物流系統(tǒng)控制機制的分析與設(shè)計教材(編輯修改稿)
2025-03-12 10:42 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 或環(huán)境擾動強烈的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計不宜采用該控制機制。 物流系統(tǒng)分析與設(shè)計 1 物流系統(tǒng)設(shè)計中的常見控制機制 分形控制（異構(gòu)結(jié)構(gòu)控制） 分形控制是一種分布式的系統(tǒng)控制方式。分形控制系統(tǒng)由被稱為 Agent的獨立個體構(gòu)成，并采取扁平化的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)。 ?每個 Agent都是高度自治的實體，很少與外界發(fā)生信息交流。 ?每個 Agent獨立完成個體優(yōu)化目標(biāo) . ?分形控制系統(tǒng) Agent之間是平等協(xié)商或談判關(guān)系。 物流系統(tǒng)分析與設(shè)計 1 物流系統(tǒng)設(shè)計中的常見控制機制 分形控制（異構(gòu)結(jié)構(gòu)控制） 物流系統(tǒng)分析與設(shè)計 分形控制機制 平等協(xié)商與談判 獨立自治 1 物流系統(tǒng)設(shè)計中的常見控制機制 分形控制（異構(gòu)結(jié)構(gòu)控制） 分形控制的基本特點： ① 協(xié)商而非管理與監(jiān)督的控制關(guān)系； ② 分布式、分散化的控制機制，系統(tǒng)容錯性和可維護性高； ③ 突出個體而較少考慮全局，信息傳遞和系統(tǒng)控制局域化，不能實現(xiàn)全局最優(yōu)； ④ 使用于同質(zhì)系統(tǒng)之間的控制機制，不適用于大系統(tǒng)的控制。 物流系統(tǒng)分析與設(shè)計 1 物流系統(tǒng)設(shè)計中的常見控制機制 混合控制 混合控制是在分形控制與遞階控制兩種方式之間的折中，最常見的混合控制機制有：適度遞階控制（ SemiHierarchical Control）和整子控制（ Holonic Control）。 物流系統(tǒng)分析與設(shè)計 1 物流系統(tǒng)設(shè)計中的常見控制機制 混合控制 （ 1）適度遞階控制 ?保留了遞階控制結(jié)構(gòu)中上下級之間主從式的控制關(guān)系以利于全局化的實現(xiàn)； ?改變了遞階控制結(jié)構(gòu)同級實體之間信息不能交流、單點失敗等缺點； ?進一步強調(diào)了下級自主性和自適應(yīng)性。 物流系統(tǒng)分析與設(shè)計 1 物流系統(tǒng)設(shè)計中的常見控制機制 混合控制 （ 1）適度遞階控制 物流系統(tǒng)分析與設(shè)計 協(xié)調(diào) 協(xié)調(diào) 功能 計劃 適度遞階控制機制 功能 計劃 協(xié)調(diào) 功能 計劃 協(xié)調(diào) 功能 計劃 N1層 N層 1 物流系統(tǒng)設(shè)計中的常見控制機制 混合控制 （ 2）整子控制（ holonic Control） 物流系統(tǒng)分析與設(shè)計 1 物流系統(tǒng)設(shè)計中的常見控制機制 混合控制 （ 2）整子控制（ holonic Control） ① 基本特征 a. Holon是自助的整體，具有自治性，能夠不經(jīng)上級授權(quán)與指導(dǎo)，自主應(yīng)對干擾，具有較強的穩(wěn)定性與適應(yīng)性； b. Holon是整體的有機組成部分，它受制于上層整體的控制， Holon之間具有合作性， Holon是它們所構(gòu)成的更大整體實現(xiàn)其功能的中間形式。 物流系統(tǒng)分析與設(shè)計 1 物流系統(tǒng)設(shè)計中的常見控制機制 混合控制 （ 2）整子控制（ holonic Control） ② 發(fā)揮作用方式 a. 當(dāng)系統(tǒng)常規(guī)運行時， Holon主要發(fā)揮 合作性 以保證全局最優(yōu)化，實現(xiàn)更高層 Holon的最優(yōu)化，此時 Holon系統(tǒng)類似于遞階控制系統(tǒng)。 b. 當(dāng)系統(tǒng)受到干擾時， Holon開始發(fā)揮自治性以抵制沒有預(yù)期到的擾動，因而實現(xiàn)了更高層次系統(tǒng)的可重構(gòu)性，此時 Holon系統(tǒng)類似于分形控
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