機械液壓型調(diào)速器-在線瀏覽
2025-03-16 13:36本頁面
【正文】 連，和離心擺一同旋轉； 引導閥針塞與輔助接力器、主接力器反饋杠桿相連； 固定套與閥體相連，閥體上接通三個油管路。 引導閥結構 b． 第二級液壓放大 （ 主配壓閥 → 主接力器 ） 主配位于輔接下面 ， 由外層的閥套與中間的閥芯組成 。 閥套與閥體相連 ， 閥體上有 4個油管路 。 第一級液壓放大 第二級液壓放大 （ 3）動作 平衡位置受力分析 輔助接力器向上力： 輔助接力器向下力： 靜止時滿足： 轉速升高時： 轉速降低時： 結構 結構形式分類： （按遮程 /搭疊量分） hs—— 襯套孔口高 度 hv—— 閥盤高度 ： 正開口閥 ： 負開口閥 零開口閥 通流式配壓閥 斷流式配壓閥 —— 雙作用油缸有兩個控制油路 主配壓閥 ―→ 主接力器 —— 單作用油缸只有一個控制油路 引導閥 ―→ 輔助接力器 靜態(tài)特性 液壓放大裝置原理圖 接力器在靜止時，有 或 壓力損失在遮程上。 漏油量 q與工作油壓 p0成正比，與遮程 l、 kt成反比。即 （實際）中間位置 阻力不為零，故活塞兩側的油壓力不相等。因此主配壓閥工作中間位置的大小和方向也在變化。 若要向開啟方向移動，油壓為主動力，阻力 R=RW+T，配壓閥向下位移 S11 若要向關閉方向移動，水推力 RW為主動力，阻力 R=(PIPII)F+T， 配壓閥向上位移 S12 則在 S11到 S12之間移動時，主接力器保持不動。接力器活塞的運動方程為 式中： m接力器活塞及一起移動的零部件質(zhì)量（包括與接力器活塞一起運動的所有零部件，如推拉桿、控制環(huán)、連桿、拐臂和導葉等）； D為液體阻尼系數(shù)； Y為接力器位移量。 在小波動條件下，接力器速度較慢，管道中的油流速較慢，所有沿程損失可忽略不計，油壓損失△ p主要集中在配壓閥口。 式中： v通過配壓閥窗口油的流速， b為配壓閥窗口寬度，△ S為配壓閥的偏移量。 液壓放大裝置的傳遞函數(shù)為 可見，液壓放大裝置是一個積分環(huán)節(jié)?；蛘哒f，要想讓接力器停止運動，配壓閥開口必須為“ 0”，這說明液壓放大裝置無自平衡能力。 水輪機調(diào)速器技術條件規(guī)定，Ty是指接力器帶一定負載，其相對運動速度與配壓閥相對位移關系曲線斜率的倒數(shù)。為了保證其輸入、輸出在穩(wěn)態(tài)情況下保持確定的關系，將接力器的位移輸出以負反饋形式反饋到配壓閥的輸入端，從而構成液壓隨動系統(tǒng)。 ②局部反饋： 取相對值： 傳遞函數(shù)： 為局部反饋系數(shù)。）？已知飛擺的放大系數(shù)K=，即 ZM*=30mm 。專有名詞稱暫態(tài)轉差機構。 緩沖器 1. 主動活塞； 2. 從動活塞； ； 。 通過節(jié)流閥孔口的流量由于油流速較小，可按層流公式計算。 整理后得 設： 設△ N為一階躍輸入，觀察△ K的變化規(guī)律。 設主接力器到緩沖杯的杠桿傳遞系數(shù)為 α1，緩沖活塞到引導閥針塞的杠桿傳遞系數(shù)為 α2，引導閥針塞位移△ Zd，主接力器位移變化量△ Y，則有： 代入緩沖器運動方程 用相對值可化為： 式中： 暫態(tài)轉差機構運動方程 傳遞函數(shù)： 暫態(tài)轉差系數(shù)（緩沖強度） bt可理解為，相當于緩沖器截流孔全關（認為 Td=∞）情況下，接力器走完全行程 YM所引起的反饋量，相當于轉速變化的百分數(shù)。 （一）、無反饋作用時 Td=0 （二）、硬反饋作用時 Td= ∞ （三）、軟反饋作用時 Td=有限值 （ 1）調(diào)節(jié)系統(tǒng)靜態(tài)特性 以機組出力 P為橫坐標，機
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