物流智能裝備與技術(存儲版)
【正文】 過程。 自動分揀機的特點 1)大大提高了分揀速度 ， 且能連續(xù) 、 大批量地分揀貨物； 2)分揀誤差率很低 3)分揀基本實現(xiàn)了無人化 三、分揀系統(tǒng)的構成 控制裝置 分類裝置 輸送裝置 分揀道口 1） 控制裝置 作用：識別、接收和處理分揀信號 。 自動分揀系統(tǒng)工作過程 ?匯流段 ?分揀識別 ?分揀與分流 ?分運 四、典型的自動分揀機 主輸送線 分流輸送線 氣缸側(cè)推式分類機構 主輸送線 分流輸送線 旋轉(zhuǎn)擋臂式分類機構 旋轉(zhuǎn)擋臂式 旋轉(zhuǎn)擋臂式 輪 子 浮 動 式分類機構 推塊式分揀機 推塊式分揀機 由鏈板式輸送機和具有獨特形狀的滑塊在鏈板間左右滑動進行商品分揀的推塊等組成。 電子標簽揀貨系統(tǒng) 電子標簽揀貨系統(tǒng) ? Computer Assisted Picking System ?利用計算機網(wǎng)絡技術、數(shù)據(jù)庫技術及電子標簽實現(xiàn)了貨物的無單揀選，改變了傳統(tǒng)的表單揀貨的作業(yè)方式，實現(xiàn)了由主控電腦分解訂單信息，并通過計算機網(wǎng)絡將分解后的信息（貨品、數(shù)量）傳遞給有關貨架上的電子標簽，相關的電子標簽則發(fā)出信號，智能地指引揀貨人員的揀貨路徑和揀貨數(shù)量。 數(shù)字 顯示屏 確認 按鈕 特殊電子標簽 （ 1）分段顯示型電子標簽：在需要顯示多組數(shù)字信息的場合下使用。采用 DPS時可設置多個揀貨區(qū)，以進一步提高揀貨速度。 。出庫時，出庫信息通過系統(tǒng)處理并傳到相應庫位的電子標簽上，顯示出該庫位存放貨品需出庫的數(shù)量，同時發(fā)出 光、聲音 信號，指示揀貨員完成作業(yè)。 電子標簽揀貨系統(tǒng) 安裝電子標簽的貨架 電子標簽揀貨基本步驟 ?無需打印出庫單，出庫信息下載到對應的電子標簽 ?電子標簽發(fā)出光、聲音訊號，指導揀貨員完成揀貨 ?揀貨員完成作業(yè)后，按動電子標簽，取消光、聲音訊號，完成訊息傳回控制系統(tǒng) ?揀貨員按其他電子標簽指示繼續(xù)進行揀貨 揀貨單 普通型電子標簽 ?電子標簽一般由數(shù)字顯示屏、聲發(fā)生器、光發(fā)生器、確認按鈕組成。 ? A、匯流 ? B、分揀信號輸入 ? C、分揀識別 ? D、分揀與分流 ? E、分運 任務四：電子標簽揀貨系統(tǒng) 學習目標 ?知識目標：掌握電子標簽揀貨系統(tǒng)原理以及工作方式。 4）分揀道口 分揀道口是將商品脫離輸送裝置并進入相應集貨區(qū)域的通道。 目前國內(nèi)外出現(xiàn)的大容量的倉庫和配送中心里，幾乎都配備有自動分揀機。 （二）直角坐標機器人 圖 98 二維搬運機器人 圖 99 三維搬運機器人 物流設施與設備 45 圖 910 三維機器人揀貨搬運 物流設施與設備 46 （三）多自由度關節(jié)式搬運機器人 圖 911 多自由度機器人 圖 912 碼垛機器人 （四）碼垛機器人 物流設施與設備 47 碼垛機器人 ?碼垛機器人能自動將不同外形尺寸的包裝貨物整齊地、自動地碼放在托盤上。” ? 20世紀 70年代我國就開始了機器人的研制開發(fā)，1980年全國第一臺工業(yè)機器人誕生。 （四）自動導引車的安全裝置 安全裝置的作用包括防止設備在運行中出錯，也預防運行出錯對人員及其原形環(huán)境設施產(chǎn)生的影響。并且依據(jù)同樣的引導原理，若將激光掃描器更換為紅外發(fā)射器、或超聲波發(fā)射器，則激光引導式 AGV可以變
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