物流智能裝備與技術(shù)-文庫(kù)吧在線文庫(kù)
【正文】 為紅外引導(dǎo)式 AGV和超聲波引導(dǎo)式 AGV。采用纖維極板類型，無(wú)污染，壽命長(zhǎng)，比能量高，可以短時(shí)快速大電流充電，適合車輛高效連續(xù)作業(yè)的要求。 ? 在現(xiàn)代化倉(cāng)儲(chǔ)基地 ：自動(dòng)導(dǎo)引車已成為提高倉(cāng)庫(kù)作業(yè)自動(dòng)化的主要標(biāo)志之一。 二、自動(dòng)導(dǎo)引車的分類 ?按導(dǎo)引方式分類 ?外導(dǎo)式導(dǎo)引：在預(yù)定的行走路線上，鋪設(shè)電磁、光學(xué)或磁性導(dǎo)引帶，導(dǎo)引車通過車上的檢測(cè)裝置檢出導(dǎo)引帶的信號(hào)、并通過分析計(jì)算，不斷調(diào)整導(dǎo)引行走方向。 ?《中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) —— 物流術(shù)語(yǔ)》定義自動(dòng)導(dǎo)引車（ AGV）為：能夠自動(dòng)行駛到指定地點(diǎn)的無(wú)軌搬運(yùn)車輛。 ? 在現(xiàn)代化圖書館 ：自動(dòng)導(dǎo)引車用于圖書的入庫(kù)和出庫(kù)，可以自動(dòng)地將圖書送到指定的地點(diǎn)。 ? 鎳 鎘蓄電池。 激光導(dǎo)引 激光導(dǎo)引原理 ?目前，激光 AGV的應(yīng)用越來越普遍。 （三）自動(dòng)尋址系統(tǒng) 自動(dòng)尋址系統(tǒng)主要指 AGV控制系統(tǒng)中用于 AGV正確尋找任務(wù)地址并能精確停位的控制系統(tǒng)。 ? 1984年末著名科學(xué)家錢學(xué)森指出：“所謂機(jī)器人，就是指那些有特定功能的自動(dòng)機(jī)，它是機(jī)電一體化的，具有人工智能因素的 20世紀(jì) 80年代高技術(shù)，是新技術(shù)革命的重要內(nèi)容之一。 二、物流機(jī)器人 ?搬運(yùn)機(jī)器人 ?碼垛機(jī)器人 搬運(yùn)機(jī)器人 ? （一）帶有自動(dòng)機(jī)械手的 AGV ? 在自動(dòng)導(dǎo)引車上加裝機(jī)械手，配合車載裝卸機(jī)構(gòu)，自動(dòng)裝載貨物， AGV自動(dòng)行駛到指定的位置后，機(jī)械手自動(dòng)卸貨，并放置到指定貨位。是大型物流中心、配送中心進(jìn)行分揀、配送作業(yè)的強(qiáng)有力的技術(shù)保證。 3）輸送裝置 作用： 將已分揀好的商品輸送到相應(yīng)的分揀道口，以便進(jìn)行后續(xù)作業(yè)。 ? A、 1000kg以下 ? B、 2023kg以下 ? C、 3000kg以下 ? D、 4000kg以下 多選題 自動(dòng)分揀系統(tǒng)工作過程大致可分為（ ）階段。 ?即使最熟練的揀貨人員，經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的揀貨作業(yè)，揀貨效率和準(zhǔn)確率也會(huì)大大下降。 ? 首先要在倉(cāng)庫(kù)管理中實(shí)現(xiàn)庫(kù)位、品種與電子標(biāo)簽對(duì)應(yīng)。 ? 自動(dòng)導(dǎo)引車、自動(dòng)分揀系統(tǒng)和物流機(jī)器人是物流設(shè)備智能化的產(chǎn)物，它們的發(fā)展和應(yīng)用，將對(duì)整個(gè)物流業(yè)產(chǎn)生重大影響。 DAS ?利用電子標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)播種法出庫(kù)。 （ 2）帶增加和減少按鈕的電子標(biāo)簽，可用于盤點(diǎn)、提示補(bǔ)貨等場(chǎng)所。 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 傳統(tǒng)揀貨方式 ? 傳統(tǒng)揀貨方式按紙張揀貨單作業(yè)，主要步驟如下： ? ①打印出庫(kù)單據(jù)（打單） ? ②找到出庫(kù)單所列的正確庫(kù)位（看單－找?guī)煳唬? ? ③核對(duì)庫(kù)位存放貨品與出庫(kù)單所列是否一致（看單－核對(duì)貨品） ? ④按出庫(kù)單所列商品的數(shù)量揀取（看單－核對(duì)數(shù)量） ? ⑤記錄已完成情況（記錄） ? ⑥揀取出庫(kù)單中下一品種（看單－下一品） ? ⑦循環(huán) 2－ 6的過程，直至結(jié)束。 推塊式分揀系統(tǒng)是由推塊式分揀機(jī)，供件機(jī)，分流機(jī)，信息采集系統(tǒng)，控制系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等組成。 分揀信號(hào)來源于什么信息？ 操作步驟：先將原始單證提供的分揀信息經(jīng)過處理后，轉(zhuǎn)換成“揀貨單”、“入庫(kù)單”或電子揀貨信號(hào)，指導(dǎo)揀貨人員或自動(dòng)分揀設(shè)備進(jìn)行分揀作業(yè)。 ?能力目標(biāo)：能根據(jù)分揀信號(hào)輸入方法的不同在線揀選。 ?機(jī)器人成本約 8000元，每充電一次能走 6小時(shí)，行程 8公里。 ? 單車或車隊(duì)。 慣性導(dǎo)引 ?慣性導(dǎo)引是在 AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊， AGV通過對(duì)陀螺儀偏差信號(hào)的計(jì)算及地面定位塊信號(hào)的采集來確定自身的位置和方向，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引。這種電磁感
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