機(jī)械液壓型調(diào)速器(編輯修改稿)
2025-03-02 13:36 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 框圖 第一級液壓放大隨動系統(tǒng)傳函為 液壓隨動系統(tǒng)方框圖 傳函簡化為 ④輔助接力器 → 主配壓閥 取相對值 設(shè)計時： 傳遞函數(shù)： ⑤放大元件總體方塊圖 作業(yè)題 1： YT型調(diào)速器主配壓閥單邊遮程為 ，正常工作油壓下限 22kg/cm2，接力器活塞直徑 170mm，活塞桿直徑 50mm，導(dǎo)水機(jī)構(gòu)的干摩擦力為 1000kg，輔助接力器至引導(dǎo)閥的局部反饋杠桿尺寸如圖所示，試求主配壓閥所造成的轉(zhuǎn)速死區(qū)為多少（以轉(zhuǎn)速變化的相對值表示。）？已知飛擺的放大系數(shù)K=，即 ZM*=30mm 。 支 點（ 暫 態(tài) 反 饋 及永 態(tài) 反 饋 ）引 導(dǎo) 閥針 塞5 31 4 11 0 2 1 7注 ： 圖 中 尺 寸 單 位 為 m m主 配 壓 閥輔 助接 力 器（緩沖器） 主要內(nèi)容： 作用 設(shè)置反饋元件的目的是對放大元件進(jìn)行校正，改變調(diào)速器的控制規(guī)律，以保證水輪機(jī)調(diào)節(jié)系統(tǒng)動態(tài)的穩(wěn)定性。專有名詞稱暫態(tài)轉(zhuǎn)差機(jī)構(gòu)。 組成 （主動活塞）； （從動活塞）； ； 。 緩沖器 1. 主動活塞； 2. 從動活塞； ； 。 運動方程 作用在緩沖活塞上的力有：油壓力和彈簧力，其他力較小忽略不計。 通過節(jié)流閥孔口的流量由于油流速較小，可按層流公式計算。 也可表示為活塞下腔油的體積變化。 整理后得 設(shè)： 設(shè)△ N為一階躍輸入，觀察△ K的變化規(guī)律。 在 t=0時，△ K0=△ N0 當(dāng) t＞ 0時， 求解微分方程 緩沖器回中特性曲線 當(dāng) t=Td時 緩沖常數(shù) Td被定義為：緩沖活塞從階躍輸入撤出到恢復(fù)至%初始偏移量為止所經(jīng)歷的時間。 設(shè)主接力器到緩沖杯的杠桿傳遞系數(shù)為 α1，緩沖活塞到引導(dǎo)閥針塞的杠桿傳遞系數(shù)為 α2，引導(dǎo)閥針塞位移△ Zd，主接力器位移變化量△ Y，則有： 代入緩沖器運動方程 用相對值可化為： 式中： 暫態(tài)轉(zhuǎn)差機(jī)構(gòu)運動方程 傳遞函數(shù)： 暫態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)（緩沖強(qiáng)度） bt可理解為，相當(dāng)于緩沖器截流孔全關(guān)（認(rèn)為 Td=∞）情況下，接力器走完全行程 YM所引起的反饋量，相當(dāng)于轉(zhuǎn)速變化的百分?jǐn)?shù)。 分三種情況來討論調(diào)節(jié)系統(tǒng)的靜態(tài)與動態(tài)特性。 （一）、無反饋作用時 Td=0 （二）、硬反饋作用時 Td= ∞ （三）、軟反饋作用時 Td=有限值 （ 1）調(diào)節(jié)系統(tǒng)靜態(tài)特性 以機(jī)組出力 P為橫坐標(biāo)，機(jī)組轉(zhuǎn)速 n為縱坐標(biāo)，可畫出調(diào)節(jié)系統(tǒng)靜特性曲線 ①無反饋（ Td=0）要使調(diào)節(jié)系統(tǒng)穩(wěn)定的 3個必要條件： （ Mt=Mg）； （△ S=0，△ SB=0）； （△ K=常數(shù)）。 無差靜態(tài)特性，調(diào)節(jié)結(jié)束輸出沒有誤差 無反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)靜態(tài)特性 ② .硬反饋（ Td=∞） 硬反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)靜態(tài)特性 ③ .軟反饋（ Td=有限值） 軟反饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)靜態(tài)特性 （ 2）調(diào)節(jié)系統(tǒng)動態(tài)特性 ； 。（主接力器速度與主配壓閥開口成正比例，忽略非線性） 比例。（忽略轉(zhuǎn)速、水擊壓力等對主動力矩的影響） ，忽略轉(zhuǎn)速對阻力矩 Mg影響 ①無反饋（ Td=0） 初始處于穩(wěn)態(tài)， 當(dāng) t=t0時， n=n0， S=0， Y=Y0 Mt=Mt0=Mg0=Mg=M0 當(dāng) t＞ t0時， Mg=Mg1=M1＜ M0=Mt0 進(jìn)入到動態(tài)。 無反饋作用時調(diào)節(jié)系統(tǒng)動態(tài)過程 ② .硬反饋（ Td=∞） 曲線 Sn代表機(jī)組轉(zhuǎn)速對主配壓閥影響，假設(shè) Z點不動； 曲線 Sy代表主接
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