物流智能裝備與技術(shù)-文庫吧在線文庫
【正文】 為紅外引導(dǎo)式 AGV和超聲波引導(dǎo)式 AGV。采用纖維極板類型，無污染，壽命長，比能量高，可以短時快速大電流充電，適合車輛高效連續(xù)作業(yè)的要求。 ? 在現(xiàn)代化倉儲基地 ：自動導(dǎo)引車已成為提高倉庫作業(yè)自動化的主要標(biāo)志之一。 二、自動導(dǎo)引車的分類 ?按導(dǎo)引方式分類 ?外導(dǎo)式導(dǎo)引：在預(yù)定的行走路線上，鋪設(shè)電磁、光學(xué)或磁性導(dǎo)引帶，導(dǎo)引車通過車上的檢測裝置檢出導(dǎo)引帶的信號、并通過分析計算，不斷調(diào)整導(dǎo)引行走方向。 ?《中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn) —— 物流術(shù)語》定義自動導(dǎo)引車（ AGV）為：能夠自動行駛到指定地點(diǎn)的無軌搬運(yùn)車輛。 ? 在現(xiàn)代化圖書館 ：自動導(dǎo)引車用于圖書的入庫和出庫，可以自動地將圖書送到指定的地點(diǎn)。 ? 鎳 鎘蓄電池。 激光導(dǎo)引 激光導(dǎo)引原理 ?目前，激光 AGV的應(yīng)用越來越普遍。 （三）自動尋址系統(tǒng) 自動尋址系統(tǒng)主要指 AGV控制系統(tǒng)中用于 AGV正確尋找任務(wù)地址并能精確停位的控制系統(tǒng)。 ? 1984年末著名科學(xué)家錢學(xué)森指出：“所謂機(jī)器人，就是指那些有特定功能的自動機(jī)，它是機(jī)電一體化的，具有人工智能因素的 20世紀(jì) 80年代高技術(shù)，是新技術(shù)革命的重要內(nèi)容之一。 二、物流機(jī)器人 ?搬運(yùn)機(jī)器人 ?碼垛機(jī)器人 搬運(yùn)機(jī)器人 ? （一）帶有自動機(jī)械手的 AGV ? 在自動導(dǎo)引車上加裝機(jī)械手，配合車載裝卸機(jī)構(gòu)，自動裝載貨物， AGV自動行駛到指定的位置后，機(jī)械手自動卸貨，并放置到指定貨位。是大型物流中心、配送中心進(jìn)行分揀、配送作業(yè)的強(qiáng)有力的技術(shù)保證。 3）輸送裝置 作用： 將已分揀好的商品輸送到相應(yīng)的分揀道口，以便進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。 ? A、 1000kg以下 ? B、 2023kg以下 ? C、 3000kg以下 ? D、 4000kg以下 多選題 自動分揀系統(tǒng)工作過程大致可分為（ ）階段。 ?即使最熟練的揀貨人員，經(jīng)過長時間的揀貨作業(yè)，揀貨效率和準(zhǔn)確率也會大大下降。 ? 首先要在倉庫管理中實現(xiàn)庫位、品種與電子標(biāo)簽對應(yīng)。 ? 自動導(dǎo)引車、自動分揀系統(tǒng)和物流機(jī)器人是物流設(shè)備智能化的產(chǎn)物，它們的發(fā)展和應(yīng)用，將對整個物流業(yè)產(chǎn)生重大影響。 DAS ?利用電子標(biāo)簽實現(xiàn)播種法出庫。 （ 2）帶增加和減少按鈕的電子標(biāo)簽，可用于盤點(diǎn)、提示補(bǔ)貨等場所。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 傳統(tǒng)揀貨方式 ? 傳統(tǒng)揀貨方式按紙張揀貨單作業(yè)，主要步驟如下： ? ①打印出庫單據(jù)（打單） ? ②找到出庫單所列的正確庫位（看單－找?guī)煳唬? ? ③核對庫位存放貨品與出庫單所列是否一致（看單－核對貨品） ? ④按出庫單所列商品的數(shù)量揀?。磫危藢?shù)量） ? ⑤記錄已完成情況（記錄） ? ⑥揀取出庫單中下一品種（看單－下一品） ? ⑦循環(huán) 2－ 6的過程，直至結(jié)束。 推塊式分揀系統(tǒng)是由推塊式分揀機(jī)，供件機(jī)，分流機(jī)，信息采集系統(tǒng)，控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等組成。 分揀信號來源于什么信息？ 操作步驟：先將原始單證提供的分揀信息經(jīng)過處理后，轉(zhuǎn)換成“揀貨單”、“入庫單”或電子揀貨信號，指導(dǎo)揀貨人員或自動分揀設(shè)備進(jìn)行分揀作業(yè)。 ?能力目標(biāo)：能根據(jù)分揀信號輸入方法的不同在線揀選。 ?機(jī)器人成本約 8000元，每充電一次能走 6小時，行程 8公里。 ? 單車或車隊。 慣性導(dǎo)引 ?慣性導(dǎo)引是在 AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊， AGV通過對陀螺儀偏差信號的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和方向，從而實現(xiàn)導(dǎo)引。這種電磁感
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