gpsrtk測(cè)量技術(shù)規(guī)程(正文(編輯修改稿)
2024-12-23 16:32 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 當(dāng)為了節(jié)省控制器電量或用于流動(dòng)站時(shí)，參考站在工作期間可關(guān)閉手持控制器后去掉。 盡管各 RTK 設(shè)備在設(shè)計(jì)時(shí)考慮到防水、防曬等因素，但作業(yè)時(shí)應(yīng)盡量避免烈日暴曬或雨水淋濕。 7 參考站工作期間，工作人員不能遠(yuǎn)離，要間隔一定時(shí)間檢查設(shè)備工作狀態(tài)，對(duì)不正常情況及時(shí)作出處理。 GPS設(shè)備耗電外，還要為 RTK電臺(tái)供電，可采用雙電源電池供電，或采用汽車(chē)電瓶供電。 條件許可時(shí)，可采用 12V 直流調(diào)變壓器直接同市電網(wǎng)路連接供電。 6 流動(dòng)站的設(shè)置要求 流動(dòng)站作業(yè)準(zhǔn)備 在 RTK 作業(yè)前，應(yīng)首先檢查儀器內(nèi)存或 PC 卡容量能否滿(mǎn)足工作需要。 由于 RTK作業(yè)耗電量大，工作前，應(yīng)備足電源。 流動(dòng)站作業(yè)要求 由于流動(dòng)站一般采用缺省 2m流動(dòng)桿作業(yè)，當(dāng)高度不同時(shí)，應(yīng)修正此值。 在信號(hào)受影響的點(diǎn)位，為提高效率，可將儀器移到開(kāi)闊處或升高天線(xiàn)，待數(shù)據(jù)鏈鎖定后，再小心無(wú)傾斜地移回待定點(diǎn)或放低天線(xiàn)，一般可以初始化成功。 在 穿越樹(shù)林、灌木林時(shí)，應(yīng)注意天線(xiàn)和電纜勿掛破、拉斷，保證儀器安全。 流動(dòng)站內(nèi)置軟件的一般功能要求 三差模型求定近似坐標(biāo)。 雙頻動(dòng)態(tài)解求整周模糊度。 ，實(shí)時(shí)解算 WGS84坐標(biāo)。 ，給出任務(wù)（項(xiàng)目）要求的坐標(biāo)系內(nèi)坐標(biāo)。 。 測(cè)量結(jié)果的實(shí)時(shí)顯示和繪圖（示意）。 失鎖后的重新初始化。 數(shù)據(jù) I/O端口。 流動(dòng)站用作 GIS采集器時(shí)的技術(shù)要求 8 當(dāng) RTK 將功能擴(kuò)展向 GIS 采集器時(shí)，要實(shí)時(shí)輸入點(diǎn)位屬性、文件和定位有關(guān)信息，并且實(shí)時(shí)存儲(chǔ)時(shí)間有關(guān)信息。不同的 RTK 類(lèi)型對(duì)屬性輸入要求不同，要根據(jù)不同的 GIS、 CAD軟件要求設(shè)置不同的數(shù)據(jù)格式。 RTK 用于 GIS 采集器時(shí)（主要是 GIS 空間和屬性數(shù)據(jù)），應(yīng)有下列主要特征： (1) 輕巧便攜，盡量減少勞動(dòng)強(qiáng)度； (2) 精度適中，根據(jù)不同的測(cè)量地形圖要求選用不同的 RTK設(shè)備； (3) 操作簡(jiǎn)便，簡(jiǎn)約式操作，效率要高； (4) 屬性功能：采集點(diǎn)的類(lèi)別、種類(lèi)、高度、坡度、植被覆蓋情況、設(shè)施使用情況、歸屬等文 字或數(shù)字信息； (5) 處理簡(jiǎn)單，與 GIS 數(shù)據(jù)庫(kù)接口良好，支持國(guó)際、國(guó)內(nèi)通用 GIS 軟件格式。 (6) 數(shù)據(jù)字典，內(nèi)容豐富，分類(lèi)詳細(xì)。 7 RTK 作業(yè) RTK作業(yè)基本條件要求 RTK作業(yè)的基本條件要求見(jiàn)表 。 RTK觀測(cè)的基本條件要求 表 觀測(cè)窗口狀態(tài) 衛(wèi)星數(shù) 衛(wèi)星高度角 PDOP 值 良好窗口 ≥ 5 20186。以上 ≤ 5 勉強(qiáng)可用的窗口 4 15186。以上 ≤ 8 避免觀測(cè)的窗口 4 15186。以上 ≥ 8 不能觀測(cè)的窗口 ≤ 3 RTK 作業(yè)應(yīng)盡量在天氣良好的狀況下作業(yè)，要盡量避免雷雨天氣。夜間作業(yè)精度一般優(yōu)于白天。 7． 2 衛(wèi)星預(yù)報(bào) RTK 作業(yè)前要進(jìn)行嚴(yán)格的衛(wèi)星預(yù)報(bào)，選取 PDOP6，衛(wèi)星數(shù) 6 的時(shí)間窗口。編制預(yù)報(bào)表時(shí)應(yīng)包括可見(jiàn)衛(wèi)星號(hào)、衛(wèi)星高度角和方位角、最佳觀測(cè)衛(wèi)星組、最佳觀測(cè)時(shí)間、點(diǎn)位圖形幾何圖形強(qiáng)度因子等內(nèi)容。 9 衛(wèi)星預(yù)報(bào)表的有效期以 20天為宜，當(dāng)超過(guò) 20天時(shí)，應(yīng)重新采集一組新的概略星歷進(jìn)行預(yù)報(bào)。 衛(wèi)星預(yù)報(bào)時(shí)應(yīng)采用測(cè)區(qū)中心的經(jīng)緯度。當(dāng)測(cè)區(qū)較大時(shí)，應(yīng)分區(qū)進(jìn)行衛(wèi)星預(yù)報(bào)。 7. 3 RTK測(cè)量初始化 RTK 測(cè)量必須在完成初始化后才能進(jìn)行。初始化可以采用靜態(tài)、 OTF兩種。初始化時(shí)間長(zhǎng)短與距參考站的距離有關(guān)，兩者距離越近，初始化越快。 推薦靜態(tài)初化化，只有在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下才進(jìn)行 OTF初始化。 OTF方式一般在測(cè)量船、汽車(chē)等運(yùn)動(dòng)載體上使用。 RTK作業(yè)時(shí)設(shè)備啟動(dòng)狀況基本要求 開(kāi)機(jī)后經(jīng)檢驗(yàn)有關(guān)指示燈與儀表顯示正常后，方可進(jìn)行自測(cè)試并輸入測(cè)站號(hào)（測(cè)點(diǎn)號(hào)）、儀器高等信息。 接收機(jī)啟動(dòng)后，觀測(cè)員可使用專(zhuān)用功能鍵盤(pán)和選擇菜單，查看測(cè)站信息接收衛(wèi)星數(shù)、衛(wèi)星號(hào)、 衛(wèi)星健康狀況、各衛(wèi)星信噪比、相位測(cè)量殘差實(shí)時(shí)定位的結(jié)果及收斂值、存儲(chǔ)介質(zhì)記錄和電源情況，如發(fā)現(xiàn)異常情況或未預(yù)料情況，并及時(shí)作出相應(yīng)處理。 RTK觀測(cè)期間的作業(yè)要求 不得在天線(xiàn)附近 50米內(nèi)使用電臺(tái)， 10 米內(nèi)使用對(duì)講機(jī)。 天氣太冷時(shí)，接收機(jī)應(yīng)適當(dāng)保暖；天氣太熱時(shí)，接收機(jī)應(yīng)避免陽(yáng)光直接照曬，確保接收機(jī)正常工作。 RTK作業(yè)期間，參考站不允許下列操作： (1) 關(guān)機(jī)又重新啟動(dòng)。 (2) 進(jìn)行自測(cè)試。 (3) 改變衛(wèi)星截止高度角或儀器高度值、測(cè)站名等。 (4) 改變天線(xiàn)位 置。 (5) 關(guān)閉文件或刪除文件等。 RTK 工作時(shí)，參考站可記錄靜態(tài)觀測(cè)數(shù)據(jù)，當(dāng) RTK 無(wú)法作業(yè)時(shí)，流動(dòng)站轉(zhuǎn)化快速靜態(tài)或后處理動(dòng)態(tài)作業(yè)模式觀測(cè)，以利后處理。 在流動(dòng)站作業(yè)時(shí)，接收機(jī)天線(xiàn)姿態(tài)要盡量保持垂直（流動(dòng)桿放穩(wěn)、 10 放直）。一定的斜傾度，將會(huì)產(chǎn)生很大的點(diǎn)位偏移誤差。如當(dāng)天線(xiàn)高 2m， 傾斜 10176。時(shí)，定位精度可影響 。 ⊿ S=20*sin10= () RTK觀測(cè)時(shí)要保持坐標(biāo)收斂值小于 5cm。 RTK測(cè)量放樣 放樣主要進(jìn)
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