機械現(xiàn)代控制工程1672系統(tǒng)的數(shù)學模型(編輯修改稿)
2025-03-02 13:36 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 擦，精度高3)自整角機 可以大于167。 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)都可看作典型環(huán)節(jié)的組合167。 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)? 環(huán)節(jié)：具有相同形式傳遞函數(shù)的元部件的分類。? 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)? 不同的元部件可以有相同的傳遞函數(shù)；? 若輸入輸出變量選擇不同，同一部件可以有不同的傳遞函數(shù) ；? 任一傳遞函數(shù)都可看作典型環(huán)節(jié)的組合。167。負載效應(yīng)問題兩級斷開 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型167。 控制系統(tǒng)的 傳遞函數(shù)方框圖及其等效變換 167。 傳遞 函數(shù)方框 圖 要素： 信號 線 ； 方框（ 環(huán)節(jié) ）； 相加（比 較 ）點；分支（引出）點 建立167。 系統(tǒng)的 傳遞函數(shù)方框圖及其簡化167。 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框 圖及其簡化反饋口：例 1 XY 記錄儀放大器：電動機：減速器：繩 輪：電 橋：測速機：電磁力矩：電樞反電勢：電樞回路：力矩平衡：例 2 電樞控制式直流電動機直流電動機傳遞函數(shù)框圖167。 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框 圖及其簡化1） .環(huán)節(jié)串聯(lián)：2） .環(huán)節(jié)并聯(lián)：167。 傳遞函數(shù)方框圖及其簡化167。 傳遞函數(shù)方框圖等效變換規(guī)則167。 傳遞函數(shù)方框圖及其簡化3） .反饋等效：167。 傳遞函數(shù)方框圖及其簡化例 4） .相加點、分支點的移動 相加點換位 分支點換位 167。 傳遞函數(shù)方框圖及其簡化 相加點前移 相加點后移 167。 傳遞函數(shù)方框圖及其簡化 分支點前移 分支點后移 167。 傳遞函數(shù)方框圖及其簡化比較點、引出點換位 167。 傳遞函數(shù)方框圖及其簡化167。 傳遞函數(shù)方框圖及其簡化167。 傳遞函數(shù)方框圖及其簡化 167。 控制系統(tǒng)的信號流圖167。 信號流 圖 與 結(jié) 構(gòu) 圖 的 對應(yīng) 關(guān)系 信號流 圖 結(jié) 構(gòu) 圖 源 節(jié) 點 輸 入信號 阱 節(jié) 點 輸 出信號 混合 節(jié) 點 比 較 點，引出點 支路
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