【正文】 86 OUT T43 延時 2 秒 M2 5 K2 6 L M2 畢業(yè)設(shè)計說明書 37 87 0 29 D 588 LD M27 630 ANI X012 589 ANI X015 631 ANI T11 590 OUT T44 延時 2 秒 32 ANI M19 591 K20 633 ANI M21 592 LD M27 634 ANI M22 593 AND X014 635 ORB 594 OR M50 636 LD M19 595 ANI X013 637 ANI X012 596 OUT M50 638 ANI T23 597 LD M50 639 ORB 598 ANI X014 640 LD M20 599 OUT T45 延時 2 秒 641 ANI X012 600 K20 642 ANI T26 601 LD M28 643 ANI M19 602 ANI X015 644 ORB 6 O T4 延 時 2 秒 6 L M2 畢業(yè)設(shè)計說明書 38 03 UT 6 45 D 1 604 K20 646 ANI X012 605 LD M28 647 ANI T28 606 AND X014 648 ANI M19 607 OR M51 649 ORB 608 ANI X012 650 LD M22 609 OUT M51 651 ANI X012 610 LD M51 652 ANI T31 611 ANI X014 653 ANI M19 612 OUT T47 延時 2 秒 654 ORB 613 K20 655 LD M25 614 OUT T48 延時 4 秒 656 AND T40 615 K40 657 ANI
。(3)四層內(nèi)呼叫 ,然后和限位開關(guān)一起控制電梯的上升 電梯的下降有 :(1)一到三層呼叫 。(二 )電 梯的下降 , 電梯的上升有 :(1)二層內(nèi)呼叫 。 8V 輸入阻抗 近似 工作電流 OFFON DC4mA(最小 ) ONOFF （最大） 響應(yīng)時間 OFFON 近似 10ms(有 8 點可改變從 0~60ms) ONOFF 近似 10ms（有 8 點可改變從 0~60ms） 畢業(yè)設(shè)計說明書 17 功能特性 （見下表 ） 表 功能特性 執(zhí)行方法 周期執(zhí)行存儲的程序，集中輸入 /輸出 執(zhí)行速度 平均 12us/步 程序語言 繼電器和邏輯符號（梯形圖） 程序容量 1000 步 指 令 邏輯指令 20 條（包括 MC/MCR,CJP/EJP,S/R） 步進(jìn)梯形指令 2 條（ STL,REJ） 功能指令 87 個（包括 +， ，247。 一般性能（見下表 ） 表 一般性能 電源 AC110~120V/220~240V 單相 50/60Hz 電源波動 ~132V/187~264V， 10ms 以下瞬時斷電，控制不受影響 環(huán)境溫度 0~55 度 環(huán)境濕度 45%~95%，無凝露 抗振動 10~55Hz， ，最大 2g（重力加速度） 抗沖擊 10g， 3 軸 X、 Y、 Z 方向各 3 次 抗噪聲 1000V,1us,30~100Hz(噪聲仿真器 ) 絕緣耐壓 AC 1500V， 1min(各端子與接地端之間 ) 絕緣電阻 5MΩ ,500V DC(各端子與接地端之間 ) 接地 小于 100Ω（如果不可能，也可以不接地） 環(huán)境 無腐蝕氣體，無導(dǎo)電塵埃 畢業(yè)設(shè)計說明書 16 輸入性能 （見表 ） 表 輸入性能 輸入類型 無電壓觸點或 NPN 集電極開路晶體管 絕緣 光 電隔離 輸入電壓 內(nèi)部電源 DC24V177。在此簡單的介紹該 機型的一些技術(shù)指標(biāo)。目前各國生產(chǎn)的 PLC 品種繁多，發(fā)展速度快。 畢業(yè)設(shè)計說明書 15 第五章 硬件設(shè)計 硬件配置簡介 PLC 產(chǎn)品出現(xiàn)以來，它以面向工業(yè)控制的鮮明特點，普遍受到電器控制領(lǐng)域的歡迎。 機型 的 確定 綜上所述，根據(jù)具體情況，我們選擇三菱的 FX 系列。輸出模塊同時接通點數(shù)的電流累計值必須小于公共段所允許通過的電流值。 輸入輸出模塊的選擇 可編程控制器輸入模塊是檢測并轉(zhuǎn)換來自現(xiàn)場設(shè)備（按鈕、限位開關(guān)、接近開關(guān)等）的高電平信號為機器內(nèi)部電平信號，模型類型分直流 1 2 4 60V 幾種；交流 115V 和220V 兩種。 系統(tǒng) 響應(yīng)時間是指輸入信號產(chǎn)生時刻與由此而使輸出信號狀態(tài)發(fā)生變化時刻的時間間隔。然后按計算存畢業(yè)設(shè)計說明書 14 儲器字?jǐn)?shù)的 25%考慮裕量。這方面的經(jīng)驗公司是根據(jù)開關(guān)量輸入、開關(guān)量輸出的總點數(shù)給出的。 內(nèi)存利用率 的說明 我們把一個程序段中的接點數(shù)與存放該程序段所代表的機器語言所需的內(nèi)存字?jǐn)?shù)的比值稱為利用率。這樣，我們需要九個輸入點和六個輸出點。 控制交流電機所需的 I/O 點數(shù) 根據(jù)具體情況，本設(shè)計可以不用到交流電機，所以，可以不算上交流電機的 I/O 點數(shù)。四個位置按鈕，需要八個輸入點。一個按鈕需一個輸入；一個光電 開關(guān)要占用一個或兩個輸入點；一個信號占用一個輸出點；而波段開關(guān)，有幾個波段就占用幾個輸入點；一般情況，各種位置開關(guān)都要占用兩個輸入點。最后是進(jìn)行調(diào)試，看看此程序是否可行。 以上已 對四層電梯的硬件部分作 了 分析，看需要什么樣的開關(guān)，電機，信號燈等。在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中， PLC 系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。 自 80 年代后期 PLC 引入我國電梯行業(yè)以來，由 PLC 組成的電梯控制系統(tǒng)被許多電梯制造廠家普遍采用。因此對電梯控制技術(shù)進(jìn)行研究，尋找適合我國老式電梯的改造方法具有十分重要的意義 電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工 作和生活日益緊密聯(lián)系。而 PLC 控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強 ,設(shè)計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造 目前國內(nèi)七八十年代安裝 的許多電梯電氣部分用繼電器接觸器控制系統(tǒng)，線路復(fù)雜，接線多，故障率高，維修保養(yǎng)難，許多已處于閑置狀態(tài)，其拽引系統(tǒng)多采用交流雙速電機系統(tǒng)換速，效率低，調(diào)速性能指標(biāo)較差，嚴(yán)重影響電梯運行質(zhì)量。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。 畢業(yè)設(shè)計說明書 12 第三章 課題任務(wù)的分析 電梯控制方法的分析 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展。 布爾邏輯編程 (Boolean Logic Programming)包括“與”（ AND） 、或 (OR)、非 (NOT)以及定時器、計數(shù)器、觸發(fā)器等。 功能圖編程（ Function Chart Programming） 是一種 較新的編程方法。 PLC 的梯形圖與電氣控制系統(tǒng)梯形圖的基本思想是一致的，只是在使用符號和表達(dá)方式上有一定區(qū)別。梯形圖是在原電器控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來的，它與電氣操作原理相呼應(yīng)。 梯形圖 (Ladder Programming)是應(yīng)用最廣的 ，梯形圖編程有時稱為繼電器梯形圖邏輯圖編程。程序由編程器送到 PLC 內(nèi)部的存儲器中，它也能方便地讀出、檢查與修改。 PLC 的編程語言 PLC 提供了較完整的編程語言，以適應(yīng) PLC 在工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用。 但對控制時間要求較嚴(yán)格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，這一問題就需慎重考慮 。 對于慢速控制系統(tǒng)，響應(yīng)速度常常不是主要的，故這種方式不但沒有壞處反而可以增強系統(tǒng)抗干擾能力。由于PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式，所以它的輸出對輸入的響應(yīng)速度要受掃描周期的影響。 由此可見，若輸入變量在 I/O 刷新期間狀態(tài)發(fā)生變化，則本次掃描期間輸出端也會相應(yīng)的發(fā)生變化，或者說輸出隊輸入產(chǎn)生了響應(yīng)。 畢業(yè)設(shè)計說明書 10 所謂 I/O 刷新即對 PLC 的輸入進(jìn)行一次讀取，將輸入端各變量的狀態(tài)重新讀入 PLC 中存入內(nèi)部寄存器，同時將新的運算結(jié)果送到輸出端。每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。在 PLC 中，用戶程序按先后順序存放， CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條。微機一般采用等待命令的工作方式。一旦安裝后，其作用立即顯現(xiàn)，其收益也馬上實現(xiàn)，向其他智能設(shè)備一樣 ,PLC 的潛在優(yōu)點還取決于應(yīng)用時的創(chuàng)造性。由于幾乎所有器件都是固態(tài)的，維護(hù)時只需更換模塊級插入式部件，故障檢測電路將診斷指示器嵌在每一部件中，就能指示器是否正常工作，借助于編程設(shè)備可見輸入 /輸出是 ON 還是 OFF，還可寫編程指令來報告故障。長距離站通過同軸電纜獲雙扭線連向 CPU，這種配置大大減少了物料和勞力，長距離子系統(tǒng)方法也意味著系統(tǒng)不同部分可在到達(dá)安裝場地前由 PLC 制造商預(yù)先連好線，這一方法大大減少了電氣技術(shù)人員的現(xiàn)場安裝時間。 (5) 易于安裝，便于維護(hù) PLC 安裝簡單而且功能有效，其相對小的體積使之能安裝在通常繼電器控制箱所需空間的一半的地方，在從繼電器系統(tǒng)改換到 PLC 系統(tǒng)的情況下， PLC 小的模塊結(jié)構(gòu)使之能安裝在繼電器附近并將連 線向已有接線端，其實改換很方便，只要將輸入 /輸出設(shè)備連向接線端即可。網(wǎng)絡(luò)可分為兩類：一類是低 速網(wǎng)絡(luò)，采用主從方式通信，傳輸速率從幾千波特到上萬波特，傳輸距離為 500— 2500m；另一類為高速網(wǎng)絡(luò)，采用令牌傳送方式通信，傳輸速率為 1M— 10Mbps，傳輸距離為 500— 1000m，網(wǎng)上結(jié)點可達(dá) 1024個。 用于連接現(xiàn)場設(shè)備的硬件接口實際上是 PLC 的組成部分，模塊化的自診斷接口電路能指出故障，并易于排除故障與替換故障部件，這樣的軟硬件設(shè)計就使現(xiàn)場電氣人員與技術(shù)人員易于是用。 PLC 的編程邏輯提供了能隨要求而改變的“接線網(wǎng)絡(luò)”，這樣生產(chǎn)線的自動化過程就能隨意改變。 (3) 接線簡單，通用性好 畢業(yè)設(shè)計說明書 9 PLC 的接線只需將輸入信號的設(shè)備（按鈕、開關(guān)等）與 PLC 輸入端子連接，將接受輸出信號執(zhí)行控制任務(wù)的執(zhí)行元件（接觸器、電磁閥等）與 PLC 輸出端子連接。例如，目前打多數(shù)PLC 均采用的梯形圖語言編程方式，既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀感，又顧及了大多數(shù)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣及應(yīng)用微機的水平很容易被電氣技術(shù)人員所接受，易于編程，程序改變時也容易修改，很靈活方便。 (2) 編程簡單，使用方便 用微機實現(xiàn)自動控制，常使用匯編語言編程，難于掌握，要求使用者具有一定水平的計算機硬件和軟件知識。例如，在輸入 /輸出電路中都采用了光電隔離措施，做到電浮空，既方便接地，用提高了抗干擾性能；各個 I/O 端口都除采用了常規(guī)模擬器濾波以 外，還加上了數(shù)字濾波；內(nèi)部采用了電磁屏蔽措施，防止輻射干擾；采用了較先進(jìn)的電源電路，以防止由電源回路串入的干擾信號；采用了較合理的電路程序，一旦某模塊出現(xiàn)故障，進(jìn)行在線插拔、調(diào)試時不會影響各機的正常運行。 可編程控制器 (PLC)的特點 PLC 的性能特點 (1)硬件的可靠性 PLC 是在工業(yè)環(huán)境的惡劣條件下應(yīng)用而設(shè)計的，一個設(shè)計良好的 PLC 能置于有很強的電噪聲、電磁干擾、機械振動、極端溫度和濕度