jī)器人酷似人類 面部表情豐富能夠?qū)υ? 保姆機(jī)器人 北京農(nóng)民拉車機(jī)器人 拉車機(jī)器人 ?機(jī)器人身高約 ，身后連接著一輛深紅色的鐵皮黃包車，車上裝著方向盤和控制按鈕，以控制黃包車的前進(jìn)、后退和停止。 激光導(dǎo)引的特點(diǎn) ? AGV定位精確；地面無(wú)需其他定位設(shè)施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。 ? 在現(xiàn)代化的郵局應(yīng)用 ：中國(guó)在 1990年在上海郵政樞紐開始應(yīng)用 AGV，完成郵件的搬運(yùn)工作。 知識(shí) 1：自動(dòng)導(dǎo)引車 一、自動(dòng)導(dǎo)引車含義 ?自動(dòng)導(dǎo)引車（ Automatic Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV）也稱無(wú)人搬運(yùn)車或自動(dòng)搬運(yùn)車，是一種現(xiàn)代化的先進(jìn)物料搬運(yùn)裝備。采用全封閉免維護(hù)的固態(tài)電解質(zhì)，具有自動(dòng)充液系統(tǒng)，可以減少對(duì)室內(nèi)作業(yè)環(huán)境和車上電氣設(shè)備的酸性腐蝕。 ?缺點(diǎn)：制造成本高，導(dǎo)引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及使用壽命密切相關(guān)。吳玉祿從 1986年開始制造機(jī)器人，他用從垃圾堆撿來(lái)的金屬絲、金屬片、螺絲釘和釘子等制造機(jī)器人。 分類 依據(jù) ： ①貨品的形狀、重量、特性等； ②用戶、訂單和目的地。 ?需要揀貨人員額外花費(fèi)大量的時(shí)間和精力用于貨品品種核對(duì)和庫(kù)位尋找。 DAS實(shí)例 【本章小結(jié)】 ? 智能化物流系統(tǒng)和設(shè)備是信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人工智能技術(shù)、圖像處理技術(shù)以及計(jì)算機(jī)識(shí)別技術(shù)等現(xiàn)代高新技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用的結(jié)果，智能化系統(tǒng)和設(shè)備在現(xiàn)代物流業(yè)中越來(lái)越發(fā)揮著重要的作用。 增減 按鈕 Sekisui Jushi CAPAI System Co.,Ltd. 一對(duì)一使用 數(shù)量顯示：出庫(kù)數(shù)量顯示 取消鍵：在發(fā)生缺貨等異常情況 時(shí)所做的作業(yè)取消動(dòng)作。 特點(diǎn)： 1）可適應(yīng)不同大小、重量、形狀的各種不同商品； 2）分揀時(shí)輕柔、準(zhǔn)確 3）可向左、右兩側(cè)分揀，占地空間??； 4）分揀時(shí)所需商品間隙小，分揀能力高達(dá)18000個(gè) /時(shí)； 5）機(jī)身長(zhǎng)，最長(zhǎng)達(dá) 110米，出口多。 一、分揀概述 ?什么是分揀？ ?分揀是指為進(jìn)行輸送、配送，將貨物按不同品種、不同的地點(diǎn)和單位分配到所設(shè)置的場(chǎng)地的作業(yè)。 ? 地面導(dǎo)引和管理系統(tǒng) 學(xué)習(xí)任務(wù)二 物流機(jī)器人 學(xué)習(xí)目標(biāo) ?知識(shí)目標(biāo)：了解倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人的特點(diǎn)、分類的應(yīng)用，掌握常見機(jī)器人的基礎(chǔ)組成及工作特點(diǎn)。 電磁導(dǎo)引 電磁導(dǎo)引基本原理 1導(dǎo)向電線 2— 導(dǎo)向輪 3— 信號(hào)檢測(cè)器 4— 放大器 5— 導(dǎo)向電機(jī) 6— 減速器 電磁導(dǎo)引特點(diǎn) ?優(yōu)點(diǎn)：引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單而可靠，便于控制和通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾，制造成本較低。 思考分析 ?自動(dòng)導(dǎo)引車的特點(diǎn)？ ?自動(dòng)導(dǎo)引車應(yīng)用在哪些場(chǎng)合？ 自動(dòng)導(dǎo)引車特點(diǎn) ?顯著特點(diǎn)是無(wú)人駕駛 ?柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高， ?配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過(guò)程自動(dòng)化。 ?普通型：所有功能、路線和控制方式均由主控計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。這種電磁感應(yīng)引導(dǎo)式導(dǎo)航方法目前在絕大多數(shù)商業(yè)化的 AGVS上使用，尤其是適用于大中型的 AGV。 ? 單車或車隊(duì)。 ?能力目標(biāo)：能根據(jù)分揀信號(hào)輸入方法的