【文章內(nèi)容簡介】 //調(diào)用寫入命令子程序。 MOV P1,00001111B //顯示器開、光標(biāo)開、光標(biāo)允許閃爍。 ACALL ENABLE //調(diào)用寫入命令子程序。 MOV P1,00000110B //文字不動，光標(biāo)自動右移。 ACALL ENABLE //調(diào)用寫入命令子程序。 MOV P1,0C0H //寫入顯示起始地址（第二行第一個位置 ）。 ACALL ENABLE //調(diào)用寫入命令子程序。 MOV P1,＃ 01000001B //字母 A的代碼。 SETB RS ； RS=1 CLR RW ； RW=0 //準(zhǔn)備寫入數(shù)據(jù)。 9 CLR E ； E=0 //執(zhí)行顯示命令。 ACALL DELAY //判斷液晶模塊是否忙 ? SETB E ； E=1 //顯示完成 ,程序停車。 AJMP $ ENABLE: CLR RS //寫入控制命令的子程序。 CLR RW CLR E ACALL DELAY SETB E RET DELAY: MOV P1,0FFH //判斷液晶顯示器是否忙的子程序。 CLR RS SETB RW CLR E NOP SETB E JB ,DELAY //如果 。 RET END 程序在開始時對液晶模塊 功能進(jìn)行了初始化設(shè)置，約定了顯示格式。注意顯示字符時光標(biāo)是自動右移的，無需人工干預(yù)，每次輸入指令都先調(diào)用判斷液晶模塊是否忙的子程序DELAY，然后輸入顯示位置的地址 0C0H，最后輸入要顯示的字符 A的代碼 41H。 光遮斷器簡介 光遮斷器 光遮斷器又稱為穿透型光電感應(yīng)器 ,光斷續(xù)器 ,光電斷續(xù)器 ,光電遮斷器，也就是將發(fā)光組件與受光組件面對面排列并設(shè)置于同一封裝內(nèi)，利用檢測物體通過時會遮光的原理便得以實現(xiàn)檢測功能。 ROHM 將此種穿透型光電感應(yīng)器稱為遮斷器。發(fā)光組件采用高輸出功率及使用壽命長的 GaAs紅外線發(fā)光二極管，而受光組件則主要采用單只光電三極管或殊電 IC。 10 圖 34 光遮斷器結(jié)構(gòu)圖 此種 遮斷器大致可以分為 2種，一種是外殼插入型，另一種則是雙重模鑄型。一般最常使用的是外殼插入型，此型產(chǎn)品的發(fā)光與受光組件系被裝入成型后的外殼中。雙重模鑄型則是為了因應(yīng)近年來裝置小型化趨勢而推出的機(jī)型。 （ a) 穿透型（對射型） (b) 穿透型（對射型） (c)穿透型（對射型） (d) 反射型 (e) 貼片穿透型（對射型） 圖 35 光遮斷器種類 光反射器 反射式光遮斷器為光電開關(guān)的一種，屬于非接觸型的光電開關(guān)，目前的許多機(jī)器上也有使用這類光電開關(guān)，如光學(xué)掃描、光筆、光學(xué)編碼器等設(shè)備上，也大量被使用。 11 圖 36 反射型光遮斷器 ,發(fā)射與接收元件裝在同一方向，發(fā)光組件反射出物體的光，被受組件接收，使極集電壓下降，而查出接近之物體，如圖 36， 37。 、反射光之強(qiáng)弱。 。 圖 37 時序脈波 (Timing pulse) 產(chǎn)生電路 12 (a) TLP852的波形 (101V/divms/div,) (d) TLP801A的波 (101V/divms/div,) LED的輸入波形 LED的輸入波形 光達(dá)林頓的集極波形 光敏晶體管的集極波形 2SA733的集極波形 2SA562的集極波形 圖 38 時序脈波 (Timing pulse) 產(chǎn)生電路 圖 39 方向判斷電路 圖 39是一組光遮斷器的 電路設(shè)計 圖，圖中紅色虛線表光遮斷器，由一個發(fā)射器和兩個光敏晶體管所構(gòu)成，其中 R1為限流電阻，避免電源電流太大而把發(fā)光二極管燒掉，而 QQ2 為 NPN晶體管用來做共射極放大器，放大輸出信號，當(dāng)光柵阻斷 A的光源時，則 A輸出端 會產(chǎn)生一個由低電位到高電位的變化輸出，若阻斷 B則 B輸出端產(chǎn)生輸出，當(dāng)光柵轉(zhuǎn)動時會分別遮住 A、 B 二光遮斷器，產(chǎn)生二個相位不同的脈波，由脈波相位領(lǐng)先、落后的差異可以判斷出光柵轉(zhuǎn)動的方向。 為了提升發(fā)光及受光效率，光遮斷器上的發(fā)光與受光組件的模鑄樹脂采用了無填充物(Filler)并具極高純度的環(huán)氧樹脂。與 IC、晶體管等組件所使用的樹脂不同，此種樹脂在耐熱性、機(jī)械強(qiáng)度、耐溶劑性等方面的表現(xiàn)較不理想。因此在操作、安裝以及設(shè)計時，要注意：紅外線發(fā)光二極管的電流會依使用方法而異，因此必須根據(jù)不同的使用方法分別決定光 13 電晶體 管端的負(fù)載電阻。若選擇的負(fù)載電阻不適合，將會產(chǎn)生裝置無法動作的問題。 838電子 重點在于放射強(qiáng)度上下限值之模擬。也就是暗電流 (dark current)的最大值，以及臨限電壓 (Threshold voltage)以及放射強(qiáng)度之減半值。并列使用 2 個以上時，如果將紅外線發(fā)光二極管端的阻抗設(shè)定為共享，則可能會因為 VF 差而造成二極管無法動作。 總體方案與框圖 框圖如圖 41: 單片機(jī)測路程模塊按鍵1602 顯示空車指示燈 圖 41總體方案與框圖 單片機(jī) 最小系統(tǒng) 首先要制作一個支持主控芯片正常工作的最小系統(tǒng)，其各個模塊具體如 圖 42: 14 圖 42最小系統(tǒng)框圖 : 在本設(shè)計中主要是制作一個電源模塊來將市電轉(zhuǎn)換為直流穩(wěn)壓電源，才可以將穩(wěn)定的電壓和合適的電流作為電源提供給單片機(jī)及其周圍電路系統(tǒng)，使之能正常穩(wěn)定地進(jìn)行工作。 要將市電轉(zhuǎn)換為穩(wěn)壓電源。如果使用分立式元件自己設(shè)計搭建模塊對市電進(jìn)行變壓、整流、濾波，不但成本高，制作出來的外形也不夠美觀，因此在本設(shè)計中，選擇直接購買變壓器來作為供電模塊。 雖然購買來的變壓器可以直接給出穩(wěn)定的電壓，但 是要提供給單片機(jī)工作的電源電壓為 5V，如果加載的是 5V以上的電源，系統(tǒng)將無法正常工作。為了讓系統(tǒng)有更大的擴(kuò)展，在 5V以上的電源下都能正常工作，就需要一個簡單的 7805穩(wěn)壓電路。 如圖， CON2為電源插座。在本設(shè)計中采用的是 集成穩(wěn)壓 IC7805，輸入端以 470uf和 104電容作為輸入濾波，輸出端以 220uf和 104電容作為輸出濾波，從而在 VCC提供穩(wěn)定的直流 15 5V電源。注意當(dāng)輸入 VIN或輸出電流附在較大時，要給 7805加上散熱片進(jìn)行散熱。 如圖 43: 圖 43電源穩(wěn)壓電路 本設(shè)計中系統(tǒng) 的復(fù)位方式為人工復(fù)位，以手動按鈕方式按下復(fù)位鍵后，單片機(jī)復(fù)位。 51 系列的單片機(jī)在其復(fù)位引腳 RST出現(xiàn) 2 個機(jī)器周期以上的高電平時，單片機(jī)就執(zhí)行復(fù)位操作。如果 RST持續(xù)為高電平，單片機(jī)就處于循環(huán)復(fù)位狀態(tài)。因此采用如下圖的復(fù)位電路。 當(dāng)復(fù)位開關(guān) SRST閉合時， RST引腳電平被拉高使得單片機(jī)復(fù)位。如果由于開關(guān)抖動， SRST在閉合還沒有達(dá)到兩個機(jī)器周期時就被斷開，這時候電容 CRST 和電阻 RRESET 將提供一個RC 充電延時，單片機(jī)的復(fù)位端將維持高電平直到延時結(jié)束。復(fù)位后，單片機(jī)重置所有數(shù)據(jù)段，并從 0000H開始執(zhí)行程 序段。 如圖 44: 16 圖 44復(fù)位電路 51系列單片機(jī)的內(nèi)部已經(jīng)都配置了一個用于構(gòu)成內(nèi)部振蕩器的高增益反相放大器，只要將這個放大器與作為反饋元件的片外石英晶體或陶瓷諧振器接在一起，就可以構(gòu)成自激振蕩器，為單片機(jī)提供頻率穩(wěn)定的振蕩信號。 如圖 45，本設(shè)計中振蕩電路使用的是 12MHz的無源晶振，外接兩個電容進(jìn)行匹配，使其能夠起振。在允許范圍內(nèi)，這兩個電容的取值越低越好，其值偏大雖有利于振蕩器的穩(wěn)定，但是會增加起振時間。本設(shè)計中選用 30pf的電容