【正文】 560 LD M47 519 ANI X015 561 ANI X014 520 OUT M44 562 OUT T39 延時(shí) 2 秒 521 LD M44 563 K20 522 ANI X014 564 LD M25 523 OUT T33 延時(shí) 2 秒 565 AND X013 524 K20 566 OR M48 525 LD M23 567 ANI X012 526 ANI X013 568 OUT M48 527 OUT T34 延時(shí) 2 秒 569 LD M48 528 K20 570 ANI X013 529 LD M23 571 OUT T40 延時(shí) 2 秒 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 36 530 AND X014 572 K20 531 OR M45 573 LD M26 532 ANI X015 574 ANI X015 533 OUT M45 575 OUT T41 延時(shí) 2 秒 534 LD M45 576 K20 535 ANI X014 577 OUT T42 延時(shí) 4 秒 536 OUT T35 延時(shí) 2 秒 578 K40 537 K20 579 LD M26 538 LD M24 580 AND X013 539 ANI X014 581 OR M49 540 OUT T36 延時(shí) 2 秒 582 ANI X012 541 K20 583 OUT M49 542 LD M24 584 LD M49 543 AND X013 585 ANI X013 544 OR M46 586 OUT T43 延時(shí) 2 秒 M2 5 K2 6 L M2 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 37 87 0 29 D 588 LD M27 630 ANI X012 589 ANI X015 631 ANI T11 590 OUT T44 延時(shí) 2 秒 32 ANI M19 591 K20 633 ANI M21 592 LD M27 634 ANI M22 593 AND X014 635 ORB 594 OR M50 636 LD M19 595 ANI X013 637 ANI X012 596 OUT M50 638 ANI T23 597 LD M50 639 ORB 598 ANI X014 640 LD M20 599 OUT T45 延時(shí) 2 秒 641 ANI X012 600 K20 642 ANI T26 601 LD M28 643 ANI M19 602 ANI X015 644 ORB 6 O T4 延 時(shí) 2 秒 6 L M2 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 38 03 UT 6 45 D 1 604 K20 646 ANI X012 605 LD M28 647 ANI T28 606 AND X014 648 ANI M19 607 OR M51 649 ORB 608 ANI X012 650 LD M22 609 OUT M51 651 ANI X012 610 LD M51 652 ANI T31 611 ANI X014 653 ANI M19 612 OUT T47 延時(shí) 2 秒 654 ORB 613 K20 655 LD M25 614 OUT T48 延時(shí) 4 秒 656 AND T40 615 K40 657 ANI
。 8V 輸入阻抗 近似 工作電流 OFFON DC4mA(最小 ) ONOFF （最大） 響應(yīng)時(shí)間 OFFON 近似 10ms(有 8 點(diǎn)可改變從 0~60ms) ONOFF 近似 10ms（有 8 點(diǎn)可改變從 0~60ms） 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 17 功能特性 （見(jiàn)下表 ） 表 功能特性 執(zhí)行方法 周期執(zhí)行存儲(chǔ)的程序，集中輸入 /輸出 執(zhí)行速度 平均 12us/步 程序語(yǔ)言 繼電器和邏輯符號(hào)（梯形圖） 程序容量 1000 步 指 令 邏輯指令 20 條（包括 MC/MCR,CJP/EJP,S/R） 步進(jìn)梯形指令 2 條（ STL,REJ） 功能指令 87 個(gè)（包括 +， ，247。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 15 第五章 硬件設(shè)計(jì) 硬件配置簡(jiǎn)介 PLC 產(chǎn)品出現(xiàn)以來(lái)，它以面向工業(yè)控制的鮮明特點(diǎn)，普遍受到電器控制領(lǐng)域的歡迎。 系統(tǒng) 響應(yīng)時(shí)間是指輸入信號(hào)產(chǎn)生時(shí)刻與由此而使輸出信號(hào)狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)刻的時(shí)間間隔。這樣，我們需要九個(gè)輸入點(diǎn)和六個(gè)輸出點(diǎn)。最后是進(jìn)行調(diào)試，看看此程序是否可行。因此對(duì)電梯控制技術(shù)進(jìn)行研究，尋找適合我國(guó)老式電梯的改造方法具有十分重要的意義 電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工 作和生活日益緊密聯(lián)系。 布爾邏輯編程 (Boolean Logic Programming)包括“與”（ AND） 、或 (OR)、非 (NOT)以及定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、觸發(fā)器等。 梯形圖 (Ladder Programming)是應(yīng)用最廣的 ，梯形圖編程有時(shí)稱為繼電器梯形圖邏輯圖編程。 對(duì)于慢速控制系統(tǒng)，響應(yīng)速度常常不是主要的，故這種方式不但沒(méi)有壞處反而可以增強(qiáng)系統(tǒng)抗干擾能力。每一個(gè)循環(huán)稱為一個(gè)掃描周期。由于幾乎所有器件都是固態(tài)的，維護(hù)時(shí)只需更換模塊級(jí)插入式部件，故障檢測(cè)電路將診斷指示器嵌在每一部件中，就能指示器是否正常工作，借助于編程設(shè)備可見(jiàn)輸入 /輸出是 ON 還是 OFF，還可寫編程指令來(lái)報(bào)告故障。 用于連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的硬件接口實(shí)際上是 PLC 的組成部分，模塊化的自診斷接口電路能指出故障，并易于排除故障與替換故障部件，這樣的軟硬件設(shè)計(jì)就使現(xiàn)場(chǎng)電氣人員與技術(shù)人員易于是用。 (2) 編程簡(jiǎn)單，使用方便 用微機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，常使用匯編語(yǔ)言編程，難于掌握，要求使用者具有一定水平的計(jì)算機(jī)硬件和軟件知識(shí)。美國(guó) GE 公司的 CNC設(shè)備新機(jī)種也同樣使用了具有數(shù)據(jù)處理的 PLC。 相對(duì)來(lái)說(shuō)，位置控制模塊比計(jì)算機(jī)數(shù)值控制（ CNC）裝置體積更小，價(jià)格更低，速度更快，操作方便。盡管 PLC 功能越來(lái)越強(qiáng)，但他仍然保留了先前的簡(jiǎn)單與易于使用的特點(diǎn) (PLC 實(shí)物圖 21) 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 7 圖 21 三種常見(jiàn)的 PLC PLC 的用途 PLC 的初期由于其價(jià)格高于繼電器控制裝置 ,使其應(yīng)用受到限制 。 70 年代中期，由于大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使 8 位微處理器和位片處理器相繼問(wèn)世，使可編程控制技術(shù)產(chǎn)生了飛躍。 2. 2 可編程控制器 的介紹 可編程控制器的發(fā)展 第一臺(tái)可編程控制器的設(shè)計(jì)規(guī)范是美國(guó)通用公司提出的。 電梯的工作原理 曳引繩兩端分別連著轎廂和對(duì)重，纏繞在曳引輪和導(dǎo)向輪上，曳引電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器變畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 6 速后帶動(dòng)曳引輪轉(zhuǎn)動(dòng)，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實(shí)現(xiàn)轎廂和對(duì)重的升降運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)輸目的。 (5)重量平衡系統(tǒng) 系統(tǒng)的主要功能是相對(duì)平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對(duì)重間的重量差保 持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動(dòng)正常。 畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 5 第 二 章 概述 電梯 硬件的分析 電梯的組成 (1)曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出 與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。 1949 年出現(xiàn)了群控電梯 ,首批 4~6 臺(tái)群控電梯在紐約的聯(lián)合國(guó)大廈被使用。在現(xiàn)代社會(huì) ,電梯已像汽車、輪船一樣 ,成為人類不可缺少的交通運(yùn)輸工具?？删幊炭刂破鳎?PLC）既保留了繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可隨工藝改變、易于與計(jì)算機(jī)接口、維修方便等諸多高品質(zhì)性能。 本設(shè)計(jì)就以 PLC 作為工具對(duì)升降電梯的各種操作進(jìn)行控制。若用 PLC 控制就解決了以上的不足。由于早期的電梯繼電器控制方式存在故障率較高、可靠性差、接線復(fù)雜、一旦接收完成不易更改等缺點(diǎn)，所以需要開(kāi)發(fā)一種安全、高效的控制方式。百貨大樓和賓館需要有客梯 ,自動(dòng)扶梯 ......。 1900 年還出現(xiàn)了第一臺(tái)自動(dòng)扶梯。 1976 年微處理機(jī)開(kāi)始用于電梯，使電梯的電氣控制進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期。 門系統(tǒng)由轎廂門，層門，開(kāi)門機(jī)，門鎖裝置組成。 由限速器，安全鉗，緩沖器，端站保護(hù)裝置組成。安全裝置保證電梯運(yùn)行安全。到 70 年代初，食品、金屬和制造等工業(yè)部門相繼使用 PLC 代替繼電器控制設(shè)備，邁出了其實(shí)用化階段的第一步。這些改進(jìn)使 PLC 符合今天對(duì)高質(zhì)量高產(chǎn)出的要求。每個(gè)軸移動(dòng)時(shí)，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，確保運(yùn)動(dòng)平滑。通過(guò)窗口軟件，用戶可以獨(dú)自編程，由 PLC 送至 CNC 設(shè)備使用。 由于 PLC 本身具有很高的可靠性，所以發(fā)生故障的部位大多集中在輸入 /輸出的部件上，以及如傳感器件、限位開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、電磁電機(jī)等外圍裝置上。這種性能使 PLC 具有很高的經(jīng)濟(jì)效益。 從一開(kāi)始， PLC 便以易維護(hù)作為設(shè)計(jì)目標(biāo)。如此周而不斷循環(huán)。掃描周期的長(zhǎng)短主要取決于這幾個(gè)因數(shù)：一是 CPU 執(zhí)行指令的速度，二是每條指令占用的時(shí)間，三是指令條數(shù)的多少，即程序的長(zhǎng)短。 PLC 提供的編程語(yǔ)言通常由三種：梯形圖、功能圖、及布爾邏輯編程。它的作用使用功能圖來(lái)表達(dá)一個(gè)順序控制過(guò)程。由于這些電梯交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，交流雙速電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)性能及乘坐舒適感較差，交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬能耗型調(diào)速的機(jī)械部分無(wú)大問(wèn)題，為節(jié)約資金，大部分老式電梯用戶希望對(duì)電梯的電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行改造，提高電梯的運(yùn)行性能。然后，畫出它的控制面板圖，再根據(jù)控制面板圖估計(jì)一下 I/O 點(diǎn)數(shù)，這樣可以確定所選機(jī)型，然后在軟件設(shè)計(jì)，寫出流程圖，梯形圖，寫出語(yǔ)句。 控制直流電動(dòng)機(jī)所需的 I/O 點(diǎn)數(shù) 本設(shè)計(jì)是對(duì)電梯的控制，所以，我們根據(jù)情況可知，要控制電梯的上升和下降，需要一個(gè)可逆運(yùn)行的直流電 機(jī)。 響應(yīng)時(shí)間 的分析 可編程控制器順序掃描的工作方式使它不能可靠的接收持續(xù)時(shí)間小于掃描周期的輸入信號(hào)。輸入輸出點(diǎn)數(shù)為 34 點(diǎn)，電機(jī) 20點(diǎn)，考慮 10%到 15%的 I/O 裕量，我們選擇 FX2N64MR 這種型號(hào)。 4V,外部電源 DC24V177