物流智能裝備與技術(shù)-wenkub
2023-03-02 17:46:12 本頁面
【正文】 與管理專業(yè)規(guī)劃教材 現(xiàn)代物流裝備與技術(shù) 繆興鋒 李超鋒 編著 中國人民大學(xué)出版社 第九章 物流智能裝備與技術(shù) 物流設(shè)施與設(shè)備 2 本章要點(diǎn) ?任務(wù)一：自動(dòng)導(dǎo)引車 ?任務(wù)二：物流機(jī)器人 ?任務(wù)三：自動(dòng)分揀系統(tǒng) ?任務(wù)四：電子標(biāo)簽揀貨系統(tǒng) 學(xué)習(xí)目標(biāo) ?知識(shí)目標(biāo)：了解自動(dòng)導(dǎo)引車在物流中的應(yīng)用；掌握自動(dòng)導(dǎo)引車的工作原理。 二、自動(dòng)導(dǎo)引車的分類 ?按導(dǎo)引方式分類 ?外導(dǎo)式導(dǎo)引：在預(yù)定的行走路線上，鋪設(shè)電磁、光學(xué)或磁性導(dǎo)引帶，導(dǎo)引車通過車上的檢測(cè)裝置檢出導(dǎo)引帶的信號(hào)、并通過分析計(jì)算，不斷調(diào)整導(dǎo)引行走方向。 思考分析 ?自動(dòng)導(dǎo)引車的特點(diǎn)？ ?自動(dòng)導(dǎo)引車應(yīng)用在哪些場(chǎng)合？ 自動(dòng)導(dǎo)引車特點(diǎn) ?顯著特點(diǎn)是無人駕駛 ?柔性好，自動(dòng)化程度高和智能化水平高， ?配備有裝卸機(jī)構(gòu)，可以與其他物流設(shè)備自動(dòng)接口，實(shí)現(xiàn)貨物和物料裝卸與搬運(yùn)全過程自動(dòng)化。 ? 在現(xiàn)代化倉儲(chǔ)基地 ：自動(dòng)導(dǎo)引車已成為提高倉庫作業(yè)自動(dòng)化的主要標(biāo)志之一。 ? 自動(dòng)導(dǎo)引車常用的蓄電池有：鉛 酸蓄電池和鎳 鎘蓄電池。采用纖維極板類型，無污染，壽命長，比能量高，可以短時(shí)快速大電流充電，適合車輛高效連續(xù)作業(yè)的要求。 電磁導(dǎo)引 電磁導(dǎo)引基本原理 1導(dǎo)向電線 2— 導(dǎo)向輪 3— 信號(hào)檢測(cè)器 4— 放大器 5— 導(dǎo)向電機(jī) 6— 減速器 電磁導(dǎo)引特點(diǎn) ?優(yōu)點(diǎn)：引線隱蔽，不易污染和破損，導(dǎo)引原理簡(jiǎn)單而可靠，便于控制和通訊，對(duì)聲光無干擾，制造成本較低。并且依據(jù)同樣的引導(dǎo)原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導(dǎo)式 AGV可以變?yōu)榧t外引導(dǎo)式 AGV和超聲波引導(dǎo)式 AGV。 慣性導(dǎo)引特點(diǎn) ?慣性導(dǎo)引技術(shù)在航天和軍事上較早運(yùn)用，是 AGV領(lǐng)域新興的一項(xiàng)技術(shù)。 （四）自動(dòng)導(dǎo)引車的安全裝置 安全裝置的作用包括防止設(shè)備在運(yùn)行中出錯(cuò)，也預(yù)防運(yùn)行出錯(cuò)對(duì)人員及其原形環(huán)境設(shè)施產(chǎn)生的影響。 ? 地面導(dǎo)引和管理系統(tǒng) 學(xué)習(xí)任務(wù)二 物流機(jī)器人 學(xué)習(xí)目標(biāo) ?知識(shí)目標(biāo)：了解倉庫機(jī)器人的特點(diǎn)、分類的應(yīng)用，掌握常見機(jī)器人的基礎(chǔ)組成及工作特點(diǎn)。” ? 20世紀(jì) 70年代我國就開始了機(jī)器人的研制開發(fā)，1980年全國第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人誕生。 北京農(nóng)民拉車機(jī)器人 ? 2023年 1月 8日，住在北京市郊的農(nóng)民吳玉祿在自家附近駕駛著由他自制的行走機(jī)器人拉著的人力車溜達(dá)。 （二）直角坐標(biāo)機(jī)器人 圖 98 二維搬運(yùn)機(jī)器人 圖 99 三維搬運(yùn)機(jī)器人 物流設(shè)施與設(shè)備 45 圖 910 三維機(jī)器人揀貨搬運(yùn) 物流設(shè)施與設(shè)備 46 （三）多自由度關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人 圖 911 多自由度機(jī)器人 圖 912 碼垛機(jī)器人 （四）碼垛機(jī)器人 物流設(shè)施與設(shè)備 47 碼垛機(jī)器人 ?碼垛機(jī)器人能自動(dòng)將不同外形尺寸的包裝貨物整齊地、自動(dòng)地碼放在托盤上。 一、分揀概述 ?什么是分揀？ ?分揀是指為進(jìn)行輸送、配送，將貨物按不同品種、不同的地點(diǎn)和單位分配到所設(shè)置的場(chǎng)地的作業(yè)。 目前國內(nèi)外出現(xiàn)的大容量的倉庫和配送中心里，幾乎都配備有自動(dòng)分揀機(jī)。 根據(jù)分揀信號(hào)指示分類裝置，按一定的規(guī)則（如商品品種、送達(dá)地點(diǎn)或按貨主的類別）對(duì)商品進(jìn)行自動(dòng)分類，從而決定商品的流向。 4）分揀道口 分揀道口是將商品脫離輸送裝置并進(jìn)入相應(yīng)集貨區(qū)域的通道。 特點(diǎn)： 1）可適應(yīng)不同大小、重量、形狀的各種不同商品； 2）分揀時(shí)輕柔、準(zhǔn)確
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