列車運(yùn)行控制系統(tǒng)-44列控地面設(shè)備cbtc地面設(shè)備(編輯修改稿)
2025-03-13 12:26 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 列車安全定位 20 計(jì)算列車安全位置要考慮哪些因素： ? 測(cè)距誤差 ? 位置匯報(bào)的生存周期 ? 列車最大速度 ? 列車加速度 ? 倒溜限制 地面 ATP設(shè)備功能原理 列車安全位置 21 ? 地面 ATP設(shè)備在生成 MA的過程中 ， 會(huì)處理到各種障礙物 ， 從中選取符合條件的能夠作為列車當(dāng)前運(yùn)行終點(diǎn)的終點(diǎn)障礙物 。 終點(diǎn)障礙物既有可能是靜態(tài)障礙物 ， 例如道岔 ， 進(jìn)路終點(diǎn)等；也有可能是動(dòng)態(tài)障礙物 ， 例如前方列車等 。 列車的行車許可會(huì)有規(guī)律地 、 周期性地重建 。 ? 經(jīng)過安全包絡(luò)處理后的列車位置稱為列車的 安全位置 ， 列車匯報(bào)給地面 ATP系統(tǒng)的列車位置稱為列車的 非安全位置 。 地面 ATP設(shè)備功能原理 生成行車許可 22 ? （ 1） 列車運(yùn)行在地面 ATP系統(tǒng)的管轄范圍內(nèi) ， 車載設(shè)備向地面 ATP系統(tǒng)匯報(bào)列車位置 、 測(cè)距誤差以及行車許可申請(qǐng)等信息 ， 地面 ATP根據(jù)這些信息 ， 計(jì)算產(chǎn)生列車的 安全位置 ， 如下圖所示： ? （ 2） 地面 ATP根據(jù)計(jì)算生成的列車安全位置 ， 確定列車在線路上的位置 。 行車許可計(jì)算過程 生成行車許可 —— 獲得當(dāng)前列車位置 23 ? （ 3） 聯(lián)鎖 采集線路內(nèi)障礙物狀態(tài) （ 道岔 、 屏蔽門 、 緊急停車按鈕 、 計(jì)軸區(qū)段等） ， 向地面 ATP系統(tǒng)發(fā)送障礙物信息及聯(lián)鎖的進(jìn)路信息 。 ? （ 4） 確定行車許可的計(jì)算范圍 。 地面 ATP接收到聯(lián)鎖的進(jìn)路信息 、 障礙物信息， 根據(jù)列車在線路上的位置信息 ， 確定列車當(dāng)前能夠使用的進(jìn)路范圍 。 如下圖所示 ， 列車運(yùn)行在進(jìn)路 R1上 ， 進(jìn)路 R R3均已排列 ， 地面 ATP通過線路上列車運(yùn)行情況及信號(hào)機(jī)的接近區(qū)段情況判斷該車為最接近進(jìn)路 R2和 R3的受控制的列車 ， 將進(jìn)路 R R R3均分配給該列車使用 ， 這樣就確定了為該列車計(jì)算行車許可需要考慮的范圍 。 行車許可計(jì)算過程 生成行車許可 —— 采集障礙物信息 24 ? （ 5） 確定該列車 MA需考慮的范圍后 ， MA計(jì)算所需考慮的障礙物類型可劃分為兩大類情況 ， 分別進(jìn)行遍歷：一類為靜態(tài)障礙物 ， 線路上靜態(tài)存在的可能影響列車運(yùn)行的障礙物 （ 包括道岔 、 安全門 、 站臺(tái)緊急關(guān)閉按鈕等 ） ；另一類為動(dòng)態(tài)障礙物 ， 在線路上運(yùn)行的列車 。 行車許可需考慮這兩類障礙物 ， 綜合確定 。 ? （ 6） 若對(duì)于靜態(tài)障礙物和動(dòng)態(tài)障礙物而言 ， 在按照從近到遠(yuǎn)的順序遍歷障礙物后 ， 如果在進(jìn)路中 沒找到影響列車運(yùn)行安全的障礙物 ， 將行車許可的終點(diǎn)設(shè)置在分配給該車的最遠(yuǎn)進(jìn)路的終點(diǎn) ， 同時(shí)將行車許可范圍中的所有障礙物以在行車許可信息的形式發(fā)送給列車 。 行車許可計(jì)算過程 生成行車許可 —— 檢查前方障礙物 25 ? （ 7） 對(duì)于靜態(tài)障礙物 ， 地面 ATP需要從列車車尾安全位置 （ 行車許可起點(diǎn) ） ， 按照由近到遠(yuǎn)的順序 ， 遍歷線路上的靜態(tài)障礙物的狀態(tài)是否會(huì)影響列車運(yùn)行的安全 。 ? （ 8） 對(duì)于靜態(tài)障礙物中的 道岔 而言 ， 在進(jìn)行行車許可計(jì)算過程中， 需要檢查道岔的當(dāng)前狀態(tài)與進(jìn)路要求的聯(lián)鎖狀態(tài)是否相符 ， 若當(dāng)前狀態(tài)與進(jìn)路要求的聯(lián)鎖狀態(tài)相符 ， 則認(rèn)為道岔不會(huì)影響列車運(yùn)行安全 ， 允許將行車許可延伸通過該道岔；否則 ， 不允許行車許可延伸 ， 將該道岔作為終點(diǎn)障礙物 。 行車許可計(jì)算過程 生成行車許可 —— 檢查靜態(tài)障礙物 26 ? （ 9） 對(duì)于靜態(tài)障礙物中的 站臺(tái)安全門 （ 或 站臺(tái)緊急關(guān)閉按鈕 ） ，需檢查站臺(tái)安全門 （ 或站臺(tái)緊急關(guān)閉按鈕 ） 當(dāng)前狀態(tài)是否為打開狀態(tài) ， 若檢查發(fā)現(xiàn)障礙物狀態(tài)為打開 ， 將不允許 MA延伸通過該障礙物， 將站臺(tái)安全門 （ 或站臺(tái)緊急關(guān)閉按鈕 ） 對(duì)應(yīng)的站臺(tái)區(qū)域始端位置作為終點(diǎn)障礙物；反之 ， 則允許行車許可延伸通過該障礙物 。 行車許可計(jì)算過程 生成行車許可 —— 檢查靜態(tài)障礙物 27 ? （ 10） 完成了靜態(tài)障礙物遍歷后 ， 地面 ATP系統(tǒng)還需根據(jù)線路情況及列車情況 ，檢查 MA遍歷范圍內(nèi)的其他列車運(yùn)行情況 ， 根據(jù)前車位置情況又可劃分為幾種情況： 情況一 為前車位于站臺(tái)區(qū)域內(nèi) ， 由于同一時(shí)刻只允許一列車在站臺(tái)區(qū)域內(nèi)運(yùn)行 ， 因此 ， 此時(shí)應(yīng)將對(duì)應(yīng)的站臺(tái)區(qū)域的始端作為終點(diǎn)障礙物； 情況二 為兩列車在區(qū)間運(yùn)行 ， 將前車的安全車尾位置作為終點(diǎn)障礙物 。 行車許可計(jì)算過程 生成行車許可 —— 檢查動(dòng)態(tài)障礙物 28 ? 對(duì)控制范圍內(nèi)的列車進(jìn)行監(jiān)督管理 ? 將每列車的運(yùn)行過程劃分為不同的運(yùn)行控制狀態(tài) ? 對(duì)不同的運(yùn)行狀態(tài) ， 地面 ATP實(shí)施相應(yīng)的操作 ， 保證安全 。 ? 任意時(shí)刻每列車只能處于一種狀態(tài) ? 不同列車
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