【總結(jié)】第三章時(shí)間響應(yīng)分析一、時(shí)間響應(yīng)及其組成1、時(shí)間響應(yīng)定義:在輸入作用下,系統(tǒng)的輸出(響應(yīng))在時(shí)域的表現(xiàn)形式,在數(shù)學(xué)上,就是系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程在一定初始條件下的解。時(shí)間響應(yīng)能完全反映系統(tǒng)本身的固有特性與系統(tǒng)在輸入作用下的動(dòng)態(tài)歷程。2、時(shí)域分析的目的2、典型示例分析在時(shí)間域,研究在一定的輸入信號(hào)作用下,系統(tǒng)輸出隨時(shí)間變化的情況,以分析和
2025-01-05 01:46
【總結(jié)】第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2-1控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型1.對(duì)控制系統(tǒng)的要求對(duì)控制系統(tǒng)的要求最基本的是對(duì)系統(tǒng)的輸出c(t)在時(shí)間域中的變化情況而提出.最簡(jiǎn)單的理想情況如下圖所示,既當(dāng)系統(tǒng)被)(tc)(trt0)(tc)(tr)(tr輸入一個(gè)信號(hào)后,系統(tǒng)輸出)
2025-07-20 18:28
【總結(jié)】2-1控制系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型2-2控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型2-3控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2-4控制系統(tǒng)的信號(hào)流圖數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)內(nèi)部物理量(或變量)之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。數(shù)學(xué)模型可以有多種形式。在經(jīng)典理論中,常用的數(shù)學(xué)模型是微(差)分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖、信號(hào)流圖、頻率特性等;
2025-10-09 08:10
【總結(jié)】1第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型引言控制系統(tǒng)的微分方程(時(shí)域)微分方程的建立非線性微分方程的線性化控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(復(fù)域)Laplace變換傳遞函數(shù)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖信號(hào)流圖脈沖響應(yīng)函數(shù)2◆數(shù)學(xué)模型是描述系統(tǒng)內(nèi)部物理量(或變量)之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。對(duì)于同一個(gè)系統(tǒng)而言
2025-01-17 12:47
【總結(jié)】第四章頻率特性分析時(shí)域分析:重點(diǎn)研究過(guò)渡過(guò)程,通過(guò)階躍或脈沖輸入下系統(tǒng)的瞬態(tài)時(shí)間響應(yīng)來(lái)研究系統(tǒng)的性能。頻域分析:通過(guò)系統(tǒng)在不同頻率ω的諧波(正弦)輸入作用下的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)來(lái)研究系統(tǒng)的性能。制作:華中科技大學(xué)頻率特性的基本概念及與傳遞函數(shù)的關(guān)系本章介紹的內(nèi)容頻率特性的表示方法極坐標(biāo)圖(Ny
2025-02-16 08:54
【總結(jié)】第二章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)的微分方程一、引言數(shù)學(xué)模型:描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式時(shí)域數(shù)學(xué)模型:微分方程(連續(xù)系統(tǒng))差分方程(離散系統(tǒng))狀態(tài)方程復(fù)域數(shù)學(xué)模型:傳遞函數(shù)(連續(xù)系統(tǒng))Z傳遞函數(shù)(離散系統(tǒng))頻域數(shù)學(xué)模型:頻率特性數(shù)學(xué)建模的一般方法::根據(jù)系統(tǒng)或元件所遵循的有關(guān)定律來(lái)建模
【總結(jié)】第二章線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第一節(jié)線性系統(tǒng)的輸入-輸出時(shí)間函數(shù)描述第二節(jié)線性系統(tǒng)的輸入-輸出傳遞函數(shù)描述第三節(jié)非線性數(shù)學(xué)模型的線性化第四節(jié)典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型第五節(jié)建立數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)方法第六節(jié)系統(tǒng)方框圖及其化簡(jiǎn)方法第七節(jié)信號(hào)流程圖Chapter2MathematicalModeli
2025-01-16 21:02
【總結(jié)】第二章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型:描述系統(tǒng)輸入輸出關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式。本章主要內(nèi)容1)線性微分方程式的建立及微分方程線性化的方法2)拉普拉斯變換及傳遞函數(shù)概念3)系統(tǒng)方塊圖和信號(hào)流程圖的概念第一節(jié)引言一、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型數(shù)學(xué)模型就是系統(tǒng)的輸出與輸入間的數(shù)學(xué)表達(dá)式。分為靜態(tài)模型和動(dòng)態(tài)模型。
2025-05-05 03:55
【總結(jié)】現(xiàn)代控制工程王軍平西安交通大學(xué)機(jī)械學(xué)院西二樓東2215/21/20231課程目的?掌握現(xiàn)代控制理論的基本知識(shí),鍛煉研究生對(duì)于解決復(fù)雜系統(tǒng)的分析和綜合等實(shí)際控制問(wèn)題的能力,特別是應(yīng)用現(xiàn)代控制理論進(jìn)行復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的分析與綜合的能力,從而將控制理論和電子技術(shù)相結(jié)合應(yīng)用到機(jī)械系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)智能化和自動(dòng)化。這對(duì)于推動(dòng)專(zhuān)業(yè)技術(shù)
2025-01-05 01:49
【總結(jié)】第二章控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型數(shù)學(xué)模型:描述系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式,叫做系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。本章主要內(nèi)容:?系統(tǒng)和元件數(shù)學(xué)模型的建立?傳遞函數(shù)的概念?結(jié)構(gòu)圖建立及化簡(jiǎn)?信號(hào)流圖的概念及流圖總增益的計(jì)算§2-1數(shù)學(xué)模型動(dòng)態(tài)模型:描述系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程的方程式稱(chēng)為動(dòng)態(tài)模
2025-10-02 12:34
【總結(jié)】2022/2/13機(jī)械工程●學(xué)時(shí)與學(xué)分:40/●基本教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)安排一.緒論4學(xué)時(shí)二.自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型6學(xué)時(shí)三.時(shí)間響應(yīng)分析8學(xué)時(shí)四.頻率特性分析
2025-01-16 06:53
【總結(jié)】控制理論基礎(chǔ)教材:楊叔子等,機(jī)械工程控制基礎(chǔ),華中科技大學(xué)出版社,(第六版),2023參考文獻(xiàn):,自動(dòng)控制原理,國(guó)防工業(yè)出版社,(第三版),1994..自動(dòng)控制原理,國(guó)防工業(yè)出版社,1980.機(jī)械工程控制基礎(chǔ).西安交通大學(xué)出版社.1997.第一章緒論什
2025-02-05 16:11
2025-01-05 01:58
【總結(jié)】1§方框圖在控制工程中,為了便于對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析和設(shè)計(jì),常將各元件在系統(tǒng)中的功能及各部分之間的聯(lián)系用圖形來(lái)表示,即方框圖和信號(hào)流圖。方框圖也稱(chēng)方塊圖或結(jié)構(gòu)圖,具有形象和直觀的特點(diǎn)。系統(tǒng)方框圖是系統(tǒng)中各元件功能和信號(hào)流向的圖解,它清楚地表明了系統(tǒng)中各個(gè)環(huán)節(jié)間的相互關(guān)系
2025-01-16 21:09
【總結(jié)】華東理工大學(xué)現(xiàn)代機(jī)械控制工程仿真實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)報(bào)告學(xué)院________________班級(jí)________________姓名________________學(xué)號(hào)________________2010年12月現(xiàn)代機(jī)械控制工程仿真實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一:G(s)=kk=12num=[12];
2025-03-23 01:34