【文章內(nèi)容簡介】 后在軟件設(shè)計，寫出流程圖，梯形圖，寫出語句。最后是進行調(diào)試，看看此程序是否可行。 畢業(yè)設(shè)計說明書 13 第四章 可編 程控制器的機型選 可編程控制器控制系統(tǒng)的 I/O 點數(shù)估算 控制電磁閥等所需的 I/O 點數(shù) 有電磁閥的動作原理可知，一個單線圈電磁閥用可編程控制器時需兩個輸入及一個輸出；一個雙線圈電磁閥需三個輸入及兩個輸出；一個比例式電磁閥需三個輸入及五個輸出。一個按鈕需一個輸入；一個光電 開關(guān)要占用一個或兩個輸入點；一個信號占用一個輸出點；而波段開關(guān)，有幾個波段就占用幾個輸入點；一般情況，各種位置開關(guān)都要占用兩個輸入點。根據(jù)上面所述原理分析，本設(shè)計用到十個按鈕，需要十個輸入點。四個位置按鈕，需要八個輸入點。十六個信號燈，需要十六個輸出點。 控制交流電機所需的 I/O 點數(shù) 根據(jù)具體情況，本設(shè)計可以不用到交流電機，所以，可以不算上交流電機的 I/O 點數(shù)。 控制直流電動機所需的 I/O 點數(shù) 本設(shè)計是對電梯的控制，所以，我們根據(jù)情況可知，要控制電梯的上升和下降，需要一個可逆運行的直流電 機。這樣，我們需要九個輸入點和六個輸出點。 [5][7][8][9] 內(nèi)存 的 估計 用戶程序所需內(nèi)存容量要受到下面幾個因素的影響：內(nèi)存利用率；開關(guān)量輸入輸出點數(shù)；模擬量輸入輸出點數(shù)；用戶的編程水平。 內(nèi)存利用率 的說明 我們把一個程序段中的接點數(shù)與存放該程序段所代表的機器語言所需的內(nèi)存字?jǐn)?shù)的比值稱為利用率。 開關(guān)量輸入輸出的點數(shù) 的確定 一般系統(tǒng)中，開關(guān)量輸入和開關(guān)量輸出的比為 6： 4。這方面的經(jīng)驗公司是根據(jù)開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出的總點數(shù)給出的。 所需內(nèi)存字?jǐn)?shù) =開關(guān)量（輸入 +輸出）總點數(shù) *10 模擬量輸入輸出的總點數(shù) 的確定 只有模擬量輸入時： 內(nèi)存字?jǐn)?shù) =模擬量點數(shù) *100 模擬量輸入輸出同時存在： 內(nèi)存擬量字?jǐn)?shù) *200 程序編寫質(zhì)量 的計算 經(jīng)驗計算公式： 總存儲器字?jǐn)?shù) =(開關(guān)量輸入點數(shù) +開關(guān)量輸出點數(shù) )*10+模擬量點數(shù) *150。然后按計算存畢業(yè)設(shè)計說明書 14 儲器字?jǐn)?shù)的 25%考慮裕量。 響應(yīng)時間 的分析 可編程控制器順序掃描的工作方式使它不能可靠的接收持續(xù)時間小于掃描周期的輸入信號。 系統(tǒng) 響應(yīng)時間是指輸入信號產(chǎn)生時刻與由此而使輸出信號狀態(tài)發(fā)生變化時刻的時間間隔。系統(tǒng)響應(yīng)時間 =輸入濾波時間 +輸出濾波時間 +掃描周期。 輸入輸出模塊的選擇 可編程控制器輸入模塊是檢測并轉(zhuǎn)換來自現(xiàn)場設(shè)備（按鈕、限位開關(guān)、接近開關(guān)等）的高電平信號為機器內(nèi)部電平信號，模型類型分直流 1 2 4 60V 幾種；交流 115V 和220V 兩種。 模塊輸出的任務(wù)是將機器內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換為外部過程的控制信號。輸出模塊同時接通點數(shù)的電流累計值必須小于公共段所允許通過的電流值。輸出模塊的電流值必須大于負(fù)載電流的額定值。 機型 的 確定 綜上所述，根據(jù)具體情況，我們選擇三菱的 FX 系列。輸入輸出點數(shù)為 34 點，電機 20點，考慮 10%到 15%的 I/O 裕量，我們選擇 FX2N64MR 這種型號。 畢業(yè)設(shè)計說明書 15 第五章 硬件設(shè)計 硬件配置簡介 PLC 產(chǎn)品出現(xiàn)以來，它以面向工業(yè)控制的鮮明特點，普遍受到電器控制領(lǐng)域的歡迎。特別是中小容量 PLC 成功取代了傳統(tǒng)的繼電控制系統(tǒng)，使得控制系統(tǒng)的可靠性大大提高。目前各國生產(chǎn)的 PLC 品種繁多，發(fā)展速度快。本文所用到的產(chǎn)品是日本三菱 FX 系列超小型的FX2C64MR。在此簡單的介紹該 機型的一些技術(shù)指標(biāo)。 技術(shù)性能分為：一般性能，功能特性（基本單元），輸入性能，輸出性能和其它性能。 一般性能（見下表 ） 表 一般性能 電源 AC110~120V/220~240V 單相 50/60Hz 電源波動 ~132V/187~264V， 10ms 以下瞬時斷電，控制不受影響 環(huán)境溫度 0~55 度 環(huán)境濕度 45%~95%，無凝露 抗振動 10~55Hz， ，最大 2g（重力加速度） 抗沖擊 10g， 3 軸 X、 Y、 Z 方向各 3 次 抗噪聲 1000V,1us,30~100Hz(噪聲仿真器 ) 絕緣耐壓 AC 1500V， 1min(各端子與接地端之間 ) 絕緣電阻 5MΩ ,500V DC(各端子與接地端之間 ) 接地 小于 100Ω（如果不可能，也可以不接地） 環(huán)境 無腐蝕氣體，無導(dǎo)電塵埃 畢業(yè)設(shè)計說明書 16 輸入性能 （見表 ） 表 輸入性能 輸入類型 無電壓觸點或 NPN 集電極開路晶體管 絕緣 光 電隔離 輸入電壓 內(nèi)部電源 DC24V177。 4V,外部電源 DC24V177。 8V 輸入阻抗 近似 工作電流 OFFON DC4mA(最小 ) ONOFF （最大） 響應(yīng)時間 OFFON 近似 10ms(有 8 點可改變從 0~60ms) ONOFF 近似 10ms（有 8 點可改變從 0~60ms） 畢業(yè)設(shè)計說明書 17 功能特性 （見下表 ） 表 功能特性 執(zhí)行方法 周期執(zhí)行存儲的程序，集中輸入 /輸出 執(zhí)行速度 平均 12us/步 程序語言 繼電器和邏輯符號（梯形圖） 程序容量 1000 步 指 令 邏輯指令 20 條（包括 MC/MCR,CJP/EJP,S/R） 步進梯形指令 2 條（ STL,REJ） 功能指令 87 個（包括 +， ，247。，＞， =，＜，等＝ 程序記憶 內(nèi)部配置 CMOSRAM,EPROM/EEPROM卡 輔助繼電器 無鎖存 128 點 鎖存 64 點 狀態(tài)（鎖存） 64 點 特殊 16 點 數(shù)據(jù)寄存器 64 點 定時器 定時器 24 點（延時接通） ~999s 定時器 8 點（延時接通） ~ 計數(shù)器（鎖存） 30 點，減法計數(shù)（ 0~999） 高速計數(shù)器（鎖存） 1 點，加 /減計數(shù)（ 0~999999），最大 2KHz 電池保護 鋰電池，壽命約 5 年 診斷 程序檢查（和，語法，電路），定時監(jiān)視，電池電壓，電源電壓 畢業(yè)設(shè)計說明書 18 輸出性能 （見下表 ） 表 輸出性能 輸出類型 繼電器輸出 絕緣 繼電器絕緣 輸出負(fù)荷 電阻負(fù)荷 2A/點 感性負(fù)荷 35V/A/300000 次接通斷開 燈泡負(fù)荷 100W 漏電流 0mA 響應(yīng)時間 OFFON 近似 10ms ONOFF 近似 10ms 其它功能 （見下表 ） 表 其它功能 型號 輸入點 輸出點 端子塊 功耗 輸入傳感器電源 F160MR 36 點 24點 可拆卸端子 40V/A 電梯控制系統(tǒng)的硬件面板圖（見 附圖 1） 從圖中可以看到 ,左邊是電梯的模擬圖 ,它的極限位置是由限位開關(guān) SQ1SQ4 控制 ,右邊和下面是 PLC 的模擬接線圖 ,給接線和理解都帶來了方便 . 畢業(yè)設(shè)計說明書 19 輸入 /輸出的分配 輸入 表 輸入 序號 名稱 輸入點 序號 名稱 輸 入 點 0 四層內(nèi)選按鈕 S4 X000 7 一層上呼按鈕 U1 X007 1 三層內(nèi)選按鈕 S3 X001 8 二層上呼按鈕 U2 X010 2 二層內(nèi)選按鈕 S2 X002 9 三層 上呼按鈕 U3 X011 3 一層內(nèi)選按鈕 S1 X003 10 一層行程開關(guān) SQ1 X012 4 四層下呼按鈕 D4 X004 11 二層行程開關(guān) SQ2 X013 5 三層下呼按鈕 D3 X005 12 三層行程開關(guān) SQ3 X014 6 二層下呼按鈕 D2 X006 13 四層行程開關(guān) SQ4 X015 輸出 表 輸出 序號 名稱 輸 出 點 序號 名稱 輸出點 0 四層指示 L4 Y000 8 二層內(nèi)選指示 SEL2 Y010 1 三層指示 L3 Y001 9 一層內(nèi)選指示 SEL1 Y011 2 二層指示 L2 Y002 10 一層上呼指示 UP1 Y012 3 一層指示 L1 Y003 11 二層上呼指示 UP2 Y013 4 轎 箱 下 降 指 示DOWN Y004 12 三層上呼指示 UP3 Y014 5 轎箱上升指示 UP Y005 13 二層下呼指示 DN2 Y015 畢業(yè)設(shè)計說明書 20 6 四層內(nèi)選指示 SL4 Y006 14 三層下呼指示 DN3 Y016 7 三層內(nèi)選指示 SL3 Y007 15 四層下呼指示 DN4 Y017 第六章 軟件設(shè)計 程序流程圖 流程圖分兩種情況來考慮 ,(一 )電梯的上升 。(二 )電 梯的下降 , 電梯的上升有 :(1)二層內(nèi)呼叫 。(2)三層內(nèi)呼叫 。(3)四層內(nèi)呼叫 ,然后和限位開關(guān)一起控制電梯的上升 電梯的下降有 :(1)一到三層呼叫 。(2)一到二層呼叫 。(3)一層呼叫 ,同時和限位開關(guān)控制電梯的下降 程序語句 步序 指令 器件號 說明 步序 指令 器件號 說明 0 LD X012 停在一層 41 OR M64 1 ANI X003 42 OR M65 2 AND X007 一層上呼按鈕 43 ANI X013 3 LD M1 44 OUT M4 一層到二層 4 ANI T3 45 LD X013 停在二層 5 ANI T10 46 ANI X002 6 ANI T13 47 AND X010 二層上呼按鈕 7 ORB 48 LD M5 畢業(yè)設(shè)計說明書 21 8 ANI M8 49 ANI T4 9 ANI M12 50 ANI T15 10 ANI M5 51 ORB 11 OUT M1 在一層按↑ 52 ANI M1 12 LD M1 53 ANI M12 13 AND X000 四層內(nèi)選按鈕 54 ANI M15 14 ANI X001 55 ANI M8 15 ANI X002 56 OUT M5 在二層按↑ 16 LD M2 57 LD M5 17 ANI M18 58 AND X000 四層內(nèi)選按鈕 18 ORB 59 LD M6 19 OR M60 60 ANI M17 20 OR M61 61 ORB 21 ANI X015 62 OR M66 22 OUT M2 一層到四層 63 OR M67 23 LD M1 64 ANI X015 24 AND X001 三層 內(nèi)選按鈕 65 ANI X001 25 ANI X000 66 ANI X003 26 ANI X002 67 OUT M6 二層到四層 27 LD M3 68 LD M5 28 ANI M14 69 AND X001 三層內(nèi)選按鈕 畢業(yè)設(shè)計說明書 22 29 ORB 70 LD M7 30 OR M62 71 ANI M13 31 OR M63 72 ORB 32 ANI X014 73 OR M68 33 OUT M3 一層到三層 74 OR M69 34 LD M1 75 ANI X014 35 AND X002 二層內(nèi)選按鈕 76 ANI X000 36 ANI X000 77 ANI X003 37 ANI X001 78 OUT M7 二層到三層 38 LD M4 79 LD X013 停在二層 39 ANI M9 80 ANI X002 40 ORB 81 AND X006 二層下呼按鈕 82 LD M8 124 ANI X002 83 ANI T5 125 ANI X003 84 ORB 126 OUT M11 三層到四層 85 ANI M1 12