物流智能裝備與技術(shù)-文庫吧資料
2025-02-15 17:46本頁面
【正文】 揀的推塊等組成。 4）分揀道口 分揀道口是將商品脫離輸送裝置并進(jìn)入相應(yīng)集貨區(qū)域的通道。 分類 依據(jù) ： ①貨品的形狀、重量、特性等； ②用戶、訂單和目的地。 根據(jù)分揀信號指示分類裝置，按一定的規(guī)則（如商品品種、送達(dá)地點(diǎn)或按貨主的類別）對商品進(jìn)行自動分類，從而決定商品的流向。 自動分揀機(jī)的特點(diǎn) 1)大大提高了分揀速度 ， 且能連續(xù) 、 大批量地分揀貨物； 2)分揀誤差率很低 3)分揀基本實(shí)現(xiàn)了無人化 三、分揀系統(tǒng)的構(gòu)成 控制裝置 分類裝置 輸送裝置 分揀道口 1） 控制裝置 作用：識別、接收和處理分揀信號 。 目前國內(nèi)外出現(xiàn)的大容量的倉庫和配送中心里，幾乎都配備有自動分揀機(jī)。 自動分揀系統(tǒng) 一、概念及用途 分揀設(shè)備是完成倉庫、配送中心揀選、分貨、分放作業(yè)的自動化設(shè)備。 一、分揀概述 ?什么是分揀？ ?分揀是指為進(jìn)行輸送、配送，將貨物按不同品種、不同的地點(diǎn)和單位分配到所設(shè)置的場地的作業(yè)。 碼垛機(jī)器人 碼垛機(jī)器人 四、機(jī)器人的基本組成 （一）機(jī)器人的“大腦” （二）機(jī)器人的“手”和“腳” （三）機(jī)器人的“眼睛” 五、機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù) （一）抓取重量 （二）運(yùn)行速度 （三）自由度 （四）重復(fù)定位精度 （五）程序編制與存儲容量 物流設(shè)施與設(shè)備 51 任務(wù)三：自動分揀系統(tǒng) 學(xué)習(xí)目標(biāo) ?知識目標(biāo)：了解分揀的特點(diǎn)和分類；掌握自動分揀系統(tǒng)的組成及工作過程。 （二）直角坐標(biāo)機(jī)器人 圖 98 二維搬運(yùn)機(jī)器人 圖 99 三維搬運(yùn)機(jī)器人 物流設(shè)施與設(shè)備 45 圖 910 三維機(jī)器人揀貨搬運(yùn) 物流設(shè)施與設(shè)備 46 （三）多自由度關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人 圖 911 多自由度機(jī)器人 圖 912 碼垛機(jī)器人 （四）碼垛機(jī)器人 物流設(shè)施與設(shè)備 47 碼垛機(jī)器人 ?碼垛機(jī)器人能自動將不同外形尺寸的包裝貨物整齊地、自動地碼放在托盤上。吳玉祿從 1986年開始制造機(jī)器人，他用從垃圾堆撿來的金屬絲、金屬片、螺絲釘和釘子等制造機(jī)器人。 北京農(nóng)民拉車機(jī)器人 ? 2023年 1月 8日，住在北京市郊的農(nóng)民吳玉祿在自家附近駕駛著由他自制的行走機(jī)器人拉著的人力車溜達(dá)。機(jī)器人的眼睛和嘴巴都會動?！? ? 20世紀(jì) 70年代我國就開始了機(jī)器人的研制開發(fā)，1980年全國第一臺工業(yè)機(jī)器人誕生。 一、機(jī)器人概述 ? （一）機(jī)器人的發(fā)展 ?機(jī)器人（ Robot）是人類 20世紀(jì)的重大發(fā)明之一。 ? 地面導(dǎo)引和管理系統(tǒng) 學(xué)習(xí)任務(wù)二 物流機(jī)器人 學(xué)習(xí)目標(biāo) ?知識目標(biāo)：了解倉庫機(jī)器人的特點(diǎn)、分類的應(yīng)用，掌握常見機(jī)器人的基礎(chǔ)組成及工作特點(diǎn)。 物流設(shè)施與設(shè)備 33 三、自動導(dǎo)引車系統(tǒng)（ AGVS） ? 自動導(dǎo)引車系統(tǒng) (Automatic Guided Vehicle System,簡稱 AGVS)是指由若干臺（種） AGV與地面控制器所組成，能在系統(tǒng)的控制下自動準(zhǔn)確完成特定的物料搬運(yùn)和裝卸作業(yè)的機(jī)電一體化系統(tǒng)。 （四）自動導(dǎo)引車的安全裝置 安全裝置的作用包括防止設(shè)備在運(yùn)行中出錯(cuò)，也預(yù)防運(yùn)行出錯(cuò)對人員及其原形環(huán)境設(shè)施產(chǎn)生的影響。 ?缺點(diǎn)：制造成本高，導(dǎo)引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及使用壽命密切相關(guān)。 慣性導(dǎo)引特點(diǎn) ?慣性導(dǎo)引技術(shù)在航天和軍事上較早運(yùn)用，是 AGV領(lǐng)域新興的一項(xiàng)技術(shù)。激光導(dǎo)引是目前國外許多 AGV廠家優(yōu)先采用的先進(jìn)導(dǎo)引方式
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